CN113104487A - 一种流水线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流转运技术领域，具体公开了一种流水线装置，该流水线装置包括支撑架、皮带、顶升件、第一动力件和第一传感器，其中，两条能承载工件的皮带相互平行，且均转动设置于支撑架；顶升件可升降设于支撑架，顶升件具有低于皮带的第一位置和高于皮带的第二位置；顶升件位于第一位置时，工件能被皮带带动至顶升件上方，顶升件位于第二位置时，工件能被顶升件托起；第一动力件固设于支撑架，且与顶升件传动连接，第一动力件用于带动顶升件在第一位置和第二位置之间切换；第一传感器设于顶升件，用于检测工件。该流水线装置通过两条平行的皮带对工件进行传输，通过第一动力件带动顶升件将工件托起，以完成工件的转移，提高了工件转移的效率。

Description

一种流水线装置

技术领域

本发明涉及物流转运技术领域，尤其涉及一种流水线装置。

背景技术

现有技术在加工产品的过程中，经常需要在一条流动生产线上完成多个工位的操作，就需要将待加工的产品从生产线转移下来，以进行二次加工或检测，或者是将该工位加工或检测完成的工件移载至另一生产线上，转移至下一个工位。现有技术中，通常由工作人员进行人力操作完成，自动化程度低，且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水线装置，以解决现有技术中人工将工件由一条流水线转移至另一条流水线的效率低的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种流水线装置，该流水线装置包括：

支撑架；

皮带，两条所述皮带相互平行，且均转动设置于所述支撑架，两条所述皮带用于承载工件；

顶升件，可升降设于所述支撑架，具有低于所述皮带的第一位置和高于所述皮带的第二位置；所述顶升件位于所述第一位置时，所述工件能被所述皮带带动至所述顶升件的上方，所述顶升件位于所述第二位置时，所述工件能被所述顶升件托起；

第一动力件，所述第一动力件固设于所述支撑架且与所述顶升件传动连接，所述第一动力件用于带动所述顶升件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；

第一传感器，设于所述顶升件，用于检测所述工件。

作为优选，所述流水线装置还包括第二传感器，设于所述顶升件且与所述第一传感器沿垂直于所述工件运输的方向并排设置，所述第一传感器用于检测所述工件的一端，所述第二传感器用于检测所述工件的另一端。

作为优选，所述流水线装置还包括止挡组件，所述止挡组件设于所述支撑架，所述止挡组件用于阻止所述工件。

作为优选，所述止挡组件包括止挡件和第二动力件，所述第二动力件固设于所述支撑架，所述止挡件固接于所述第二动力件的输出端，所述止挡件具有阻止所述工件的第三位置和避让所述工件的第四位置，所述第二动力件驱动所述止挡件在所述第三位置和所述第四位置之间切换。

作为优选，所述支撑架包括左支架、右支架和中间连接组件，所述左支架和所述右支架相对设置，所述中间连接组件可拆卸连接于所述左支架和所述右支架之间，所述左支架和所述右支架之间的距离可调。

作为优选，所述中间连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的长度不同，所述第一连接件和所述第二连接件两者中的一个可选择性地连接于所述左支架和所述右支架之间。

作为优选，所述中间连接组件包括伸缩支架，所述伸缩支架的两端分别可拆卸连接于所述左支架与所述右支架。

作为优选，所述流水线装置还包括定位件，所述定位件设于所述顶升件，用于定位所述工件。

作为优选，所述定位件设有两个，且位于所述顶升件相对的两端。

作为优选，所述流水线装置还包括对接组件，所述对接组件设于所述支撑架的两端，用于承载所述工件，所述对接组件的承载位置和所述皮带的承载位置共面。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种流水线装置，该流水线装置通过两条平行的皮带对工件进行传输，通过第一动力件带动顶升件在第一位置和第二位置之间切换，当顶升件位于第一位置时，工件可以被皮带带动至顶升件的上方，顶升件位于第二位置时，能将上方的工件托起，以完成工件的转移。提高了工件转移的效率。其中，第一传感器用于检测工件的位置，能对工件进行精准定位，避免由于故障导致没有工件输送过来时顶升件依然动作的情况，提高了工件转移的准确率。

