CN114229136B - 一种皮带输送自动检测包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带输送自动检测包装机，其中，包括：输送模组、包装传感检测装置以及包装膜模组，所述包装传感检测装置用于对所述输送模组的输送通道上的产品进行检测，所述包装膜模组包括送膜机构、包装袋成型机构、纵封机构、横封机构以及运动控制器。本发明通过包装传感检测装置可以实现来料自动检测，通过运动控制器能够自动判断进而控制送膜机构以及横封机构，因此，工人只需要将产品放到输送带上即可，无需像传统包装机那样需要注意放料的位置，当产品间距不均匀时，运动控制器会自动控制送膜机构的送膜速度以及横封机构的横封速度、分切速度，用以抵消产品位置的偏差。

Description

一种皮带输送自动检测包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，尤其涉及的是一种皮带输送自动检测包装机。

背景技术

目前在食品生产领域，例如面条、米粉的生产包装，传统包装机工艺流程为：上料—推料—包装袋成型—热合—分切。其中，上料为第一步工序，即把产品放到包装机的输送机上来。

传统包装机一般采用链条式输送机，并且输送机上安装有若干推料杆，推料杆之间的距离恒定，生产时输送机链条不停的运动，工人需要在此期间，准确的将产品放入链条上的推料杆中间。

这样导致工人劳动强度大，长期重复单调工作使危险性提升、误差率增大，并且传统输送形式具有很大的局限性，只能完成固体块状或者外形达到一定强度的产品包装，对一些比较柔软、形状不规则的产品，传统包装机只能通过加装托盒的方式解决（增加了成本以及工作效率低），否则无法完成。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

现有技术中的包装机存在劳动强度大、工作效率低的问题。

本发明旨在至少一定程度上缓解或解决上述提及问题中至少一个。本发明提出了一种皮带输送自动检测包装机，其中，所述皮带输送自动检测包装机包括：

输送模组；

包装传感检测装置，所述包装传感检测装置用于对所述输送模组的输送通道上的产品进行检测，

包装膜模组，所述包装膜模组包括送膜机构、包装袋成型机构、纵封机构、横封机构以及运动控制器，所述送膜机构用于为产品提供包装膜，所述包装袋成型机构用于所述包装膜形成包装袋，所述纵封机构用于所述包装袋的纵封封合，所述横封机构用于所述包装袋的横封封合以及切断，所述运动控制器用于根据所述包装传感检测装置的检测进而控制所述送膜机构、所述横封机构对产品进行包装。

在一种实施方式中，所述输送模组包括：

输送支架；

主动滚筒，所述主动滚筒设于所述输送支架的一侧；

从动滚筒，所述从动滚筒设于所述输送支架的另一侧；

输送带，所述输送带绕设在所述主动滚筒以及所述从动滚筒的外围；

活动导轨组件，所述活动导轨组件位于所述输送带上，用于在所述输送带形成产品的输送通道。

在一种实施方式中，所述活动导轨组件包括：

导轨基座，所述导轨基座与所述输送支架固定连接；

导轨移动件，所述导轨移动件一端与所述导轨基座连接；

导轨通道板，所述导轨通道板位于所述输送带上且所述导轨通道板与所述导轨移动件远离所述导轨基座一端固定连接，所述导轨通道板通过所述导轨移动件沿所述导轨基座进行移动，用以实现对所述活动导轨组件内产品的间距的调整。

