CN216882310U - 激光无缝跟踪切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了激光无缝跟踪切割设备，包括：输送机，其设有两个安装边框，输送机在两个安装边框之间设有输送线；激光跟踪切割模块，其安装于安装边框并位于输送线的上方，激光跟踪切割模块设有可水平移动的激光切割头，激光切割头具有起始原点；检测开关，其安装于安装边框并位于起始原点的后方，检测开关用于检测输送线上相邻两个板料之间的板缝，检测开关与所述激光跟踪切割模块电信号连接。本实用新型能够在输送线不停机的情况下实现对板缝面料的跟踪切割，加工效率远高于现有技术方案，并可实现无缝切割的效果，从而减少对面料的浪费。同时，本实用新型还提供了一种应用上述激光无缝跟踪切割设备的切割方法。

Description

激光无缝跟踪切割设备

技术领域

本实用新型涉及切割技术领域，特别涉及激光无缝跟踪切割设备。

背景技术

装饰板作为常用的装修材料，其可通过在胶合板上粘贴有面料而制成。为了提升装饰板的加工效率，目前一般是在生产线中将成卷的面料连续地粘贴在多个胶合板上，使得每相邻的两个胶合板均由面料连结在一起，并在后续的加工中，需要对两个胶合板之间的面料进行切割，以分离出装饰板。

目前，对于面料的切割一般是采用悬停切割方案，即切割装置是固定在某一位置上，当两个胶合板之间的板缝正好经过切割装置时，输送线停止运行，随后切割装置对板缝上的面料进行切割，以分离出装饰板。但由于上述切割方案需要对板料进行悬停，因此其加工效率较低，并且为了预留一定的切割公差，两个胶合板之间的板缝较大，造成面料的浪费，导致后续的工序还需对余料进行二次修整。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种激光无缝跟踪切割设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本实用新型的第一方面实施例的激光无缝跟踪切割设备，包括：

输送机，其设有两个安装边框，所述输送机在两个所述安装边框之间设有向前输送的输送线；

激光跟踪切割模块，其安装于所述安装边框并位于所述输送线的上方，所述激光跟踪切割模块包括前后移动机构、左右移动机构和激光切割机构，所述激光切割机构设有朝下设置的激光切割头，所述前后移动机构电驱有可前后移动的第一移动块，所述左右移动机构安装于所述第一移动块，所述左右移动机构电驱有可左右移动的第二移动块，所述激光切割头安装于所述第二移动块，所述激光切割头具有起始原点；

检测开关，其安装于所述安装边框并位于所述起始原点的后方，所述检测开关用于检测所述输送线上相邻两个板料之间的板缝，所述检测开关与所述激光跟踪切割模块电信号连接。

根据本实用新型实施例的激光无缝跟踪切割设备，至少具有如下有益效果：所述输送线向前输送板料，当所述检测开关检测到所述输送线上相邻两个板料之间的板缝时，所述检测开关便激活所述激光跟踪切割模块，在经过一段时间间隔后，所述激光切割头能够同时在所述前后移动机构和所述左右移动机构的带动下沿板缝的路径进行移动并对板缝上的面料进行切割，此时所述激光切割头沿斜线进行移动，在所述输送线不停机的情况下实现对板缝面料的跟踪切割，加工效率远高于现有技术方案，且由于所述激光切割头能够跟踪板缝进行切割，因此每相邻的两个板料能够紧挨着进行输送，以实现无缝切割的效果，从而减少对面料的浪费，并省去对余料的二次修整。