附图说明

图1为本发明实施例中流水线装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中顶升件和止挡组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中对接组件的结构示意图。

图中：

1、支撑架；11、左支架；12、右支架；13、中间连接组件；

2、皮带；

31、顶升件；32、第一动力件；33、滑动杆；34、滑动筒；

41、第一传感器；42、第二传感器；

5、止挡组件；51、第二动力件；52、止挡件；

6、定位件；

7、对接组件；71、固定杆；72、滚轮、73、调节件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本实施例提供一种流水线装置，该流水线装置包括支撑架1、皮带2、顶升件31、第一动力件32和第一传感器41，其中，两条皮带2相互平行，且均转动设置于支撑架1，两条皮带2用于承载工件；顶升件31可升降设于支撑架1，顶升件31具有低于皮带2的第一位置和高于皮带2的第二位置；顶升件31位于第一位置时，工件能被皮带2带动至顶升件31上方，顶升件31位于第二位置时，工件能被顶升件31托起；第一动力件32固设于支撑架1且与顶升件31传动连接，第一动力件32用于带动顶升件31在第一位置和第二位置之间切换；第一传感器41设于顶升件31且用于检测工件。工件抵达顶升件31上方时第一传感器41发出信号，通过与第一传感器41连接的控制器控制第一动力件32动作。

该流水线装置通过两条平行的皮带2对工件进行传输，通过第一动力件32带动顶升件31在第一位置和第二位置之间切换，当顶升件31位于第一位置时，工件可以被皮带2带动至顶升件31上方，顶升件31位于第二位置时，能将顶升件31上方的工件托起，以完成工件的转移，提高了工件转移效率。其中，第一传感器41用于检测工件的位置，能对工件进行精准定位，避免由于故障导致没有工件输送过来时顶升件31依然动作的情况，提高了工件转移的准确率。

另外，由于工件与皮带2之间是没有相对运动的，所以运行阻力小，而且对工件的磨损较小，有利于降低生产的成本。并且，通过皮带2传输的方式适应性强、布局灵活，该流水线装置依据定制，可以设置1-1000米，还可以安装在小型隧道内，或者架设在地面交通混乱和危险地区的上空。

可选地，皮带2为承载面是平面的传送带。该设置使得流水线装置能适应各种具有平面结构的工件。

在传输过程，工件由于设备的抖动会出现偏移，与皮带2之间发生相对滑移，由于滑移过程不受控，会导致工件的一端在前，另一端在后的倾斜情况。因此，在工件移动至顶升件31上方时，如果第一传感器41检测到工件后直接通过控制器发出指令，将工件托起，则会导致被托起来的工件是倾斜的，有可能产生掉落的风险。

为此，本实施例中，作为优选，流水线装置还包括第二传感器42，第二传感器42设于顶升件31且与第一传感器41沿垂直于工件运输的方向并排设置，第一传感器41用于检测工件的一端，第二传感器42用于检测工件的另一端。本实施例中，第一传感器41和第二传感器42同时检测到工件时，控制器才会下发指令，第一动力件32动作，顶升件31将工件托起，否则，控制器通过提示装置向工作人员发出提示。该设置使得工件被托起时能保证未发生倾斜，提高了工件转移的精准率，避免将出现倾斜的工件传递至下一工位，也防止倾斜的工件在托起过程发生掉落的事故发生。

优选地，流水线装置还包括止挡组件5，止挡组件5设于支撑架1，止挡组件5用于阻止工件。该设置使得工件运动到需要托起的位置时被止挡组件5阻挡，进而避免工件错过顶升件31，提高顶升件31顶升的准确率。

关于止挡组件5的结构，本实施例中，具体地，止挡组件5包括止挡件52和第二动力件51，第二动力件51固设于支撑架1，止挡件52固接于第二动力件51的输出端，止挡件52具有阻止工件的第三位置和避让工件的第四位置，当止挡件52位于第三位置时，能阻止工件，当止挡件52位于第四位置时，工件能继续前行，第二动力件51用于驱动止挡件52在第三位置和第四位置之间切换。其中，第二动力件51为气缸，第二动力件51的输出端伸出时止挡件52能阻挡工件，第二动力件51的输出端缩回时止挡件52不能阻挡工件。该设置结构简单，可靠性高。

