CN219669293U - 物料码放形状检测装置及物料转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料码放形状检测装置及物料转运系统，涉及物料转运技术领域，本实用新型提供的物料码放形状检测装置包括支架、第一传感器组件、第二传感器组件和第三传感器组件，支架用于安装在输送线处，第一传感器组件和第二传感器组件沿竖直方向位置可调地安装于支架的竖梁上，第一传感器组件用于检测托盘上物料的高度，第三传感器组件沿水平方向位置可调地安装于支架的横梁上，第三传感器组件和第二传感器组件用于配合检测托盘上物料的宽度。上述物料码放形状检测装置独立设置，可在物料输送至堆垛机的过程中，实现对物料码放形状的检测，降低人员工作强度，快速恢复输送，同时能够适应不同码放高度以及码放宽度的检测要求。

Description

物料码放形状检测装置及物料转运系统

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其是涉及一种物料码放形状检测装置及物料转运系统。

背景技术

立体库码垛机械手是一种能够将物料码放在托盘上的转运机械手，物料通过堆垛机送至立体库存放。

生产状态时，码垛机械手将物料码放在托盘上，运送到堆垛机后通过堆垛机上的光电检测托盘上物料的长宽高是否超出堆垛机的护栏范围，如果超出会出现报警，报警后需要人工将物料倒出，重新码放，增加人员的工作强度，降低设备的工作效率。

当前状态，如果码垛机械手码垛完成后垛形不标准，只有运送到堆垛机护栏框里检测时，才会出现报警停止运行，需要将物料码放标准后才可继续运行，由于堆垛机护栏内的空间较小，不易于搬挪物料，这便增加了人员的工作强度，降低了工作效率，容易损坏堆垛机里面的检测光电。同时由于检测光电是固定在堆垛机上的，仅适用于检测固定范围内的物料码放形状，无法适应不同码放高度以及码放宽度的检测要求。

因此，如何提供一种能够及时对物料形状进行检测、提高工作效率以及适应性强的物料码放形状检测装置及物料转运系统是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料码放形状检测装置，其独立设置，可在物料输送至堆垛机的过程中，实现对物料码放形状的检测，降低人员工作强度，快速恢复输送，同时能够适应不同码放高度以及码放宽度的检测要求。另外提供一种包括上述物料码放形状检测装置的物料转运系统。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种物料码放形状检测装置，包括支架、第一传感器组件、第二传感器组件和第三传感器组件，所述支架用于安装在输送线处，所述第一传感器组件和所述第二传感器组件沿竖直方向位置可调地安装于所述支架的竖梁上，所述第一传感器组件用于检测托盘上物料的高度，所述第三传感器组件沿水平方向位置可调地安装于所述支架的横梁上，所述第三传感器组件和所述第二传感器组件用于配合检测托盘上物料的宽度。

进一步地，所述竖梁上设有竖直延伸的第一导轨，所述横梁上设有水平延伸的第二导轨；

所述第一传感器组件和所述第二传感器组件均与所述第一导轨滑动配合并与所述第一导轨之间设有第一紧固件，所述第一紧固件用于锁定或解除锁定所述第一传感器组件和所述第二传感器组件相对于所述第一导轨的位置；

所述第三传感器组件与所述第二导轨滑动配合并与所述第二导轨之间设有第二紧固件，所述第二紧固件用于锁定或解除锁定所述第三传感器组件相对于所述第二导轨的位置。

进一步地，所述第一传感器组件包括第一反光板光电传感器，所述第一反光板光电传感器沿竖直方向位置可调地安装于所述竖梁上。

进一步地，所述第二传感器组件包括第二反光板光电传感器和第三反光板光电传感器，所述第二反光板光电传感器和所述第三反光板光电传感器沿竖直方向位置可调地安装于所述竖梁上。

进一步地，所述第二反光板光电传感器和所述第三反光板光电传感器分别位于所述第一反光板光电传感器的上下两侧。

进一步地，所述第三传感器组件包括分别位于所述横梁两侧的第一漫反射光电传感器和第二漫反射光电传感器，所述第一漫反射光电传感器和所述第二漫反射光电传感器沿水平方向位置可调地安装于所述横梁上。