根据本实用新型的一些实施例，为了确保面料能够完全覆盖板料，面料的尺寸一般会略大于板料的尺寸，这会导致部分面料超出于板料的左右边缘，为了切除板料的左右余料，所述激光无缝跟踪切割设备还包括修边机构，所述修边机构安装于所述安装边框并位于所述检测开关的后方，所述修边机构设有修边部，所述修边部位于所述输送线与所述安装边框之间，以实现对板料左右余料的切割。当板料的左右余料被去除后，所述检测开关便不会再受到余料的遮挡而影响其检测板缝的准确性，从而有效提升所述激光无缝跟踪切割设备的切割精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述修边机构还包括固定板、活动架和弹性伸缩部，所述固定板固定连接于所述安装边框，所述活动架左右滑动连接于所述固定板，所述修边部安装于所述活动架，所述活动架与所述固定板通过所述弹性伸缩部进行弹性连接，使得所述修边部能够顺着板料的左右边缘来对余料进行切割，从而避免板料被所述修边部所切割。

根据本实用新型的一些实施例，所述活动架还连接有滚轮，所述滚轮位于所述输送线与所述安装边框之间，所述滚轮用于防止板料在输送的过程中跑偏。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装边框在所述修边部的下方连接有接料盘，所述接料盘用于收集被切除的余料。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光跟踪切割模块还包括前固定座和后固定座，所述前固定座和所述后固定座均安装于两个所述安装边框并横跨在所述输送线的上方，所述激光切割机构还包括激光发生器和反射组件，所述激光发生器安装在所述前固定座、后固定座中的任一者，所述反射组件用于将所述激光发生器所发生的激光反射至所述激光切割头。通过上述设置，使得所述激光发生器能够被固定在某一处，避免其由于颠簸而发生损坏。

根据本实用新型的一些实施例，为了实现对所述激光切割头的移动，所述前后移动机构包括第一电机、传动组件和两个第一同步带轮传动机构，所述第一电机连接在所述前固定座、后固定座中的任一者，两个所述第一同步带轮传动机构分别连接于两个所述安装边框，所述第一电机与两个所述第一同步带轮传动机构通过所述传动组件进行传动连接，每个所述第一同步带轮传动机构均连接有所述第一移动块；所述左右移动机构包括第二电机和第二同步带轮传动机构，所述第二同步带轮传动机构的左右两端分别连接于两个所述第一移动块，所述第二电机与所述第二同步带轮传动机构传动连接，所述第二同步带轮传动机构连接有所述第二移动块。

根据本实用新型的一些实施例，所述前固定座与所述后固定座之间连接有抽风管，所述抽风管的左右两侧均铰接有第一翻转门，所述前固定座、后固定座、抽风管和第一翻转门共同形成外罩，所述激光切割头的移动范围处于所述外罩内。当所述抽风管连接有抽风机时，所述抽风机能够对切割后的废料进行吸附，避免废料残留在装饰板上。

根据本实用新型的一些实施例，由于光电开关具有检测范围广、灵敏度高等优点，因此所述检测开关为光电开关。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的激光无缝跟踪切割设备的立体结构示意图；

图2是图1所示的激光无缝跟踪切割设备的正视图；

图3是本实用新型实施例的激光无缝跟踪切割设备在去除两个第一翻转门后的立体结构示意图；

图4是图3所示的激光无缝跟踪切割设备的俯视图；

图5是本实用新型实施例的修边机构的立体结构示意图。

附图中：100-输送机、200-激光跟踪切割模块、110-安装架、111-安装边框、120-输送线、121-输送电机、400-板料、210-前固定座、220-后固定座、230-前后移动机构、240-左右移动机构、250-激光切割机构、211-安装室、212-第二翻转门、231-第一电机、232-传动组件、233-第一同步带轮传动机构、234-第一移动块、242-第二同步带轮传动机构、243-第二移动块、251-激光发生器、252-反射组件、253-激光切割头、254-吹气管、300-修边机构、310-固定板、320-活动架、330-弹性伸缩部、340-修边部、350-滚轮、360-接料盘、260-抽风管、270-第一翻转门、201-外罩、271-支撑杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图3和图4所示，根据本实用新型的第一方面实施例的激光无缝跟踪切割设备，包括输送机100、激光跟踪切割模块200和检测开关(附图未示出)，所述输送机100为现有技术，其设有安装架110，所述安装架110的左右两端均为相互平行的安装边框111，所述输送机100在两个所述安装边框111之间设有向前输送的输送线120，所述输送线120可选为由输送电机121驱动的皮带传动机构，以实现对多个板料400的向前输送。

