CN220129660U - 制袋机在线视觉检测对中裁切机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了制袋机在线视觉检测对中裁切机构，具有裁切座（15），所述裁切座（15）上设置有裁切组件，其特征在于还包括设置在裁切座（15）进料端一侧的检测摄像头（5），所述检测摄像头（5）可对牵引输送的包装袋（1）进行拍摄，所述裁切座（15）活动设置在机架上，所述裁切座与水平驱动组件连接，所述检测摄像头（5）与控制器信号连接，所述控制器可分析检测摄像头的拍摄图像，并控制水平驱动组件带动裁切座（15）进行水平移动。本实用新型能够通过摄像头拍摄分析包装袋的位置，适应性地对裁切座的位置进行微调，进而确保能够在正中位置进行包装袋的单袋裁切，有效提升裁切精度。

Description

制袋机在线视觉检测对中裁切机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备，具体涉及一种制袋机在线视觉检测对中裁切机构。

背景技术

制袋机是一种对物料进行制袋包装的设备。其中一类制袋机是通过连续放卷的上下两层基材进行放卷，并将物料送至两层基材之间进行热封包装，之后再被牵引至裁切机构处进行裁切成型为单袋的包装。在实际生产过程中，包装袋在牵引过程中可能发生打滑，在热封过程中也可能发生变形导致包装袋的待裁切部位发生偏移，而每次牵引的长度都是一定的，这就导致包装袋被牵引至裁切机构处的位置可能存在偏移，而裁切组件是固定设置在机架上的，这种情况在裁切时就无法对中将包装袋进行裁切，裁切精度不高，导致不同单袋包装的边缘宽度存在差异，降低了产品的良品率。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的制袋机在线视觉检测对中裁切机构。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

制袋机在线视觉检测对中裁切机构，具有裁切座，所述裁切座上设置有裁切组件，其特征在于还包括设置在裁切座进料端一侧的检测摄像头，所述检测摄像头可对牵引输送的包装袋进行拍摄，所述裁切座活动设置在机架上，所述裁切座与水平驱动组件连接，所述检测摄像头与控制器信号连接，所述控制器可分析检测摄像头的拍摄图像，并控制水平驱动组件带动裁切座进行水平移动。

所述水平驱动组件包括第一电机，所述第一电机与驱动丝杆传动连接，所述驱动丝杆与裁切座螺接，所述裁切座上连接有滑座，机架上设置有与滑座配合的滑轨。

所述裁切组件包括上裁切刀，所述上裁切刀安装在升降架上，所述裁切座上开设有导向槽，所述升降架活动设置在导向槽内，所述升降架的两端与对应的摆动臂铰接，所述摆动臂的一端偏心地铰接在对应的转动轮上，两个转动轮均连接在驱动轴上，所述驱动轴与第二电机传动连接，所述裁切座在上裁切刀的下方设置有配合的裁切平台或下裁切刀。

