CN220810912U - 板材上料设备及钢结构生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢结构生产技术领域，提供一种板材上料设备及钢结构生产线。板材上料设备，包括第一上料架，第一上料架设有第一上料输送件，第一上料输送件用于将板材从第一上料架的第一端传输到第一上料架的第二端；第一定位组件，安装于第一上料架，第一定位组件包括定位安装座和两个定位部，两个定位部安装于定位安装座，定位部均可相对于定位安装座移动；上料定位驱动件，安装于第一上料架，上料定位驱动件适于带动两个定位部相互靠近或相互远离。根据本申请的板材上料设备，实现了通过第一定位组件对板材进行定位调整，使得板材落到第一上料输送件时不会歪斜，进而不会对后续的生产造成影响，提高了生产效率。

Description

板材上料设备及钢结构生产线

技术领域

本申请涉及钢结构生产技术领域，尤其涉及板材上料设备及钢结构生产线。

背景技术

H型钢、箱型梁等钢结构广泛应用于建筑、汽车制造、航天建设等多个行业，钢结构的需求量一直居高不下。

在钢结构生产过程中，一般会使用上料装置进行板材上料。例如通过行车将板材吊运至上料装置，然后上料装置将板材输送到下一个工位处。但是行车吊运板材至上料装置处时，无法对板材的下落位置和下落姿势进行控制，板材落到上料装置后很可能会歪歪斜斜的，会对后续的生产造成影响，降低了生产效率。

实用新型内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种板材上料设备，实现了通过第一定位组件对板材进行定位调整，使得板材落到第一上料输送件时不会歪斜，进而不会对后续的生产造成影响，提高了生产效率。

本申请还提出一种钢结构生产线。

根据本申请实施例的板材上料设备，包括：

第一上料架，所述第一上料架设有第一上料输送件，所述第一上料输送件用于将板材从所述第一上料架的第一端传输到所述第一上料架的第二端；

第一定位组件，安装于所述第一上料架，所述第一定位组件包括定位安装座和两个定位部，两个所述定位部安装于所述定位安装座，所述定位部均可相对于所述定位安装座移动；

上料定位驱动件，安装于所述第一上料架，所述上料定位驱动件适于带动两个所述定位部相互靠近或相互远离。

根据本申请实施例的板材上料设备，在将板材移动到第一上料输送件处时，上料定位驱动件可以带动两个定位部相互靠近或相互远离，使得两个定位部之间的距离与板材的尺寸相匹配，板材则落在两个定位部之间，两个定位部可以对板材进行定位调整，使得落到第一上料输送件处的板材不会歪歪斜斜的，则第一上料输送件将板材输送到下一个工位时，也无需另外对板材进行位置调整。进而本申请实现了通过第一定位组件对板材进行定位调整，使得板材落到第一上料输送件时不会歪斜，进而不会对后续的生产造成影响，提高了生产效率。

根据本申请的一个实施例，所述定位安装座处设有丝杠，所述丝杠可相对于所述第一上料架转动，两个所述定位部均与所述丝杠连接，所述上料定位驱动件与所述丝杠连接，所述上料定位驱动件用于带动所述丝杠转动，以使得两个所述定位部沿着所述丝杠相互靠近或相互远离。

根据本申请的一个实施例，所述丝杠的中间处设有分隔件，所述分隔件用于分隔两个所述定位部。

根据本申请的一个实施例，所述定位部包括第一上料连接座，所述第一上料连接座安装于所述定位安装座，所述第一上料连接座可相对于所述定位安装座移动，所述第一上料连接座与所述丝杠连接，其中：

所述第一上料连接座设有定位靠板，所述定位靠板的一端与所述第一上料连接座连接，所述定位靠板的另一端设有第二上料导向斜面，所述第二上料导向斜面沿着其中一个所述定位部到另一个所述定位部的方向逐渐向下倾斜；和/或，

所述第一上料连接座设有定位滚轮，所述定位滚轮可相对于所述第一上料连接座转动。

根据本申请的一个实施例，所述板材上料设备包括至少两个所述第一定位组件，至少两个所述第一定位组件沿着所述第一上料架的长度方向分布。

根据本申请的一个实施例，不同所述第一定位组件的所述丝杠传动连接，所述上料定位驱动件与其中一个所述第一定位组件的所述丝杠连接，所述上料定位驱动件用于带动其中一个所述第一定位组件的所述丝杠转动。