进一步地，所述竖梁具有过线通道，所述过线通道内安装有用于聚拢导线的限位件，所述限位件与所述竖梁可拆卸连接。

进一步地，还包括安装于所述支架上的报警器。

第二方面，本实用新型还提供一种物料转运系统，包括输送机构以及上述方案所述的物料码放形状检测装置，所述输送机构穿过所述支架，所述输送机构安装于所述输送线处。

进一步地，所述竖梁配置为两个，所述第一传感器组件和所述第二传感器组件沿竖直方向位置可调地安装于任意一个所述竖梁上，所述横梁连接于两个所述竖梁的顶部之间，所述输送机构位于两个所述竖梁之间。

本实用新型提供的物料码放形状检测装置及物料转运系统能产生如下有益效果：

相对于现有技术来说，本实用新型第一方面提供的物料码放形状检测装置独立设置，其位于输送线处，可在物料输送至堆垛机的过程中，实现对物料码放形状的检测，如果物料码放形状不标准，人员可以在输送线处对物料重新码放，空间大，降低人员工作强度，可快速恢复输送。同时第一传感器组件和第二传感器组件的高度以及第三传感器组件的水平位置可调，能够适应不同码放高度以及码放宽度的检测要求。

相对于现有技术来说，本实用新型第二方面提供的物料转运系统包括输送机构以及上述物料码放形状检测装置，输送机构可以对托盘进行转运，物料码放形状检测装置能够对托盘上物料的高度以及宽度进行检测，便于人员调整物料码放形状，提高工作效率，减轻人员劳动强度，同时能够适应不同码放高度以及码放宽度的检测要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种物料码放形状检测装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种支架的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种物料转运系统的三维结构示意图。

图标：1－支架；11－竖梁；111－第一导轨；112－过线通道；12－横梁；121－第二导轨；13－限位件；2－第一传感器组件；21－第一反光板光电传感器；3－第二传感器组件；31－第二反光板光电传感器；32－第三反光板光电传感器；4－第三传感器组件；41－第一漫反射光电传感器；42－第二漫反射光电传感器；5－报警器；6－输送机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型第一方面的实施例在于提供一种物料码放形状检测装置，如图1所示，包括支架1、第一传感器组件2、第二传感器组件3和第三传感器组件4，支架1用于安装在输送线处，第一传感器组件2和第二传感器组件3沿竖直方向位置可调地安装于支架1的竖梁11上，第一传感器组件2用于检测托盘上物料的高度，第三传感器组件4沿水平方向位置可调地安装于支架1的横梁12上，第三传感器组件4和第二传感器组件3用于配合检测托盘上物料的宽度。

上述实施例所提供的物料码放形状检测装置在使用前可以根据需要调整第一传感器组件2和第二传感器组件3的竖直位置以及第三传感器组件4的水平位置，能够适应不同码放高度以及码放宽度的检测要求。在检测时，第一传感器组件2检测托盘上物料的高度是否满足要求，第三传感器组件4和第二传感器组件3配合来检测托盘上物料的宽度是否满足要求。如物料码放形状不标准，由于托盘上的物料四周不受到限制，人员可快速调整物料码放形状，即刻恢复运行。上述实施例所提供的物料码放形状检测装置独立设置于输送线处，摆脱了传统在堆垛机上设置光电检测装置的方式，提高工作效率，减轻人员劳动强度。

支架1可以以铝型材框架为主材，其上的竖梁11以及横梁12可以为矩型空心铝型材、U型铝型材等。

第一传感器组件2和第二传感器组件3竖直位置的可调可以通过多种结构形式实现，例如：竖梁11沿竖直方向上分布有多个卡槽，第一传感器组件2和第二传感器组件3可以任意卡接在其中一个卡槽内；或者竖梁11沿竖直方向上分布有多个连接孔，第一传感器组件2和第二传感器组件3可以连接在任意一个连接孔上。

同理，实现第三传感器组件4水平位置可调的结构形式也可以有多种。

在一些实施例中，如图1所示，竖梁11上设有竖直延伸的第一导轨111，第一传感器组件2和第二传感器组件3均与第一导轨111滑动配合并与第一导轨111之间设有第一紧固件。人员可以通过第一紧固件锁定第一传感器组件2和第二传感器组件3相对于第一导轨111的位置。人员也可以通过第一紧固件解除锁定第一传感器组件2和第二传感器组件3相对于第一导轨111的位置，解除锁定时，可以上下滑动第一传感器组件2和第二传感器组件3，调整二者的高度。