所述升降架上设置有滚轮，所述滚轮位于导向槽内。

所述检测摄像头安装在龙门架上，所述龙门架固定安装在机架上。

上述技术方案的制袋机在线视觉检测对中裁切机构，通过设置检测摄像头对包装袋进行拍摄并传输给控制器，控制器可以分析拍摄的图像内容判断牵引包装袋的位置，并适应性控制裁切座进行移动，使得裁切机构能够对中将包装袋进行独袋切断，确保每个包装袋的边缘宽度保持一致，有效提升裁切的精准性和包装袋生产的良品率。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A指向处的局部放大图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的制袋机在线视觉检测对中裁切机构，具有裁切座15，裁切座15上设置有裁切组件，裁切组件包括上裁切刀14，上裁切刀14安装在升降架13上，裁切座15上开设有导向槽17，升降架13活动设置在导向槽17内，进一步的，升降架13上设置有滚轮16，滚轮16位于导向槽17内，使得升降架13的升降更加顺滑，升降架13的两端与对应的摆动臂7铰接，摆动臂7的一端偏心地铰接在对应的转动轮8上，两个转动轮8均连接在驱动轴9上，驱动轴9与第二电机传动连接，通过控制第二电机带动驱动轴9转动，即可通过转动轮8、摆动臂7传动，带动升降架13和上裁切刀14进行升降，完成裁切作业。裁切座15在上裁切刀14的下方设置有配合的裁切平台18或下裁切刀。还包括设置在裁切座15进料端一侧的检测摄像头5，检测摄像头5安装在龙门架4上，龙门架4固定安装在机架上，方便检测摄像头5的安装。检测摄像头5可对牵引输送的包装袋1进行拍摄，裁切座15活动设置在机架上，裁切座与水平驱动组件连接，检测摄像头5与控制器信号连接，控制器可分析检测摄像头的拍摄图像，并控制水平驱动组件带动裁切座15进行水平移动。本实施例中，水平驱动组件包括第一电机12，第一电机12通过同步带传动组11与驱动丝杆10传动连接，驱动丝杆10与裁切座15螺接，裁切座15上连接有滑座，机架上设置有与滑座配合的滑轨，通过控制第一电机12带动驱动丝杆10转动，即可带动裁切座15进行水平移动。

本实用新型的工作原理是：牵引辊组6将包装袋1牵引至热封组件2处进行热封，之后随着包装袋的牵引，检测摄像头5会拍摄单次牵引完成后包装袋的图像，并反馈给控制器，控制器可以分析拍摄的图像，判断被牵引至此处包装袋的待裁切部位是否发生偏移，若发现包装袋的待裁切部位发生偏移，则控制第一电机12带动驱动丝杆10转动，进而带动裁切座15的位置进行微调，以实现对该处包装袋的裁切部分的对中，之后随着下一次牵引，该处裁切部位移动至裁切组件处就能够将包装袋待裁切部位进行对中切断。

本实用新型的这种结构，使得裁切机构能够对中将包装袋进行独袋切断，确保每个包装袋的边缘宽度保持一致，有效提升裁切的精准性和包装袋生产的良品率。

Claims (5)

1.制袋机在线视觉检测对中裁切机构，具有裁切座（15），所述裁切座（15）上设置有裁切组件，其特征在于还包括设置在裁切座（15）进料端一侧的检测摄像头（5），所述检测摄像头（5）可对牵引输送的包装袋（1）进行拍摄，所述裁切座（15）活动设置在机架上，所述裁切座与水平驱动组件连接，所述检测摄像头（5）与控制器信号连接，所述控制器可分析检测摄像头的拍摄图像，并控制水平驱动组件带动裁切座（15）进行水平移动。

2.根据权利要求1所述的制袋机在线视觉检测对中裁切机构，其特征在于所述水平驱动组件包括第一电机（12），所述第一电机（12）与驱动丝杆（10）传动连接，所述驱动丝杆（10）与裁切座（15）螺接，所述裁切座（15）上连接有滑座，机架上设置有与滑座配合的滑轨。

3.根据权利要求1所述的制袋机在线视觉检测对中裁切机构，其特征在于所述裁切组件包括上裁切刀（14），所述上裁切刀（14）安装在升降架（13）上，所述裁切座（15）上开设有导向槽（17），所述升降架（13）活动设置在导向槽（17）内，所述升降架（13）的两端与对应的摆动臂（7）铰接，所述摆动臂（7）的一端偏心地铰接在对应的转动轮（8）上，两个转动轮（8）均连接在驱动轴（9）上，所述驱动轴（9）与第二电机传动连接，所述裁切座（15）在上裁切刀（14）的下方设置有配合的裁切平台（18）或下裁切刀。

4.根据权利要求3所述的制袋机在线视觉检测对中裁切机构，其特征在于所述升降架（13）上设置有滚轮（16），所述滚轮（16）位于导向槽（17）内。

5.根据权利要求1所述的制袋机在线视觉检测对中裁切机构，其特征在于所述检测摄像头（5）安装在龙门架（4）上，所述龙门架（4）固定安装在机架上。