CN220866713U - 一种双纠偏电眼自动对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双纠偏电眼自动对中机构，安装在包装袋薄膜设备的机架上，包括辅助辊、纠偏辊、纠偏电眼、电眼安装板、直线导轨、横向同步驱动组件和竖直驱动组件，直线导轨和横向同步驱动组件安装在驱动支架板上，直线导轨垂直于包装袋薄膜输送方向；两个纠偏电眼设置在包装袋薄膜两侧，安装纠偏电眼的电眼安装板背部导向连接到直线导轨上，电眼安装板顶端连接横向同步驱动组件；竖直驱动组件安装在机架上且能够抬升或者降低纠偏辊的一端轴端；纠偏电眼、横向同步驱动组件和竖直驱动组件均电连接电控系统。本实用新型能够根据包装袋薄膜宽度自动调整两侧纠偏电眼位置，确保被输送的包装袋薄膜中心和设定中心对齐，提高了纠偏能力。

Description

一种双纠偏电眼自动对中机构

技术领域

本实用新型涉及薄膜物料输送设备技术领域，尤其涉及一种双纠偏电眼自动对中机构。

背景技术

目前，在包装袋生产行业中，无论是包装袋薄膜吹膜、收卷、制袋等设备中，都涉及到包装袋薄膜在输送过程中易发生左右偏移的问题。这种偏移导致所述包装袋薄膜偏离预设位置，使得收卷边缘不齐整，或者横切刀加工的垂直度不理想。影响包装袋的生产质量，当包装袋薄膜偏离严重时，生产得到的包装袋均为废品，影响包装袋的合格率和生产效率。

虽然，现有设备中也在使用一些纠偏机构，大多采用单一的纠偏电眼对包装袋薄膜的一个边进行监控，发生偏移时，传递信号到控制系统，控制纠偏辊向纠偏方向倾斜实现纠偏。然而，这种纠偏方式以包装袋薄膜的一个侧边为定位基准，没有考虑到包装袋薄膜的宽度偏差，而且如果发生包装袋薄膜宽度方向的褶皱无法被检测出来也不会发出警报，将会产生大量不合格品。

因此，需要针对上述缺陷开发一种双纠偏电眼自动对中机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双纠偏电眼自动对中机构，在包装袋薄膜两侧均设置纠偏电眼且能够根据包装袋薄膜宽度自动调整位置，确保被输送的包装袋薄膜中心和设定中心对齐，提高了纠偏能力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种双纠偏电眼自动对中机构，安装在包装袋薄膜设备的机架上，包括辅助辊、纠偏辊和纠偏电眼，两个所述辅助辊平行设置于所述纠偏辊两侧辅助输送包装袋薄膜，还包括电眼安装板、直线导轨、横向同步驱动组件和竖直驱动组件，所述机架在所述包装袋薄膜输送轨迹上方设置有驱动支架板，所述直线导轨和所述横向同步驱动组件安装在所述驱动支架板上，所述直线导轨垂直于所述包装袋薄膜输送方向；两个所述纠偏电眼面对面设置在所述包装袋薄膜两侧，所述纠偏电眼安装在所述电眼安装板上，所述电眼安装板背部通过滚珠滑块连接到所述直线导轨上，所述电眼安装板顶端连接所述横向同步驱动组件；所述竖直驱动组件安装在所述机架上且能够抬升或者降低所述纠偏辊的一端轴端；所述纠偏电眼、所述横向同步驱动组件和所述竖直驱动组件均电连接所述包装袋薄膜设备的电控系统。

进一步的，所述横向同步驱动组件包括同步带和第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在所述驱动支架板上，所述同步带通过两个同步带轮架设在所述驱动支架板正面且平行设置于所述直线导轨上方，所述第一驱动电机输出轴驱动连接一个所述同步带轮；一个所述电眼安装板顶端折弯横板通过压紧板安装在所述同步带的下沿带上，另一个所述电眼安装板顶端折弯横板通过压紧板安装在所述同步带的上沿带上。