其中，第一紧固件可以为螺栓、销子等。

在至少一个实施例中，第一紧固件为螺栓，第一导轨111沿自身延伸方向布置有多个连接孔。以第一传感器组件2的调整安装为例进行具体说明：第一传感器组件2上的安装座伸入第一导轨111上的滑槽与第一导轨111滑动配合，第一紧固件可以贯穿任意一个连接孔并拧紧在第一传感器组件2内，以锁定第一传感器组件2相对于第一导轨111的位置。拧松第一紧固件时，便可以调整第一传感器组件2的高度位置。

上述滑槽的横截面可以为T形、燕尾形等。

在一些实施例中，如图1所示，横梁12上设有水平延伸的第二导轨121，第三传感器组件4与第二导轨121滑动配合并与第二导轨121之间设有第二紧固件，第二紧固件用于锁定或解除锁定第三传感器组件4相对于第二导轨121的位置。第三传感器组件4的调整安装原理与第一传感器组件2和第二传感器组件3的调整安装原理相似，为了节省篇幅，在此不再详细说明。

其中，如图1所述，第二导轨121可以安装于横梁12的侧面，以便于第三传感器组件4的安装。

当然，在一些其他的实施例中，第二导轨121也可以安装于横梁12的底面，具体可以通过螺栓等结构进行安装。

另外，第二紧固件也可以采用螺栓、销子等。

在一些实施例中，如图1所示，第一传感器组件2包括第一反光板光电传感器21，第一反光板光电传感器21沿竖直方向位置可调地安装于竖梁11上。

第一反光板光电传感器21的高度可以高于物料码放的标准高度，以检测物料码放的高度是否满足要求。

第一反光板光电传感器21上设有安装座，安装座包括有连接杆和滑移块，连接杆的两端分别与第一反光板光电传感器21和滑移块连接，滑移块伸入竖梁11的第一导轨111内与第一导轨111滑动配合。

其中，连接杆与第一反光板光电传感器21之间转动配合，以使得第一反光板光电传感器21的检测角度可调。

在一些实施例中，如图1所示，第二传感器组件3包括第二反光板光电传感器31和第三反光板光电传感器32，第二反光板光电传感器31和第三反光板光电传感器32沿竖直方向位置可调地安装于竖梁11上，以在物料的侧方对物料码放的宽度进行检测。

在上述实施例的基础上，如图1所示，第二反光板光电传感器31和第三反光板光电传感器32分别位于第一反光板光电传感器21的上下两侧。

具体地，第二反光板光电传感器31的高度可以高于托盘上物料的顶端，第三反光板光电传感器32的高度可以低于托盘上物料的顶端。

在一些实施例中，如图1所示，第三传感器组件4包括分别位于横梁12两侧的第一漫反射光电传感器41和第二漫反射光电传感器42，第一漫反射光电传感器41和第二漫反射光电传感器42沿水平方向位置可调地安装于横梁12上，以在物料的顶端对物料码放的宽度进行检测。

在一些实施例中，如图2所示，竖梁11具有过线通道112，过线通道112内安装有用于聚拢导线的限位件13，限位件13与竖梁11可拆卸连接。

上述限位件13可以将竖梁11内的线束聚拢在一起，便于竖梁11内的走线。

具体地，限位件13可以包括弯曲部以及与弯曲部两端连接的连接部，连接部可以通过螺栓等连接件与竖梁11可拆卸连接，弯曲部与竖梁11的内壁之间形成用于限定导线位置的通道。

在一些实施例中，为了使得人员能够快速知晓物料码放异常，物料码放形状检测装置还包括安装于支架1上的报警器5。

在检测过程中，第二反光板光电传感器31、第三反光板光电传感器32配合斜着照射物料的前后垛形进行检测(即如图3所示，沿平行于输送机构6的运输方向检测物料的长度尺寸)，第一漫反射光电传感器41和第二漫反射光电传感器42配合对物料的左右两侧宽度进行检测(即如图3所示，沿平行于横梁12的延伸方向检测物料的宽度尺寸)，第一反光板光电传感器21对物料的高度进行检测。上述五个光电传感器所检测到的长度数据、宽度数据以及高度数据任意一个异常时，报警器5会发生报警。

具体地，各个传感器与报警器5之间可以通过控制系统实现通信，上述控制系统可以包括PLC控制器。

本实用新型第二方面的实施例在于提供一种物料转运系统，如图3所示，本实用新型第二方面的实施例提供的物料转运系统包括输送机构6以及上述物料码放形状检测装置，输送机构6穿过支架1，输送机构6安装于输送线处。