根据本申请的一个实施例，所述第一上料输送件包括上料输送驱动件和多个上料辊轴，所述上料辊轴可转动的设置于所述第一上料架，相邻两个所述上料辊轴传动连接，所述上料输送驱动件适于带动至少一个所述上料辊轴转动。

根据本申请的一个实施例，所述上料定位驱动件位于所述第一上料输送件的下方。

根据本申请的一个实施例，所述板材上料设备包括板材移动检测件和控制件，所述板材移动检测件和所述上料定位驱动件均与所述控制件连接，所述板材移动检测件适于检测所述第一上料输送件处的板材是否发生移动。

根据本申请第二方面实施例的钢结构生产线，包括上述的板材上料设备。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的板材上料设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的板材上料设备的俯视图；

图3是本申请实施例提供的板材上料设备的部分结构示意图之一；

图4是本申请实施例提供的板材上料设备的部分结构示意图之二；

图5是本申请实施例提供的板材上料设备的部分结构示意图之三；

图6是本申请实施例提供的板材上料设备的部分结构示意图之四。

附图标记：

110、第一上料部件；111、第一上料架；112、第一上料输送件；1121、上料辊轴；

120、第二上料部件；121、第二上料架；122、第二上料输送件；

130、第一定位组件；131、定位安装座；132、定位部；133、丝杠；1321、第一上料连接座；1322、定位靠板；1323、第二上料导向斜面；1324、定位滚轮；

140、第二定位组件；141、定位立板；142、第一上料导向斜面；143、定位柱；

150、操作平台；160、爬梯；170、第一纵向定位件；180、第二纵向定位件；190、上料定位驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图6描述本申请的板材上料设备及钢结构生产线。

根据本申请第一方面的实施例，如图5和图6所示，板材上料设备包括：

第一上料架111，第一上料架111设有第一上料输送件112，第一上料输送件112用于将板材从第一上料架111的第一端传输到第一上料架111的第二端；

第一定位组件130，安装于第一上料架111，第一定位组件130包括定位安装座131和两个定位部132，两个定位部132安装于定位安装座131，定位部132均可相对于定位安装座131移动；

上料定位驱动件190，安装于第一上料架111，上料定位驱动件190适于带动两个定位部132相互靠近或相互远离。

根据本申请实施例的板材上料设备，在将板材移动到第一上料输送件112处时，上料定位驱动件190可以带动两个定位部132相互靠近或相互远离，使得两个定位部132之间的距离与板材的尺寸相匹配，板材则落在两个定位部132之间，两个定位部132可以对板材进行定位调整，使得落到第一上料输送件112处的板材不会歪歪斜斜的，则第一上料输送件112将板材输送到下一个工位时，也无需另外对板材进行位置调整。进而本申请实现了通过第一定位组件130对板材进行定位调整，使得板材落到第一上料输送件112时不会歪斜，进而不会对后续的生产造成影响，提高了生产效率。

示例性的，可以根据所要输送的板材的型号尺寸，提前通过上料定位驱动件190控制两个定位部132的运动，使得两个定位部132之间的距离和板材的大小相匹配，然后再将板材放到两个定位部132之间，实现对板材的定位，使得落到第一上料输送件112上的板材受到两个定位部132的限制而不会歪斜。

示例性的，还可以先通过上料定位驱动件190带动两个定位部132互相远离，然后将板材放置在第一上料输送件112处，然后上料定位驱动件190再带动两个定位部132相互靠近，直到两个定位部132之间的距离与板材的大小尺寸相匹配，此时板材受到两个定位部132的作用而摆正，进而可以避免出现第一上料输送件112上的板材歪歪斜斜的情况。

在本申请的一个实施例中，如图5和图6所示，定位安装座131处设有丝杠133，丝杠133可相对于第一上料架111转动，两个定位部132均与丝杠133连接，上料定位驱动件190与丝杠133连接，上料定位驱动件190用于带动丝杠133转动，以使得两个定位部132沿着丝杠133相互靠近或相互远离。

可以理解的是，通过上料定位驱动件190带动丝杠133转动，由于两个定位部132均与丝杠133连接，则丝杠133转动时，两个定位部132会相对于丝杠133发生运动。通过上料定位驱动件190带动丝杠133分别沿顺时针和逆时针转动，即可使得两个定位部132相互靠近或相互远离。