进一步的，所述压紧板通过四个压紧螺钉安装在所述电眼安装板顶端折弯横板上，所述压紧板底面设置有防松牙纹。

进一步的，所述竖直驱动组件包括第二驱动电机、联轴器、丝杠和外浮动块，所述第二驱动电机通过电机支座安装在所述机架侧板顶部，所述第二驱动电机输出轴通过所述联轴器连接竖直设置的所述丝杠，所述外浮动块一端传动螺纹连接所述丝杠，所述外浮动块活动卡接所述纠偏辊的外端轴头。

进一步的，所述竖直驱动组件还包括安装在所述机架侧板上的限位条，所述限位条的数量为两个且平行设置在所述丝杠两端，所述限位条对所述外浮动块侧壁进行限位且竖直导向所述外浮动块。

进一步的，所述纠偏辊的内端轴头通过内支撑块支撑，所述内支撑块通过U型槽活动装卡所述纠偏辊的内端轴头。

进一步的，所述纠偏辊的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型一种双纠偏电眼自动对中机构，通过设置两个纠偏电眼在包装袋薄膜两侧对两个边缘进行同步监控，相对于单边基准检测，本实用新型通过双边检测采用中心定位方式，降低了包装袋薄膜16宽度误差的影响；当发生包装袋薄膜输送褶皱情况时，纠偏电眼检测出总宽错误后发出报警信号，便于作业人员及时处理。通过所述横向同步驱动组件连接两个电眼安装板，能够驱动两个纠偏电眼相向或者反向同步运动，当包装袋薄膜的宽度规格变化后，所述电控系统根据作业参数自动调整纠偏电眼的距离且保证了一直对中。本实用新型双纠偏电眼自动对中机构，在包装袋薄膜两侧均设置纠偏电眼且能够根据包装袋薄膜宽度自动调整位置，确保被输送的包装袋薄膜中心和设定中心对齐，提高了纠偏能力。

此外，通过设置同步带的下沿带和上沿带连接两个电眼安装板顶端，使得两个安装在电眼安装板上的纠偏电眼严格的同步相向或者反向运动，保证了设定宽度方向的严格对中。通过采用丝杠驱动方式控制外浮动块的上下位移，进而实现纠偏辊的内端轴头的倾斜角度变化，控制精度高。通过在纠偏辊两端设置外浮动块和内支撑块进行活动装卡，便于实现纠偏辊的偏斜角度灵活调整。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为应用本实用新型双纠偏电眼自动对中机构设备主视剖视结构示意图；

图2为应用本实用新型双纠偏电眼自动对中机构设备俯视剖视结构示意图；

图3为应用本实用新型双纠偏电眼自动对中机构设备立体剖视结构示意图；

图4为图1中本实用新型双纠偏电眼自动对中机构部位放大结构示意图；

图5为图3中本实用新型双纠偏电眼自动对中机构部位放大结构示意图。

附图标记说明：1、机架；101、输送支撑板；102、驱动支架板；2、辅助辊；3、纠偏辊；4、纠偏电眼；5、电眼安装板；6、直线导轨；7、压接板；8、同步带；9、第一驱动电机；10、内支撑块；11、第二驱动电机；12、联轴器；13、丝杠；14、外浮动块；15、限位块；16、薄膜物料带。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种双纠偏电眼自动对中机构，在包装袋薄膜两侧均设置纠偏电眼且能够根据包装袋薄膜宽度自动调整位置，确保被输送的包装袋薄膜中心和设定中心对齐，提高了纠偏能力。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参考附图，图1为应用本实用新型双纠偏电眼自动对中机构设备主视剖视结构示意图；图2为应用本实用新型双纠偏电眼自动对中机构设备俯视剖视结构示意图；图3为应用本实用新型双纠偏电眼自动对中机构设备立体剖视结构示意图；图4为图1中本实用新型双纠偏电眼自动对中机构部位放大结构示意图；图5为图3中本实用新型双纠偏电眼自动对中机构部位放大结构示意图。