本实用新型第二方面的实施例提供的物料转运系统结构简单，能够在物料运输过程中对物料的码放形状进行检测，提前监测到物料的码垛形状是否标准，便于人员对物料码垛形状的修整，提高效率，降低人员劳动量。

在一些实施例中，如图3所示，竖梁11配置为两个，第一传感器组件2和第二传感器组件3沿竖直方向位置可调地安装于任意一个竖梁11上，横梁12连接于两个竖梁11的顶部之间，两个竖梁11对横梁12起到支撑的作用，输送机构6位于两个竖梁11之间。

上述支架1的结构稳定，占用面积小，可在物料运输过程中稳定地对物料码放形状进行检测。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种物料码放形状检测装置，其特征在于，包括支架(1)、第一传感器组件(2)、第二传感器组件(3)和第三传感器组件(4)，所述支架(1)用于安装在输送线处，所述第一传感器组件(2)和所述第二传感器组件(3)沿竖直方向位置可调地安装于所述支架(1)的竖梁(11)上，所述第一传感器组件(2)用于检测托盘上物料的高度，所述第三传感器组件(4)沿水平方向位置可调地安装于所述支架(1)的横梁(12)上，所述第三传感器组件(4)和所述第二传感器组件(3)用于配合检测托盘上物料的宽度。

2.根据权利要求1所述的物料码放形状检测装置，其特征在于，所述竖梁(11)上设有竖直延伸的第一导轨(111)，所述横梁(12)上设有水平延伸的第二导轨(121)；

所述第一传感器组件(2)和所述第二传感器组件(3)均与所述第一导轨(111)滑动配合并与所述第一导轨(111)之间设有第一紧固件，所述第一紧固件用于锁定或解除锁定所述第一传感器组件(2)和所述第二传感器组件(3)相对于所述第一导轨(111)的位置；

所述第三传感器组件(4)与所述第二导轨(121)滑动配合并与所述第二导轨(121)之间设有第二紧固件，所述第二紧固件用于锁定或解除锁定所述第三传感器组件(4)相对于所述第二导轨(121)的位置。

3.根据权利要求1所述的物料码放形状检测装置，其特征在于，所述第一传感器组件(2)包括第一反光板光电传感器(21)，所述第一反光板光电传感器(21)沿竖直方向位置可调地安装于所述竖梁(11)上。

4.根据权利要求3所述的物料码放形状检测装置，其特征在于，所述第二传感器组件(3)包括第二反光板光电传感器(31)和第三反光板光电传感器(32)，所述第二反光板光电传感器(31)和所述第三反光板光电传感器(32)沿竖直方向位置可调地安装于所述竖梁(11)上。

5.根据权利要求4所述的物料码放形状检测装置，其特征在于，所述第二反光板光电传感器(31)和所述第三反光板光电传感器(32)分别位于所述第一反光板光电传感器(21)的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的物料码放形状检测装置，其特征在于，所述第三传感器组件(4)包括分别位于所述横梁(12)两侧的第一漫反射光电传感器(41)和第二漫反射光电传感器(42)，所述第一漫反射光电传感器(41)和所述第二漫反射光电传感器(42)沿水平方向位置可调地安装于所述横梁(12)上。

7.根据权利要求1－6任一项所述的物料码放形状检测装置，其特征在于，所述竖梁(11)具有过线通道(112)，所述过线通道(112)内安装有用于聚拢导线的限位件(13)，所述限位件(13)与所述竖梁(11)可拆卸连接。

8.根据权利要求1－6任一项所述的物料码放形状检测装置，其特征在于，还包括安装于所述支架(1)上的报警器(5)。

9.一种物料转运系统，其特征在于，包括输送机构(6)以及如权利要求1－8任一项所述的物料码放形状检测装置，所述输送机构(6)穿过所述支架(1)，所述输送机构(6)安装于所述输送线处。

10.根据权利要求9所述的物料转运系统，其特征在于，所述竖梁(11)配置为两个，所述第一传感器组件(2)和所述第二传感器组件(3)沿竖直方向位置可调地安装于任意一个所述竖梁(11)上，所述横梁(12)连接于两个所述竖梁(11)的顶部之间，所述输送机构(6)位于两个所述竖梁(11)之间。