此外，所述激光跟踪切割模块200包括前固定座210、后固定座220、前后移动机构230、左右移动机构240和激光切割机构250，所述前固定座210和所述后固定座220均安装于两个所述安装边框111并横跨在所述输送线120的上方，所述前固定座210和所述后固定座220前后间隔设置，所述前固定座210和所述后固定座220均设有安装室211以及用于封闭所述安装室211的第二翻转门212。所述前后移动机构230包括第一电机231、传动组件232、两个第一同步带轮传动机构233和两个第一移动块234，所述第一电机231连接在所述前固定座210、后固定座220中的任一者，两个所述第一同步带轮传动机构233分别连接于两个所述安装边框111，所述第一电机231位于两个所述第一同步带轮传动机构233之间，所述第一电机231与两个所述第一同步带轮传动机构233通过所述传动组件232进行传动连接，使得所述第一电机231能够同时驱动两个所述第一同步带轮传动机构233，每个所述第一同步带轮传动机构233均连接有所述第一移动块234，以实现两个所述第一移动块234的前后移动。所述左右移动机构240包括第二电机(附图未示出)和第二同步带轮传动机构242，所述第二同步带轮传动机构242的左右两端分别连接于两个所述第一移动块234，所述第二电机与所述第二同步带轮传动机构242传动连接，所述第二同步带轮传动机构242连接有所述第二移动块243，以实现所述第二移动块243的左右移动。

与此同时，所述激光切割机构250包括激光发生器251、反射组件252和激光切割头253，所述激光切割头253朝下设置，所述激光切割头253安装于所述第二移动块243，使得所述激光切割头253能够在所述前后移动机构230和所述左右移动机构240的驱动下沿平面进行平移，此时所述激光切割头253具有起始原点。为了保障所述激光发生器251的正常使用，所述激光发生器251安装在所述前固定座210的安装室211中或者所述后固定座220的安装室211中，此时所述激光发生器251的位置被固定而免受颠簸，所述反射组件252包含有多个反射镜，其用于将所述激光发生器251所发生的激光反射至所述激光切割头253，使得所述激光切割头253能够向下发射用于切割面料的激光。需要说明的是，所述输送电机121、第一电机231和第二电机可选为伺服电机，以提升所述激光无缝跟踪切割设备切割精度。

进一步地，为了避免所述激光切割头253过热，所述激光切割头253还连通有吹气管254，以实现风冷降温。

为了准确地对板缝上的面料进行切割，所述检测开关可选为光电开关，其安装于所述安装边框111并位于所述起始原点的后方，所述检测开关的检测方向指向板料400的左边缘或者右边缘，所述检测开关用于检测所述输送线120上相邻两个板料400之间的板缝，所述检测开关与所述激光跟踪切割模块200电信号连接。所述输送线120向前输送板料400，当所述检测开关检测到所述输送线120上相邻两个板料400之间的板缝时，所述检测开关便激活所述激光跟踪切割模块200，在经过一段时间间隔后，所述激光切割头253能够同时在所述前后移动机构230和所述左右移动机构240的带动下沿板缝的路径进行移动并对板缝上的面料进行切割，此时所述激光切割头253沿斜线进行移动，在所述输送线120不停机的情况下实现对板缝面料的跟踪切割，加工效率远高于现有技术方案，且由于所述激光切割头253能够跟踪板缝进行切割，因此每相邻的两个板料400能够紧挨着进行输送，以实现无缝切割的效果，从而减少对面料的浪费，并省去对余料的二次修整。

