CN111268414B - 一种物流用分流式物拣设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物流用分流式物拣设备，涉及物流分拣设备领域，解决了容易出现同时推送两个物流件进入到一个轨道内造成物流件混杂，且对袋装较薄的物流件推送时容易出现卡死现象；在推送分类过程中不能够联动实现物流件的清洁清杂的问题。一种物流用分流式物拣设备，包括第一传送带和第二传送带；所述第一传送带上通过螺栓固定连接有一个伺服电机A。改进了推送头结构，第一，因推送头为梯形柱状结构且尖头向前，且梯形柱状结构的推送头在推送时为避让推送式结构，在推送过程中一方面，梯形柱状结构的推动头头端可降低与多个物流件接触的几率，另一方面，如在推送过程中相邻物流件与推送头倾斜面接触，也无法实现同时推送的现象。

Description

一种物流用分流式物拣设备
技术领域
本发明属于物流分拣设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种物流用分流式物拣设备。
背景技术
物流分拣设备是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展，尤其是快递传输的发展对流水线提出了更高的要求。
如申请号：CN201710328198.X，本发明涉及物流分拣设备技术领域，特别涉及一种物流分拣设备，主传送带水平安装在第一加高架上，分拣台安装在第二加高架上，分拣台包括有分拣传送带和分拣控制装置，分拣传送带的传送方向与主传送带的传送方向一致，分拣控制装置包括有多个沿着分拣传送带传送方向排列的货物推送装置，第二加高架的旁侧对应于每个货物推送装置均设置有一个倾斜滑道，主传送带上安装有扫描器和控制柜，扫描器和货物推送装置均与控制柜电性连接。本发明设置有与主传送带的输出端对接的分拣台，分拣台上沿着货物传送方向依次排列的多个货物推送装置，通过气缸控制推板退出，将货物推入到指定的倾斜滑道内，以实现不同类别货物的分拣，工作效率高。
基于对申请号：CN201710328198.X，专利的检索，该申请虽然提高了工作效率，但是仍存在以下几点不足：
一个是，结构性较差，上述申请在使用过程中，一方面，容易出现同时推送两个物流件进入到一个轨道内造成物流件混杂，另一方面，对袋装较薄的物流件推送时容易出现卡死现象；再者是，功能性较低，上述申请在推送分类过程中不能够联动实现物流件的清洁清杂。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种物流用分流式物拣设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种物流用分流式物拣设备，以解决现有一个是，结构性较差，上述申请在使用过程中，一方面，容易出现同时推送两个物流件进入到一个轨道内造成物流件混杂，另一方面，对袋装较薄的物流件推送时容易出现卡死现象；再者是，功能性较低，上述申请在推送分类过程中不能够联动实现物流件的清洁清杂的问题。
本发明一种物流用分流式物拣设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种物流用分流式物拣设备，包括第一传送带和第二传送带；所述第一传送带上通过螺栓固定连接有一个伺服电机A，且伺服电机A与第一传送带上的辊筒通过皮带相连；所述第一传送带上通过螺栓固定连接有推送结构，且推送结构上安装有推送头；所述推送头包括推杆，所述推送头上焊接有一个推杆，且所述推送头为梯形柱状结构且尖头向前，并且梯形柱状结构的推送头在推送时为避让推送式结构；所述推送头还包括铲板，所述推送头头端下方位置焊接有一块铲板，且铲板为直角三角柱状结构，并且铲板底端面与传动皮带相接触；所述第一传送带上安装有五个清洁结构，且第一传送带上位于每个清洁结构对应位置均通过螺栓固定连接有一个输送轨道；所述第一传送带上通过螺栓固定连接有一个安装架；所述第二传送带与第一传送带对接放置，且第二传送带上通过螺栓固定连接有一个伺服电机B，且伺服电机B与第二传送带上的辊筒通过皮带相连；所述第二传送带上安装有一个电器元件盒，且电器元件盒内设置有微处理器和计时器；所述微处理器与计时器电性相连，且微处理器还与伺服电机A以及伺服电机B电性相连。