在一具体实施方式中，如图1～5所示，本实用新型双纠偏电眼自动对中机构，安装在包装袋薄膜设备的机架1上，包括辅助辊2、纠偏辊3和纠偏电眼4，两个辅助辊2平行设置于纠偏辊3两侧辅助输送包装袋薄膜16，需要输送的包装袋薄膜16从辅助辊2底面和纠偏辊3顶面绕过成山峰形状。机架1在入料端的辅助辊2一侧还设置有输送支撑板101，包装袋薄膜16进料时从输送支撑板101上经过。本实用新型双纠偏电眼自动对中机构相对于现有技术中的纠偏机构重要不同之处在于还包括电眼安装板5、直线导轨6、横向同步驱动组件和竖直驱动组件。机架1在包装袋薄膜16输送轨迹上方横向设置有驱动支架板102，驱动支架板102的横截面为L型。直线导轨6和所述横向同步驱动组件安装在驱动支架板102上，直线导轨6垂直于包装袋薄膜16输送方向。两个纠偏电眼4面对面设置在包装袋薄膜16两侧，纠偏电眼4为U型结构，纠偏电眼4可以是光电式也可以是超声波式，根据输送薄膜的材质和厚薄进行具体的针对性选择，纠偏电眼4为采购件此处不再展开赘述。纠偏电眼4安装在电眼安装板5上，电眼安装板5背部通过滚珠滑块连接到直线导轨6上，电眼安装板5顶端连接所述横向同步驱动组件。所述竖直驱动组件安装在机架1上且能够抬升或者降低纠偏辊3的一端轴端。纠偏电眼4、所述横向同步驱动组件和所述竖直驱动组件均电连接包装袋薄膜设备的电控系统，所述电控系统根据纠偏电眼4输送过来的信号确定包装袋薄膜16的两个边缘位置，并发出控制信号到所述竖直驱动组件，所述竖直驱动组件动作控制纠偏辊3的高低倾斜，使得包装袋薄膜16中心和设定轨迹中心重合。

通过设置两个纠偏电眼4在包装袋薄膜16两侧对两个边缘进行同步监控，相对于单边基准检测，本实用新型通过双边检测采用中心定位方式，降低了包装袋薄膜16宽度误差的影响；当发生包装袋薄膜16输送褶皱情况时，纠偏电眼4检测出总宽错误后发出报警信号，便于作业人员及时处理。通过所述横向同步驱动组件连接两个电眼安装板5，能够驱动两个纠偏电眼4相向或者反向同步运动，当包装袋薄膜16的宽度规格变化后，所述电控系统根据作业参数自动调整纠偏电眼4的距离且保证了一直对中。本实用新型双纠偏电眼自动对中机构，在包装袋薄膜两侧均设置纠偏电眼且能够根据包装袋薄膜宽度自动调整位置，确保被输送的包装袋薄膜中心和设定中心对齐，提高了纠偏能力。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图2～5所示，所述横向同步驱动组件包括同步带8和第一驱动电机9，第一驱动电机9安装在驱动支架板102上，同步带8通过两个同步带轮架设在驱动支架板102正面且平行设置于直线导轨6上方，同步带8水平设置。第一驱动电机9输出轴同轴安装一个同步带轮，通过驱动一个同步带轮带动同步带8和另一个同步带轮运动。一个电眼安装板5顶端折弯横板通过压紧板7安装在同步带8的下沿带上，另一个电眼安装板5顶端折弯横板通过压紧板7安装在同步带8的上沿带上。第一驱动电机9为伺服电机，便于控制。

显而易见的，所述横向同步驱动组件也可以采用链条链轮方式进行替换同步带实现；进一步的，所述横向同步驱动组件也可以通过采用双头丝杠驱动螺母滑块的方式，两个电眼安装板5顶端分别安装在两个螺母滑块上，实现两个纠偏电眼4同步方向运动。类似的简单结构变形方式，均落入本实用新型的保护范围之内。