进一步地，止挡组件5沿皮带2运动方向间隔设有三个，三个止挡组件5同时动作，可以将工件之间的间距提前分好，距离顶升件31最远的止挡组件5对工件阻挡，使得出现倾斜的工件在阻挡作用下会与皮带2发生相对滑动，进而恢复正常位置，进一步降低出现误差的概率。中间的止挡组件5能防止顶升件31动作过程上游的工件继续运动至顶升位置以和下游的工件相遇，导致顶升件31同时托起两个工件。

可选地，支撑架1包括左支架11、右支架12和中间连接组件13，左支架11和右支架12相对设置，中间连接组件13可拆卸连接于左支架11和右支架12之间，左支架11和右支架12之间的距离可调。该设置使得流水线装置的宽度可调，进而能适应不同宽度的工件。

本实施例中，具体地，中间连接组件13与左支架11和右支架12之间的可拆卸连接可以均为螺接。在其他实施例中，中间连接组件13与左支架11和右支架12之间的可拆卸连接还可以均为卡接。

关于中间连接组件13的结构，本实施例中，可选地，中间连接组件13包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件的长度不同，第一连接件和第二连接件两者中的一个可选择性地连接于左支架11和右支架12之间，通过第一连接件连接左支架11和右支架12形成的支撑架1的宽度和通过第二连接件连接左支架11和右支架12形成的支撑架1的宽度不同。该设置使得在调整流水线装置的宽度时，只需要将第一连接件更换为第二连接件即可，不必更换整条流水线，减少成本。

当然，在其他实施例中，中间连接组件13还可以包括伸缩支架，伸缩支架的两端分别可拆卸连接于左支架11与右支架12。该设置使得在调节流水线装置的宽度时，只需要调整伸缩支架的长度即可，进一步的降低了调整成本，缩短调节时间。具体地，伸缩支架包括螺杆和螺筒，螺杆和螺筒螺纹配合，螺杆远离螺筒的一端设有第一安装件，螺筒远离螺杆的一端设有第二安装件，第一安装件和第二安装件分别与左支架11和右支架12螺接。

可选地，流水线装置还包括定位件6，定位件6设于顶升件31，定位件6用于定位工件。该设置使得被托起的工件在托起过程不会滑移掉落。

进一步地，定位件6设有两个，两个定位件6位于顶升件31相对的两端。该设置能避免被托起的工件发生移动或者转动，提高了托起的成功率。

一般地，流水线装置通过动力件带动传动轮，传动轮带动皮带2运动，在运输距离较长时需要两个或者多个流水线装置组装、拼接，此时，由于传动轮具有一定的直径，每两个流水线装置之间会出现一段没有皮带2的缝隙，工件从上游的流水线装置移动至下游的流水线装置，需要跨越没有皮带2的缝隙，工件容易卡在此缝隙。

如图3所示，可选地，流水线装置还包括对接组件7，对接组件7设于支撑架1的两端，对接组件7用于承载工件，对接组件7的承载位置和皮带2的承载位置共面。借助上述设置，工件经过两个流水线装置之间的缝隙时会通过对接组件7，工件被对接组件7由上游的流水线装置传递至下游的流水线装置。

关于对接组件7的结构，具体地，对接组件7包括固定杆71和滚轮72，滚轮72的直径小于传动轮的直径，固定杆71设于支撑架1，滚轮72转动连接于固定杆71。该设置结构简单，且稳定可靠。

进一步地，固定杆71固定于调节件73，调节件73设有条形孔，支撑架1设有多个安装孔，螺钉穿过条形孔与其中两个安装孔连接，以将调节件73固定于支撑架1。借助上述设置，使得滚轮72和皮带2之间的距离可调，以适应不同尺寸的工件。

可选地，顶升件31可升降设于支撑架1，顶升件31和支撑架1之间设有滑动连接的滑动杆33和滑动筒34，滑动筒34固设于支撑架1，滑动杆33固定于顶升件31。具体地，滑动杆33和滑动筒34的数量均有四个，间隔设于第一动力件32的输出端的周向。该设置提高了顶升件31升降的稳定性。