进一步的，推送结构包括电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D和电动推杆E；所述电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D和电动推杆E均通过螺栓固定连接在第一传送带上，且电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D和电动推杆E均与微处理器电性相连，并且电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D和电动推杆E分别与五条输送轨道相对正；所述电动推杆A、电动推杆B、电动推杆C、电动推杆D和电动推杆E和微处理器共同组成分流推动结构。
进一步的，所述推送头还包括光线感应器，每个推送头上均安装有一个光线感应器，且五个光线感应器均与微处理器电性相连，当物流件移动至推送头前侧位置时，光线感应器将信号传送给微处理器。
进一步的，所述清洁结构包括安装座和清洁刷，所述安装座通过螺栓固定连接在第一传送带上，且安装座底端面固定连接有一个清洁刷；所述清洁刷和输送轨道对正，且当推送头推送物流件进入输送轨道内之前首先与清洁刷相接触。
进一步的，所述清洁结构还包括喷头座、弹性气瓶座和受力杆，所述安装座上固定连接有一个喷头座，且喷头座上设置有六个喷头；所述安装座上安装有一个弹性气瓶座，且弹性气瓶座内放置有一个弹性气瓶并且弹性气瓶与喷头座通过管道相连接；所述弹性气瓶座上滑动连接有一根受力杆，且受力杆与弹性气瓶头端接触；当所述推送头推送物流件进入到输送轨道之前推杆与受力杆接触并挤压，且所述推杆、受力杆和弹性气瓶共同组成挤压式喷气结构。
进一步的，安装架包括扫码器，所述安装架底端面通过螺栓固定连接有一个扫码器，且扫码器与微处理器相连接，当物流件通过扫码器扫码后，所述计时器开始计时3秒，并将信号传输给微处理器，微处理器将信号传送给相应的电动推杆，且此时微处理器控制伺服电机B停转3秒，3秒钟过后伺服电机B继续转动，此时可使相邻物流件产生间隔。
进一步的，所述安装架还包括金属探测器和扬声器，所述安装架底端面还通过螺栓固定连接有一个金属探测器和一个扬声器，且金属探测器和一个扬声器均与微处理器电性相连，当所述金属探测器探测出金属物时，微处理器控制扬声器报警。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
改进了推送头结构，第一，因推送头为梯形柱状结构且尖头向前，且梯形柱状结构的推送头在推送时为避让推送式结构，在推送过程中一方面，梯形柱状结构的推动头头端可降低与多个物流件接触的几率，另一方面，如在推送过程中相邻物流件与推送头倾斜面接触，也无法实现同时推送的现象；第二，推送头头端下方位置焊接有一块铲板，且铲板为直角三角柱状结构，并且铲板底端面与传动皮带相接触，从而可实现较薄物流件的推送，与现有技术相对比，本装置结构更完善。
通过清洁结构的设置，第一，当推送头推送物流件进入输送轨道内之前首先与清洁刷相接触，从而可实现物流件上杂物的清理；第二，当推送头推送物流件进入到输送轨道之前推杆与受力杆接触并挤压，且推杆、受力杆和弹性气瓶共同组成挤压式喷气结构，从而在推送的过程中可能够实现物流件的喷气清杂工作。
通过微处理器、扫码器和计时器的配合设置，当物流件通过扫码器扫码后，计时器开始计时3秒，并将信号传输给微处理器，微处理器将信号传送给相应的电动推杆，且此时微处理器控制伺服电机B停转3秒，3秒钟过后伺服电机B继续转动，此时可使相邻物流件产生间隔，从而可防止同时推送两个物流件现象。
附图说明
图1是本发明的轴视结构示意图。
图2是本发明第一传送带部分的轴视放大结构示意图。
图3是本发明图2另一方向上的轴视结构示意图。