为了确保面料能够完全覆盖板料400，面料的尺寸一般会略大于板料400的尺寸，这会导致部分面料超出于板料400的左右边缘。如图2和图5所示，为了切除板料400的左右余料，所述激光无缝跟踪切割设备还包括修边机构300，所述修边机构300安装于所述安装边框111并位于所述检测开关的后方，所述修边机构300包括固定板310、活动架320、弹性伸缩部330、修边部340和滚轮350，所述固定板310固定连接于所述安装边框111，所述活动架320左右滑动连接于所述固定板310，所述修边部340和所述滚轮350均安装于所述活动架320，此时所述修边部340和所述滚轮350均位于所述输送线120与所述安装边框111之间，所述活动架320与所述固定板310通过所述弹性伸缩部330进行弹性连接，使得所述修边部340能够顺着板料400的左右边缘来对余料进行切割，从而避免板料400被所述修边部340所切割，而所述滚轮350则用于与板料400进行抵接，防止板料400在输送的过程中跑偏。在本实施例中，所述弹性伸缩部330可选为套有弹簧的导柱，所述修边部340可选为刃口朝后的裁切刀，但在另一些实施例中，所述修边部340仍可选为激光切割器。当板料400的左右余料被去除后，所述检测开关便不会再受到余料的遮挡而影响其检测板缝的准确性，从而有效提升所述激光无缝跟踪切割设备的切割精度。

进一步地，为了收集被切除的余料，所述安装边框111在所述修边部340的下方连接有接料盘360。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述前固定座210与所述后固定座220之间连接有抽风管260，所述抽风管260的左右两侧均铰接有第一翻转门270，所述前固定座210、后固定座220、抽风管260和第一翻转门270共同形成外罩201，所述激光切割头253的移动范围处于所述外罩201内。当所述抽风管260连接有抽风机(附图未示出)时，所述抽风机能够对切割后的废料进行吸附，避免废料残留在装饰板上。

进一步地，为了便于对所述激光跟踪切割模块200进行检修，所述前固定座210和所述后固定座220均连接有支撑杆271，而两个所述第一翻转门270均连接有可供所述支撑杆271穿过的支撑孔(附图未示出)，使得当所述第一翻转门270被打开后，其能够在所述支撑杆271和所述支撑孔的作用下保持其开门的状态。

根据本实用新型的第二方面实施例的一种切割方法，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的激光无缝跟踪切割设备，还包括以下步骤：

S10、所述激光切割头253在所述前后移动机构230和所述左右移动机构240的带动下移动至所述起始原点；

S20、所述输送线120向前输送板料400，当所述检测开关检测到所述输送线120上相邻两个板料400之间的板缝时，所述检测开关将信号反馈至控制器(附图未示出)，所述控制器通过计算相关的参数后得到板缝到达所述起始原点所需的时间间隔，在经过该时间间隔后，所述控制器控制所述激光跟踪切割模块200，使得所述激光切割头253能够同时在所述前后移动机构230和所述左右移动机构240的带动下沿板缝的路径进行移动并对板缝上的面料进行切割，以分离出装饰板；

S30、在所述检测开关检测到下一个板缝之前，所述激光切割头253在所述前后移动机构230和所述左右移动机构240的带动下重新移动至所述起始原点，使得本实用新型能够在对板料400保持一定的输送节拍下，不间断地对每个板缝上的面料进行切割。

为了能够量化所述激光切割头253在两个方向上的移动速度，假设每个板料400在前后方向上的长度以及在左右方向上的长度分别为X米和Y米，而所述输送线120的输送速度为V₁米/秒，此时每个板料400的输送时间T₁＝X/V₁秒。再假设所述激光切割头253的切割时间为T₂，所述第一移动块234的移动距离为S，考虑到所述激光切割头253需要复位至所述起始原点并进行下一次的切割，因此T₂<T₁/2，且S<X/2，此时所述第二移动块243的移动速度V₂＝Y/T₂，所述第一移动块234的移动速度V₃＝S/T₂，在本实施例中，V₃＝V₁。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.激光无缝跟踪切割设备，其特征在于，包括：