需要注意的是，为了使得丝杠133转动时，两个定位部132的移动方向不同而达到两个定位部132相互靠近或相互远离的效果，可以在丝杠133的左半部的设有顺时针螺纹，丝杠133的右半部设有逆时针螺纹，进而使得丝杠133往一个方向转动时，两个定位部132可以往不同的方向移动。

在本申请的实施例中，丝杠133的中间处设有分隔件，分隔件用于分隔两个定位部132。

可以理解的是，通过分隔件将两个定位部132分隔开，避免分隔件还可以对定位部132起到限位的作用。将丝杠133位于分隔件一侧的螺纹设为顺时针螺纹，将丝杠133位于分隔件另一侧的螺纹设为逆时针螺纹，两个定位部132分别位于分隔件的两侧，则丝杠133转动时，两个定位部132会往不同的方向移动，进而可以实现两个定位部132之间的相互靠近或相互远离。

在本申请的一个实施例中，如图5和图6所示，定位部132包括第一上料连接座1321，第一上料连接座1321安装于定位安装座131，第一上料连接座1321可相对于定位安装座131移动，第一上料连接座1321与丝杠133连接，其中：

第一上料连接座1321设有定位靠板1322，定位靠板1322的一端与第一上料连接座1321连接，定位靠板1322的另一端设有第二上料导向斜面1323，第二上料导向斜面1323沿着其中一个定位部132到另一个定位部132的方向逐渐向下倾斜；和/或，

第一上料连接座1321设有定位滚轮1324，定位滚轮1324可相对于第一上料连接座1321转动。

可以理解的是，通过设有定位靠板1322，在板材落到第一上料输送件112之前，根据板材的大小，预先通过上料定位驱动件190带动两个定位部132的定位靠板1322移动，使得两个定位部132的定位靠板1322之间的距离与板材相匹配，然后板材逐渐下落，板材会先与定位靠板1322的第二上料导向斜面1323接触，然后板材沿着第二上料导向斜面1323往下滑，第二上料导向斜面1323可以起到导向作用，使得板材可以更快的落到两个定位部132之间，并同时实现摆正。当然，也可以先将板材放到第一上料输送件112，然后再移动两个定位部132的定位靠板1322，直到两个定位部132的定位靠板1322之间距离与板材相匹配，实现了利用两个定位部132的定位靠板1322对板材进行定位调整。

可以理解的是，通过设有可转动的定位滚轮1324，先将板材放置到第一上料输送件112，然后上料定位驱动件190带动两个定位部132的定位滚轮1324相互靠近，两个定位部132的定位滚轮1324将板材夹在中间，实现对板材的定位调整，同时由于定位滚轮1324可转动，定位滚轮1324与板材抵接时，板材仍可以在第一上料输送件112的带动下移动，板材移动时，板材可以和定位滚轮1324保持接触，使得板材在移动过程中不会发生偏移，保证了板材可以保持摆正的姿势移动。

在本申请的一个实施例中，如图5和图6所示，板材上料设备包括至少两个第一定位组件130，至少两个第一定位组件130沿着第一上料架111的长度方向分布。

可以理解的是，通过设置有至少两个第一定位组件130，每个第一定位组件130的两个定位部132可以同时对板材进行定位调整，提高了板材定位调整的效果。

在本申请的一个实施例中，不同第一定位组件130的丝杠133传动连接，上料定位驱动件190与其中一个第一定位组件130的丝杠133连接，上料定位驱动件190用于带动其中一个第一定位组件130的丝杠133转动。

可以理解的是，将不同第一定位组件130的丝杠133传动连接在一起，然后上料定位驱动件190带动其中一个第一定位组件130的丝杠133转动，该第一定位组件130的丝杠133转动时会带动其他第一定位组件130的丝杠133同步转动，进而实现了不同第一定位组件130的同步控制，且只需要一个上料定位驱动件190即可。

在本申请的一个实施例中，如图5和图6所示，第一上料输送件112包括上料输送驱动件和多个上料辊轴1121，上料辊轴1121可转动的设置于第一上料架111，相邻两个上料辊轴1121传动连接，上料输送驱动件适于带动至少一个上料辊轴1121转动。

可以理解的是，将相邻两个上料辊轴1121传动连接在一起，例如可以通过传动皮带连接相邻两个上料辊轴1121。然后上料输送驱动件带动其中一个上料辊轴1121转动，该上料辊轴1121转动时会带动相邻的上料辊轴1121转动，依此类推，使得全部上料辊轴1121同步转动，实现了利用单个上料输送驱动件控制全部上料辊轴1121同步转动。