图4是本发明图3的A处放大结构示意图。
图5是本发明图3的B处放大结构示意图。
图6是本发明清洁结构的轴视放大结构示意图。
图7是本发明安装架的轴视放大结构示意图。
图8是本发明的系统构成结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、第一传送带；2、伺服电机A；3、推送结构；301、电动推杆A；302、电动推杆B；303、电动推杆C；304、电动推杆D；305、电动推杆E；4、推送头；401、铲板；402、推杆；403、光线感应器；5、清洁结构；501、安装座；502、清洁刷；503、喷头座；504、弹性气瓶座；505、受力杆；6、安装架；601、扫码器；602、金属探测器；603、扬声器；7、第二传送带；8、伺服电机B；9、电器元件盒；10、微处理器；11、计时器；12、输送轨道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种物流用分流式物拣设备，包括第一传送带1和第二传送带7；第一传送带1上通过螺栓固定连接有一个伺服电机A2，且伺服电机A2与第一传送带1上的辊筒通过皮带相连；第一传送带1上通过螺栓固定连接有推送结构3，且推送结构3上安装有推送头4；参考如图3和图5，推送头4包括推杆402，推送头4上焊接有一个推杆402，且推送头4为梯形柱状结构且尖头向前，并且梯形柱状结构的推送头在推送时为避让推送式结构，在推送过程中一方面，梯形柱状结构的推动头4头端可降低与多个物流件接触的几率，另一方面，如在推送过程中相邻物流件与推送头4倾斜面接触，也无法实现同时推送的现象；参考如图5，推送头4还包括铲板401，推送头4头端下方位置焊接有一块铲板401，且铲板401为直角三角柱状结构，并且铲板401底端面与传动皮带相接触，从而可实现较薄物流件的推送；第一传送带1上安装有五个清洁结构5，且第一传送带1上位于每个清洁结构5对应位置均通过螺栓固定连接有一个输送轨道12；第一传送带1上通过螺栓固定连接有一个安装架6；第二传送带7与第一传送带1对接放置，且第二传送带7上通过螺栓固定连接有一个伺服电机B8，且伺服电机B8与第二传送带7上的辊筒通过皮带相连；第二传送带7上安装有一个电器元件盒9，且电器元件盒9内设置有微处理器10和计时器11；微处理器10与计时器11电性相连，且微处理器10还与伺服电机A2以及伺服电机B8电性相连。微处理器型号为：AM1705；计时器型号为：TAJ5-QJT5；光线感应器型号为：OMRON/欧姆龙；扫码器型号：Datalogic DS1100；金属探测器型号：JH-SM31。
参考如图3和图8，推送结构3包括电动推杆A301、电动推杆B302、电动推杆C303、电动推杆D304和电动推杆E305；电动推杆A301、电动推杆B302、电动推杆C303、电动推杆D304和电动推杆E305均通过螺栓固定连接在第一传送带1上，且电动推杆A301、电动推杆B302、电动推杆C303、电动推杆D304和电动推杆E305均与微处理器10电性相连，并且电动推杆A301、电动推杆B302、电动推杆C303、电动推杆D304和电动推杆E305分别与五条输送轨道12相对正；电动推杆A301、电动推杆B302、电动推杆C303、电动推杆D304和电动推杆E305和微处理器10共同组成分流推动结构，通过微处理器10的区分控制可实现不同类别物流件的区分推送收集。
参考如图2和图8，推送头4还包括光线感应器403，每个推送头4上均安装有一个光线感应器403，且五个光线感应器403均与微处理器10电性相连，当物流件移动至推送头4前侧位置时，光线感应器403将信号传送给微处理器10。
参考如图3，清洁结构5包括安装座501和清洁刷502，安装座501通过螺栓固定连接在第一传送带1上，且安装座501底端面固定连接有一个清洁刷502；清洁刷502和输送轨道12对正，且当推送头4推送物流件进入输送轨道12内之前首先与清洁刷502相接触，从而可实现物流件上杂物的清理。