可选地，滑动筒34可以为直线法兰轴承。该设置提高了滑动筒34的定位精度，进而提高顶升件31的运动精度。

实际工作时，工件的底部带有两个凹槽，但是在上皮带2的运输过程，由于抖动工件会向传输方向的两侧移动，进而和支撑架1发生摩擦，进而导致支撑架1和/或工件受损。

为此，本实施例中，进一步地，皮带2沿转动方向设有凸楞，凸楞和凹槽滑动配合。该设置使得工件在传输过程中如果发生移动，则会通过凹槽和凸楞的配合，阻止工件进一步向行进方向的两侧移动。借助上述设置，能避免工件和支撑架1发生摩擦，提高工件成品率，也降低对支撑架1的磨损。

可选地，支撑架1由铝型材制备。该设置使得支撑架1易于调试。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种流水线装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

皮带(2)，两条所述皮带(2)相互平行，且均转动设置于所述支撑架(1)，两条所述皮带(2)用于承载工件；

顶升件(31)，可升降设于所述支撑架(1)，具有低于所述皮带(2)的第一位置和高于所述皮带(2)的第二位置；所述顶升件(31)位于所述第一位置时，所述工件能被所述皮带(2)带动至所述顶升件(31)的上方，所述顶升件(31)位于所述第二位置时，所述工件能被所述顶升件(31)托起；

第一动力件(32)，所述第一动力件(32)固设于所述支撑架(1)且与所述顶升件(31)传动连接，所述第一动力件(32)用于带动所述顶升件(31)在所述第一位置和所述第二位置之间切换；

第一传感器(41)，设于所述顶升件(31)，用于检测所述工件。

2.根据权利要求1所述的流水线装置，其特征在于，所述流水线装置还包括第二传感器(42)，设于所述顶升件(31)且与所述第一传感器(41)沿垂直于所述工件运输的方向并排设置，所述第一传感器(41)用于检测所述工件的一端，所述第二传感器(42)用于检测所述工件的另一端。

3.根据权利要求1所述的流水线装置，其特征在于，所述流水线装置还包括止挡组件(5)，所述止挡组件(5)设于所述支撑架(1)，所述止挡组件(5)用于阻止所述工件。

4.根据权利要求3所述的流水线装置，其特征在于，所述止挡组件(5)包括止挡件(52)和第二动力件(51)，所述第二动力件(51)固设于所述支撑架(1)，所述止挡件(52)固接于所述第二动力件(51)的输出端，所述止挡件(52)具有阻止所述工件的第三位置和避让所述工件的第四位置，所述第二动力件(51)驱动所述止挡件(52)在所述第三位置和所述第四位置之间切换。

5.根据权利要求1所述的流水线装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括左支架(11)、右支架(12)和中间连接组件(13)，所述左支架(11)和所述右支架(12)相对设置，所述中间连接组件(13)可拆卸连接于所述左支架(11)和所述右支架(12)之间，所述左支架(11)和所述右支架(12)之间的距离可调。

6.根据权利要求5所述的流水线装置，其特征在于，所述中间连接组件(13)包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件的长度不同，所述第一连接件和所述第二连接件两者中的一个可选择性地连接于所述左支架(11)和所述右支架(12)之间。

7.根据权利要求5所述的流水线装置，其特征在于，所述中间连接组件(13)包括伸缩支架，所述伸缩支架的两端分别可拆卸连接于所述左支架(11)与所述右支架(12)。

8.根据权利要求1所述的流水线装置，其特征在于，所述流水线装置还包括定位件(6)，所述定位件(6)设于所述顶升件(31)，用于定位所述工件。

9.根据权利要求8所述的流水线装置，其特征在于，所述定位件(6)设有两个，且位于所述顶升件(31)相对的两端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的流水线装置，其特征在于，所述流水线装置还包括对接组件(7)，所述对接组件(7)设于所述支撑架(1)的两端，用于承载所述工件，所述对接组件(7)的承载位置和所述皮带(2)的承载位置共面。

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