需要注意的是，第二上料输送件122的结构可以和第一上料输送件112的结构相同，在此不再重复叙述。

在本申请的实施例中，上料定位驱动件190位于第一上料输送件112的下方。

可以理解的是，将上料定位驱动件190安装在第一上料输送件112的下方，使得上料定位驱动件190不会对第一上料输送件112上的板材的移动造成影响。

在本申请的一个实施例中，板材上料设备包括板材移动检测件和控制件，板材移动检测件和上料定位驱动件190均与控制件连接，板材移动检测件适于检测第一上料输送件112处的板材是否发生移动。

可以理解的是，将板材放置在第一上料输送件112上，并利用第一定位组件130对板材进行定位调整后，第一上料输送件112带动板材移动到下一个工位。此时，可以利用板材移动检测件对板材的移动进行检测，若板材没有移动，则说明两个定位部132将板材夹住了，板材无法移动，则控制件发送相应的信号给上料定位驱动件190，使得两个定位部132相互远离一定的距离，使得板材可以正常移动。

在本申请的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，板材上料设备包括：

第一上料部件110，第一上料部件110包括第一上料架111和第一上料输送件112，第一上料输送件112安装于第一上料架111，第一上料输送件112用于将板材从第一上料架111的第一端传输到第一上料架111的第二端；

至少一个第二上料部件120，第二上料部件120与第一上料部件110并排设置，第二上料部件120包括第二上料架121和第二上料输送件122，第二上料输送件122安装于第二上料架121，第二上料输送件122用于将板材从第二上料架121的第一端传输到第二上料架121的第二端；

第一上料架111处设有第一定位组件130，第一定位组件130用于对板材进行定位，以对板材处于第一上料输送件112时的位置进行调整；

第二上料架121处设有第二定位组件140，第二定位组件140用于对板材进行定位，以对板材处于第二上料输送件122时的位置进行调整。

根据本申请实施例的板材上料设备，第一上料输送件112和第二上料输送件122可以同时输送板材，提高了生产效率。在将板材移动到第一上料输送件112和第二上料输送件122上时，第一定位组件130可以对移动到第一上料输送件112的板材进行定位调整，实现对第一上料输送件112处的板材进行位置调整，使得板材在第一上料输送件112处不会歪斜，则第一上料输送件112将板材输送到下一个工位处时，板材也不会歪斜；第二定位组件140可以对移动到第二上料输送件122的板材进行定位调整，实现对第二上料输送件122处的板材进行位置调整，使得板材在第二上料输送件122处不会歪斜，则第二上料输送件122将板材输送到下一个工位时，板材也不会歪斜。进而本申请实现了在上料部件处先对板材进行定位调整，使得板材移动到下一个工位处时，无需再进行位置调整，提高了生产效率。

示例性的，对板材进行定位，可以理解为使得板材的轴线与第一上料输送件112的轴线平行，使得板材的轴线与第二上料输送件122的轴线平行，此时板材在第一上料输送件112处就不会存在歪斜的情况，板材在第二上料输送件122处也不会存在歪斜的情况。

示例性的，当板材为翼板、腹板等规则形状结构件时，对板材进行定位也可以理解为，使得第一上料输送件112处板材的长度边与第一上料输送件112的长度边平行，使得第二上料输送件122处板材的长度边与第二上料输送件122的长度边平行，即将板材规则的摆放在第一上料输送件112和第二上料输送件122处。

在本申请的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，板材上料设备包括至少两个第二上料部件120，第一上料部件110位于两个第二上料部件120之间，第一上料部件110和第二上料部件120并排设置，第一上料部件110用于输送腹板，两个第二上料部件120均用于输送翼板。

示例性的，将位于中间处的第一上料部件110用于输送腹板，将位于两侧的第二上料部件120用于输送翼板，实现了同时输送翼板和腹板，便于后续钢结构的生产制造，提高了生产效率。

在本申请的一个实施例中，如图3和图4所示，第二定位组件140包括至少两个定位立板141，至少两个定位立板141间隔设置，定位立板141位于第二上料架121靠近第一上料部件110的一侧，定位立板141设有第一上料导向斜面142，第一上料导向斜面142沿着第一上料部件110到第二上料部件120的方向逐渐向下倾斜。