参考如图3图4和图6，清洁结构5还包括喷头座503、弹性气瓶座504和受力杆505，安装座501上固定连接有一个喷头座503，且喷头座503上设置有六个喷头；安装座501上安装有一个弹性气瓶座504，且弹性气瓶座504内放置有一个弹性气瓶并且弹性气瓶与喷头座503通过管道相连接；弹性气瓶座504上滑动连接有一根受力杆505，且受力杆505与弹性气瓶头端接触；当推送头4推送物流件进入到输送轨道12之前推杆402与受力杆505接触并挤压，且推杆402、受力杆505和弹性气瓶共同组成挤压式喷气结构，从而在推送的过程中可能够实现物流件的喷气清杂工作。
参考如图7和图8，安装架6包括扫码器601，安装架6底端面通过螺栓固定连接有一个扫码器601，且扫码器601与微处理器10相连接，当物流件通过扫码器601扫码后，计时器11开始计时3秒，并将信号传输给微处理器10，微处理器10将信号传送给相应的电动推杆，且此时微处理器10控制伺服电机B8停转3秒，3秒钟过后伺服电机B8继续转动，此时可使相邻物流件产生间隔，从而可防止同时推送两个物流件现象。
参考如图7和图8，安装架6还包括金属探测器602和扬声器603，安装架6底端面还通过螺栓固定连接有一个金属探测器602和一个扬声器603，且金属探测器602和一个扬声器603均与微处理器10电性相连，当金属探测器602探测出金属物时，微处理器10控制扬声器603报警，从而实现了物流件的安全检测。
本实施例的具体使用方式与作用：
使用时，当物流件通过第二传送带7传送至第一传送带1上的安装架6位置时，当物流件通过扫码器601扫码后，计时器11开始计时3秒，并将信号传输给微处理器10，微处理器10将信号传送给相应的电动推杆，且此时微处理器10控制伺服电机B8停转3秒，3秒钟过后伺服电机B8继续转动，此时可使相邻物流件产生间隔，从而可防止同时推送两个物流件现象；物流件继续向前移动，当物流件移动至推送头4前侧位置时，光线感应器403将信号传送给微处理器10，此时微处理器10控制相应的电动推杆完成推送；
在使用过程中，通过推送头4的设置，第一，因推送头4为梯形柱状结构且尖头向前，且梯形柱状结构的推送头在推送时为避让推送式结构，在推送过程中一方面，梯形柱状结构的推动头4头端可降低与多个物流件接触的几率，另一方面，如在推送过程中相邻物流件与推送头4倾斜面接触，也无法实现同时推送的现象；第二，推送头4头端下方位置焊接有一块铲板401，且铲板401为直角三角柱状结构，并且铲板401底端面与传动皮带相接触，从而可实现较薄物流件的推送；
通过清洁结构5的设置，第一，当推送头4推送物流件进入输送轨道12内之前首先与清洁刷502相接触，从而可实现物流件上杂物的清理；第二，当推送头4推送物流件进入到输送轨道12之前推杆402与受力杆505接触并挤压，且推杆402、受力杆505和弹性气瓶共同组成挤压式喷气结构，从而在推送的过程中可能够实现物流件的喷气清杂工作。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种物流用分流式物拣设备，其特征在于：包括第一传送带(1)和第二传送带(7)；所述第一传送带(1)上通过螺栓固定连接有一个伺服电机A(2)，且伺服电机A(2)与第一传送带(1)上的辊筒通过皮带相连；所述第一传送带(1)上通过螺栓固定连接有推送结构(3)，且推送结构(3)上安装有推送头(4)；所述推送头(4)包括推杆(402)，所述推送头(4)上焊接有一个推杆(402)，且所述推送头(4)为梯形柱状结构且尖头向前，并且梯形柱状结构的推送头在推送时为避让推送式结构，在推送过程中一方面，梯形柱状结构的推动头(4)头端可降低与多个物流件接触的几率，另一方面，如在推送过程中相邻物流件与推送头(4)倾斜面接触，也无法实现同时推送的现象；所述推送头(4)还包括铲板(401)，所述推送头(4)头端下方位置焊接有一块铲板(401)，且铲板(401)为直角三角柱状结构，并且铲板(401)底端面与传动皮带相接触，从而可实现较薄物流件的推送；所述第一传送带(1)上安装有五个清洁结构