具体而言，如图5所示，压紧板7通过四个压紧螺钉安装在电眼安装板5顶端折弯横板上，压紧板7底面设置有防松牙纹。

通过设置同步带8的下沿带和上沿带连接两个电眼安装板5顶端，使得两个安装在电眼安装板5上的纠偏电眼4严格的同步相向或者反向运动，保证了设定宽度方向的严格对中。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图4和图5所示，所述竖直驱动组件包括第二驱动电机11、联轴器12、丝杠13和外浮动块14。第二驱动电机11通过电机支座头朝下法兰安装在机架1侧板顶部，第二驱动电机11输出轴通过联轴器12连接竖直设置的丝杠13，外浮动块14一端传动螺纹连接丝杠13。外浮动块14另一端设置有开口朝上的U型槽口，所述U型槽口活动卡接纠偏辊3的外端轴头。

具体而言，如图4和图5所示，所述竖直驱动组件还包括安装在机架1侧板上的限位条15，限位条15的数量为两个且平行设置在丝杠13两端，限位条15通过沉头螺钉安装在机架1侧板内壁上。限位条15对外浮动块14侧壁进行限位且竖直导向外浮动块14。

具体而言，如图5所示，纠偏辊3的内端轴头通过内支撑块10支撑，内支撑块10通过U型槽活动装卡纠偏辊3的内端轴头。

显而易见的，所述竖直驱动组件也可以采用电动推杆带动外浮动块14上下移动实现，存在电动推杆的控制精度较低缺点。类似的简单替换方式，也落入到本实用新型的保护范围之中。

通过采用丝杠驱动方式控制外浮动块14的上下位移，进而实现纠偏辊3的内端轴头的倾斜角度变化，控制精度高。通过在纠偏辊3两端设置外浮动块14和内支撑块10进行活动装卡，便于实现纠偏辊3的偏斜角度灵活调整，外浮动块14向下移动时，纠偏辊3外轴头一端在自重和包装袋薄膜16挤压下向下倾斜，纠偏辊3内轴头在内支撑块10的U型槽内适应性倾斜。

在本实用新型的一具体实施方式中，如图5所示，纠偏辊3的表面设置有防滑纹。通过防滑纹的设置，能够对包装袋薄膜16有较好的把持力，避免纠偏辊3倾斜纠偏时发生包装袋薄膜16相对于纠偏辊3不规则不受控的滑移。

需要说明的是，附图1～3中的所述包装袋薄膜设备是双线制袋设备，即有两条包装袋薄膜16同步运行，因此机架中另一条包装袋薄膜16上的纠偏机构进行了省略处理，为的是更好的对本实用新型进行说明和阐述，不得视为对本实用新型技术方案的限制和约束。

本实用新型双纠偏电眼自动对中机构工作原理：首先确定需要输送的包装袋薄膜16宽度规格，将该参数输入到电控系统的触摸屏中，点击开始按钮，电控系统控制第一驱动电机9工作，第一驱动电机9驱动同步带8运转，连接在同步带8上的两个电眼安装板5同步运动，使得两个纠偏电眼4根据设定宽度就位好。输送过程中，两个电眼安装板5能够实时监测包装袋薄膜16边沿的位置，并将数值反馈到电控系统。当监测到两个边沿位置的中心数值与设定的中心数值出现偏差并超出设定范围时，电控系统控制第二驱动电机11动作，第二驱动电机11带动丝杠13旋转，丝杠13驱动外浮动块14向上或者向下移动，使得纠偏辊3产生倾斜对抗产生的偏差，使得监测得到中心值的偏差重新回到可控范围。