可以理解的是，通过在定位立板141远离第二上料架121的一端设置第一上料导向斜面142，在将板材移动到第二上料输送件122时，若板材不能规则的落到第二上料输送件122上，而是偏向定位立板141一侧时，板材会沿着第一上料导向斜面142往下移动到第二上料输送件122处，第一上料导向斜面142可以对板材起到导向的作用，同时，由于定位立板141的数量至少有两个，即板材会同时与两个定位立板141的第一上料导向斜面142接触并沿着两个第一上料导向斜面142移动，此时两个第一上料导向斜面142还可以对板材起到定位作用，使得板材落到第二上料输送件122时不会歪斜。当板材偏向远离定位立板141的一侧下落至第二上料输送件122时，则可以推动板材，使得板材同时与两个定位立板141抵接，也可以实现对板材的定位调整。

在本申请的一个实施例中，如图3和图4所示，定位立板141的一侧设有定位柱143，定位柱143可相对于第二上料架121转动。

可以理解的是，通过在定位立板141的一侧设置定位柱143，由于定位立板141的数量具有两个以上，则定位柱143也有两个以上，两个以上的定位柱143可以用于对板材进行定位调整，例如可以调整板材，使得板材同时与两个定位柱143抵接，实现对板材的定位调整。且由于定位柱143可相对于第二上料架121转动，则在板材与定位柱143抵接时，定位柱143自身可以转动，因而不会对板材的移动造成影响。

在本申请的实施例中，第一上料导向斜面142靠近第二上料架121的一端高于定位柱143的上表面，或，第一上料导向斜面142靠近第二上料架121的一端与定位柱143的上表面平齐。

可以理解的是，将第一上料导向斜面142的最低处设置为与定位柱143的上表面平齐，也可以将第一上料导向斜面142的最低处设置为高于定位柱143的上表面，进而可以避免定位柱143对沿着第一上料导向斜面142下移的板材造成阻挡。

在本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，第一上料架111的至少一侧和/或第二上料架121的至少一侧，设有操作平台150。

可以理解的是，通过设置有操作平台150，进而可以在操作平台150处对板材进行相应的操作，实现了在上料工位对板材进行加工。

示例性的，在生产加工箱型梁时，工作人员可以在操作平台150对隔板进行组装，增加了上料工位的功能，无需另外在其他工作对隔板进行组装。

示例性的，将板材移动至第一上料输送件112或第二上料输送件122后，若需要对板材进行组装等加工，则控制第一上料输送件112和第二上料输送件122停止工作，避免在对板材进行加工时板材仍在移动。

在本申请的实施例中，如图1和图2所示，板材上料设备包括爬梯160，爬梯160的一端适于和操作平台150抵接，爬梯160的另一端适于和地面抵接。

示例性的，通过爬梯160连接操作平台150和地面，以便于工作人员通过爬梯160移动到操作平台150处。

在本申请的实施例中，板材上料设备包括控制件、提醒元件和板材移动检测件，提醒元件和板材移动检测件均与控制件连接，板材移动检测件适于检测第一上料输送件112和第二上料输送件122处的板材是否静止状态，提醒元件设于爬梯160处。

可以理解的是，通过板材移动检测件可以检测板材是否仍在移动，板材移动检测件可以将检测数据发送给控制件，当板材仍在移动时，说明此时人员若往操作平台150移动可能会存在危险，控制件向提醒元件发送相应的信号，使得提醒元件发出提醒，以提醒人员不要去操作平台150。

示例性的，提醒元件例如为蜂鸣器，在板材仍在移动时，会发出声音。

示例性的，板材移动检测件例如为智能拍摄模组，可以通过获取板材的图像，判断板材是否发生移动。板材移动检测件还可以是距离传感器，检测板材的距离是否发生改变，进而可以判断板材是否发生移动。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，第一上料架111的第二端处设有第一纵向定位件170，第一纵向定位件170可相对于第一上料架111上下移动，使得第一纵向定位件170的上端可在高于第一上料输送件112的位置和低于第一上料输送件112的位置之间切换；

第二上料架121的第二端处设有第二纵向定位件180，第二纵向定位件180可相对于第二上料架121上下移动，使得第二纵向定位件180的上端可在高于第二上料输送件122的位置和低于第二上料输送件122的位置之间切换。