输送机(100)，其设有两个安装边框(111)，所述输送机(100)在两个所述安装边框(111)之间设有向前输送的输送线(120)；

激光跟踪切割模块(200)，其安装于所述安装边框(111)并位于所述输送线(120)的上方，所述激光跟踪切割模块(200)包括前后移动机构(230)、左右移动机构(240)和激光切割机构(250)，所述激光切割机构(250)设有朝下设置的激光切割头(253)，所述前后移动机构(230)电驱有可前后移动的第一移动块(234)，所述左右移动机构(240)安装于所述第一移动块(234)，所述左右移动机构(240)电驱有可左右移动的第二移动块(243)，所述激光切割头(253)安装于所述第二移动块(243)，所述激光切割头(253)具有起始原点；

检测开关，其安装于所述安装边框(111)并位于所述起始原点的后方，所述检测开关用于检测所述输送线(120)上相邻两个板料(400)之间的板缝，所述检测开关与所述激光跟踪切割模块(200)电信号连接。

2.根据权利要求1所述的激光无缝跟踪切割设备，其特征在于：还包括修边机构(300)，所述修边机构(300)安装于所述安装边框(111)并位于所述检测开关的后方，所述修边机构(300)设有修边部(340)，所述修边部(340)位于所述输送线(120)与所述安装边框(111)之间。

3.根据权利要求2所述的激光无缝跟踪切割设备，其特征在于：所述修边机构(300)还包括固定板(310)、活动架(320)和弹性伸缩部(330)，所述固定板(310)固定连接于所述安装边框(111)，所述活动架(320)左右滑动连接于所述固定板(310)，所述修边部(340)安装于所述活动架(320)，所述活动架(320)与所述固定板(310)通过所述弹性伸缩部(330)进行弹性连接。

4.根据权利要求3所述的激光无缝跟踪切割设备，其特征在于：所述活动架(320)还连接有滚轮(350)，所述滚轮(350)位于所述输送线(120)与所述安装边框(111)之间。

5.根据权利要求3所述的激光无缝跟踪切割设备，其特征在于：所述安装边框(111)在所述修边部(340)的下方连接有接料盘(360)。

6.根据权利要求1所述的激光无缝跟踪切割设备，其特征在于：所述激光跟踪切割模块(200)还包括前固定座(210)和后固定座(220)，所述前固定座(210)和所述后固定座(220)均安装于两个所述安装边框(111)并横跨在所述输送线(120)的上方，所述激光切割机构(250)还包括激光发生器(251)和反射组件(252)，所述激光发生器(251)安装在所述前固定座(210)、后固定座(220)中的任一者，所述反射组件(252)用于将所述激光发生器(251)所发生的激光反射至所述激光切割头(253)。

7.根据权利要求6所述的激光无缝跟踪切割设备，其特征在于：所述前后移动机构(230)包括第一电机(231)、传动组件(232)和两个第一同步带轮传动机构(233)，所述第一电机(231)连接在所述前固定座(210)、后固定座(220)中的任一者，两个所述第一同步带轮传动机构(233)分别连接于两个所述安装边框(111)，所述第一电机(231)与两个所述第一同步带轮传动机构(233)通过所述传动组件(232)进行传动连接，每个所述第一同步带轮传动机构(233)均连接有所述第一移动块(234)；所述左右移动机构(240)包括第二电机和第二同步带轮传动机构(242)，所述第二同步带轮传动机构(242)的左右两端分别连接于两个所述第一移动块(234)，所述第二电机与所述第二同步带轮传动机构(242)传动连接，所述第二同步带轮传动机构(242)连接有所述第二移动块(243)。

8.根据权利要求6所述的激光无缝跟踪切割设备，其特征在于：所述前固定座(210)与所述后固定座(220)之间连接有抽风管(260)，所述抽风管(260)的左右两侧均铰接有第一翻转门(270)，所述前固定座(210)、后固定座(220)、抽风管(260)和第一翻转门(270)共同形成外罩(201)，所述激光切割头(253)的移动范围处于所述外罩(201)内。

9.根据权利要求1所述的激光无缝跟踪切割设备，其特征在于：所述检测开关为光电开关。

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