(5)，且第一传送带(1)上位于每个清洁结构(5)对应位置均通过螺栓固定连接有一个输送轨道(12)；所述第一传送带(1)上通过螺栓固定连接有一个安装架(6)；所述第二传送带(7)与第一传送带(1)对接放置，且第二传送带(7)上通过螺栓固定连接有一个伺服电机B(8)，且伺服电机B(8)与第二传送带(7)上的辊筒通过皮带相连；所述第二传送带(7)上安装有一个电器元件盒(9)，且电器元件盒(9)内设置有微处理器(10)和计时器(11)；所述微处理器(10)与计时器(11)电性相连，且微处理器(10)还与伺服电机A(2)以及伺服电机B(8)电性相连；
所述清洁结构(5)包括安装座(501)和清洁刷(502)，所述安装座(501)通过螺栓固定连接在第一传送带(1)上，且安装座(501)底端面固定连接有一个清洁刷(502)；所述清洁刷(502)和输送轨道(12)对正，且当推送头(4)推送物流件进入输送轨道(12)内之前首先与清洁刷(502)相接触；
所述清洁结构(5)还包括喷头座(503)、弹性气瓶座(504)和受力杆(505)，所述安装座(501)上固定连接有一个喷头座(503)，且喷头座(503)上设置有六个喷头；所述安装座(501)上安装有一个弹性气瓶座(504)，且弹性气瓶座(504)内放置有一个弹性气瓶并且弹性气瓶与喷头座(503)通过管道相连接；所述弹性气瓶座(504)上滑动连接有一根受力杆(505)，且受力杆(505)与弹性气瓶头端接触；当所述推送头(4)推送物流件进入到输送轨道(12)之前推杆(402)与受力杆(505)接触并挤压，且所述推杆(402)、受力杆(505)和弹性气瓶共同组成挤压式喷气结构。
2.如权利要求1所述一种物流用分流式物拣设备，其特征在于：推送结构(3)包括电动推杆A(301)、电动推杆B(302)、电动推杆C(303)、电动推杆D(304)和电动推杆E(305)；所述电动推杆A(301)、电动推杆B(302)、电动推杆C(303)、电动推杆D(304)和电动推杆E(305)均通过螺栓固定连接在第一传送带(1)上，且电动推杆A(301)、电动推杆B(302)、电动推杆C(303)、电动推杆D(304)和电动推杆E(305)均与微处理器(10)电性相连，并且电动推杆A(301)、电动推杆B(302)、电动推杆C(303)、电动推杆D(304)和电动推杆E(305)分别与五条输送轨道(12)相对正；所述电动推杆A(301)、电动推杆B(302)、电动推杆C(303)、电动推杆D(304)和电动推杆E(305)和微处理器(10)共同组成分流推动结构。
3.如权利要求1所述一种物流用分流式物拣设备，其特征在于：所述推送头(4)还包括光线感应器(403)，每个推送头(4)上均安装有一个光线感应器(403)，且五个光线感应器(403)均与微处理器(10)电性相连，当物流件移动至推送头(4)前侧位置时，光线感应器(403)将信号传送给微处理器(10)。
4.如权利要求1所述一种物流用分流式物拣设备，其特征在于：安装架(6)包括扫码器(601)，所述安装架(6)底端面通过螺栓固定连接有一个扫码器(601)，且扫码器(601)与微处理器(10)相连接，当物流件通过扫码器(601)扫码后，所述计时器(11)开始计时3秒，并将信号传输给微处理器(10)，微处理器(10)将信号传送给相应的电动推杆，且此时微处理器(10)控制伺服电机B(8)停转3秒，3秒钟过后伺服电机B(8)继续转动，此时可使相邻物流件产生间隔。
5.如权利要求1所述一种物流用分流式物拣设备，其特征在于：所述安装架(6)还包括金属探测器(602)和扬声器(603)，所述安装架(6)底端面还通过螺栓固定连接有一个金属探测器(602)和一个扬声器(603)，且金属探测器(602)和一个扬声器(603)均与微处理器(10)电性相连，当所述金属探测器(602)探测出金属物时，微处理器(10)控制扬声器(603)报警。
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