可以理解的是，在需要板材停留在第一上料输送件112处时，第一纵向定位件170则切换至高于第一上料输送件112的位置处，即第一纵向定位件170会位于板材的移动路径上，进而阻挡板材的移动，使得板材停留在第一上料输送件112处。当需要板材移动到下一个工位处时，第一纵向定位件170则处于低于第一上料输送件112的位置处，即第一纵向定位件170不会对板材的移动造成阻挡，板材可以在第一上料输送件112的带动下移动到下一个工位处。第二纵向定位件180的原理和作用与第一纵向定位件170相同，在此不再重复叙述。

在本申请的实施例中，第一纵向定位件170包括伸缩驱动电机和上料挡板，伸缩驱动电机安装于第一上料架111，上料挡板与伸缩驱动电机连接，伸缩驱动电机用于带动上料挡板相对于第一上料输送件112伸缩。

可以理解的是，上料挡板的一端与伸缩驱动电机连接，伸缩驱动电机带动上料挡板相对于第一上料输送件112伸缩，使得上料挡板的另一端可以在高于第一上料输送件112的位置和低于第一上料输送件112的位置之间切换，即上料挡板可以在阻挡板材移动到下一个工位的位置和不阻挡板材移动的位置之间切换。

需要注意的是，第二纵向定位件180的结构可以和第一纵向定位件170相同，在此不再重复叙述。

根据本申请第二方面的实施例，钢结构生产线包括上述的板材上料设备。

本申请实施例的钢结构生产线，实现了在上料部件处先对板材进行定位调整，使得板材移动到下一个工位处时，无需再进行位置调整，提高了生产效率。

最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本申请的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种板材上料设备，其特征在于，包括：

第一上料架，所述第一上料架设有第一上料输送件，所述第一上料输送件用于将板材从所述第一上料架的第一端传输到所述第一上料架的第二端；

第一定位组件，安装于所述第一上料架，所述第一定位组件包括定位安装座和两个定位部，两个所述定位部安装于所述定位安装座，所述定位部均可相对于所述定位安装座移动；

上料定位驱动件，安装于所述第一上料架，所述上料定位驱动件适于带动两个所述定位部相互靠近或相互远离。

2.根据权利要求1所述的板材上料设备，其特征在于，所述定位安装座处设有丝杠，所述丝杠可相对于所述第一上料架转动，两个所述定位部均与所述丝杠连接，所述上料定位驱动件与所述丝杠连接，所述上料定位驱动件用于带动所述丝杠转动，以使得两个所述定位部沿着所述丝杠相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的板材上料设备，其特征在于，所述丝杠的中间处设有分隔件，所述分隔件用于分隔两个所述定位部。

4.根据权利要求2所述的板材上料设备，其特征在于，所述定位部包括第一上料连接座，所述第一上料连接座安装于所述定位安装座，所述第一上料连接座可相对于所述定位安装座移动，所述第一上料连接座与所述丝杠连接，其中：

所述第一上料连接座设有定位靠板，所述定位靠板的一端与所述第一上料连接座连接，所述定位靠板的另一端设有第二上料导向斜面，所述第二上料导向斜面沿着其中一个所述定位部到另一个所述定位部的方向逐渐向下倾斜；和/或，

所述第一上料连接座设有定位滚轮，所述定位滚轮可相对于所述第一上料连接座转动。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的板材上料设备，其特征在于，所述板材上料设备包括至少两个所述第一定位组件，至少两个所述第一定位组件沿着所述第一上料架的长度方向分布。

6.根据权利要求5项所述的板材上料设备，其特征在于，不同所述第一定位组件的所述丝杠传动连接，所述上料定位驱动件与其中一个所述第一定位组件的所述丝杠连接，所述上料定位驱动件用于带动其中一个所述第一定位组件的所述丝杠转动。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的板材上料设备，其特征在于，所述第一上料输送件包括上料输送驱动件和多个上料辊轴，所述上料辊轴可转动的设置于所述第一上料架，相邻两个所述上料辊轴传动连接，所述上料输送驱动件适于带动至少一个所述上料辊轴转动。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的板材上料设备，其特征在于，所述上料定位驱动件位于所述第一上料输送件的下方。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的板材上料设备，其特征在于，所述板材上料设备包括板材移动检测件和控制件，所述板材移动检测件和所述上料定位驱动件均与所述控制件连接，所述板材移动检测件适于检测所述第一上料输送件处的板材是否发生移动。

10.一种钢结构生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的板材上料设备。