本实用新型双纠偏电眼自动对中机构，通过设置两个纠偏电眼4在包装袋薄膜16两侧对两个边缘进行同步监控，当发生包装袋薄膜16输送褶皱情况时，纠偏电眼4检测出总宽错误后发出报警信号，便于作业人员及时处理。通过所述横向同步驱动组件连接两个电眼安装板5，能够驱动两个纠偏电眼4相向或者反向同步运动，当包装袋薄膜16的宽度规格变化后，所述电控系统根据作业参数自动调整纠偏电眼4的距离且保证了一直对中。本实用新型双纠偏电眼自动对中机构，在包装袋薄膜两侧均设置纠偏电眼且能够根据包装袋薄膜宽度自动调整位置，确保被输送的包装袋薄膜中心和设定中心对齐，提高了纠偏能力。此外，通过设置同步带8的下沿带和上沿带连接两个电眼安装板5顶端，使得两个安装在电眼安装板5上的纠偏电眼4严格的同步相向或者反向运动，保证了设定宽度方向的严格对中。通过采用丝杠驱动方式控制外浮动块14的上下位移，进而实现纠偏辊3的内端轴头的倾斜角度变化，控制精度高。通过在纠偏辊3两端设置外浮动块14和内支撑块10进行活动装卡，便于实现纠偏辊3的偏斜角度灵活调整。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双纠偏电眼自动对中机构，安装在包装袋薄膜设备的机架(1)上，包括辅助辊(2)、纠偏辊(3)和纠偏电眼(4)，两个所述辅助辊(2)平行设置于所述纠偏辊(3)两侧辅助输送包装袋薄膜(16)，其特征在于，还包括电眼安装板(5)、直线导轨(6)、横向同步驱动组件和竖直驱动组件，所述机架(1)在所述包装袋薄膜(16)输送轨迹上方设置有驱动支架板(102)，所述直线导轨(6)和所述横向同步驱动组件安装在所述驱动支架板(102)上，所述直线导轨(6)垂直于所述包装袋薄膜(16)输送方向；两个所述纠偏电眼(4)面对面设置在所述包装袋薄膜(16)两侧，所述纠偏电眼(4)安装在所述电眼安装板(5)上，所述电眼安装板(5)背部通过滚珠滑块连接到所述直线导轨(6)上，所述电眼安装板(5)顶端连接所述横向同步驱动组件；所述竖直驱动组件安装在所述机架(1)上且能够抬升或者降低所述纠偏辊(3)的一端轴端；所述纠偏电眼(4)、所述横向同步驱动组件和所述竖直驱动组件均电连接所述包装袋薄膜设备的电控系统。

2.根据权利要求1所述的双纠偏电眼自动对中机构，其特征在于：所述横向同步驱动组件包括同步带(8)和第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)安装在所述驱动支架板(102)上，所述同步带(8)通过两个同步带轮架设在所述驱动支架板(102)正面且平行设置于所述直线导轨(6)上方，所述第一驱动电机(9)输出轴驱动连接一个所述同步带轮；一个所述电眼安装板(5)顶端折弯横板通过压紧板(7)安装在所述同步带(8)的下沿带上，另一个所述电眼安装板(5)顶端折弯横板通过压紧板(7)安装在所述同步带(8)的上沿带上。

3.根据权利要求2所述的双纠偏电眼自动对中机构，其特征在于：所述压紧板(7)通过四个压紧螺钉安装在所述电眼安装板(5)顶端折弯横板上，所述压紧板(7)底面设置有防松牙纹。

4.根据权利要求1所述的双纠偏电眼自动对中机构，其特征在于：所述竖直驱动组件包括第二驱动电机(11)、联轴器(12)、丝杠(13)和外浮动块(14)，所述第二驱动电机(11)通过电机支座安装在所述机架(1)侧板顶部，所述第二驱动电机(11)输出轴通过所述联轴器(12)连接竖直设置的所述丝杠(13)，所述外浮动块(14)一端传动螺纹连接所述丝杠(13)，所述外浮动块(14)活动卡接所述纠偏辊(3)的外端轴头。

5.根据权利要求4所述的双纠偏电眼自动对中机构，其特征在于：所述竖直驱动组件还包括安装在所述机架(1)侧板上的限位条(15)，所述限位条(15)的数量为两个且平行设置在所述丝杠(13)两端，所述限位条(15)对所述外浮动块(14)侧壁进行限位且竖直导向所述外浮动块(14)。

6.根据权利要求4所述的双纠偏电眼自动对中机构，其特征在于：所述纠偏辊(3)的内端轴头通过内支撑块(10)支撑，所述内支撑块(10)通过U型槽活动装卡所述纠偏辊(3)的内端轴头。

7.根据权利要求1～6任一项所述的双纠偏电眼自动对中机构，其特征在于：所述纠偏辊(3)的表面设置有防滑纹。