在一种实施方式中，所述导轨基座包括导轨左侧基座以及导轨右侧基座，所述左侧基座与所述输送支架的左侧固定连接，所述右侧基座与所述输送支架的右侧固定连接；

所述导轨移动件包括导轨左侧移动件以及导轨右侧移动件，所述导轨左侧移动件与所述导轨左侧基座可拆卸连接，所述导轨右侧移动件与所述导轨右侧基座可拆卸连接；

所述导轨通道板包括导轨左侧通道板以及导轨右侧通道板，所述导轨左侧通道板与所述导轨左侧移动件固定连接，所述导轨右侧通道板与所述导轨右侧移动件固定连接；

所述导轨左侧通道板通过所述导轨左侧移动件沿所述左侧基座进行移动，所述导轨右侧通道板通过所述导轨右侧移动件沿所述右侧基座进行移动。

在一种实施方式中，所述导轨移动件与所述导轨基座螺纹固定连接。

在一种实施方式中，所述送膜机构包括：

送膜挂纸件，所述送膜挂纸件用于安装包装膜；

送膜刹车件，所述送膜刹车件与所述送膜挂纸件连接，用于使得所述送膜挂纸件上的包装膜在输送的过程中调整包装膜的运行拉力的平稳度；

送膜驱动件，所述送膜驱动件用于将包装膜送至下一工位；

送膜调节件，所述送膜调节件设置于所述送膜挂纸件上，所述送膜调节件用于对包装膜运行的张力以及平整度进行调整；

送膜传感器，所述送膜传感器用于对包装膜上的色标进行检测、识别，用以对包装膜的切断以及对产品进行追踪定位。

在一种实施方式中，所述包装袋成型机构包括：

固定基板；

滑动组件，所述滑动组件与所述固定基板固定连接；

制袋撑膜板，所述制袋撑膜板包括制袋左侧撑膜板以及制袋右侧撑膜板，且所述制袋左侧撑膜板以及所述制袋右侧撑膜板均与所述滑动组件固定连接；

调节丝杆，所述调节丝杆设置有正反螺纹分别与所述滑动组件连接

包装袋驱动组件，所述包装袋驱动组件用于驱动所述调节丝杆进行转动，使得所述滑动组件带动所述制袋左侧撑膜板以及所述制袋右侧撑膜板同时向内移动或者向外移动。

在一种实施方式中，所述滑动组件包括：

所述滑动组件包括第一导杆、第二导杆、第一左侧滑块、第一右侧滑块、第二左侧滑块、第二右侧滑块、左侧滑块连接板以及右侧滑块连接板，所述第一导杆与所述第二导杆平行设置且均与所述固定基板固定连接，所述第一左侧滑块、所述第一右侧滑块均与所述第一导杆滑动连接，所述第二左侧滑块、所述第二右侧滑块均与所述第二导杆滑动连接，所述左侧滑块连接板分别与所述第一左侧滑块以及所述第二左侧滑块固定连接，所述右侧滑块连接板分别与所述第一右侧滑块以及所述第二右侧滑块固定连接。

在一种实施方式中，所述纵封机构包括：

牵引轮组件，所述牵引轮组件位于所述包装袋成型机构的输出端，所述牵引轮组件用于对包装膜进行牵引、拖拽，用以方便对包装膜封合；

纵封轮组件，所述纵封轮组件位于所述牵引轮组件的输出端，所述纵封轮组件用于对包装膜进行加热、加压以及封合；

纵封调速组件，所述纵封调速组件分别与所述牵引轮组件以及所述纵封轮组件连接，所述纵封调速组件用于对所述牵引轮组件的牵引轮以及所述纵封轮组件的纵封轮的速度进行调节。

在一种实施方式中，所述横封机构包括：

横封机体；

横封主体，所述横封主体设于所述横封机体上；

锥齿轮升降件，所述锥齿轮升降件分别与所述横封机体以及所述横封主体连接，所述锥齿轮升降件用于所述横封主体在所述横封机体上的升降移动；

其中，所述锥齿轮升降件包括：

齿轮轴，所述齿轮轴穿插设于所述横封机体上，且所述齿轮轴与所述横封机体转动连接；

锥齿轮组件，所述锥齿轮组件包括输入锥齿轮以及输出锥齿轮，所述输入锥齿轮套设于所述齿轮轴上，所述输出锥齿轮与所述输入锥齿轮啮合连接，且所述输出锥齿轮与所述输入锥齿轮呈垂直分布设置；

升降丝杆，所述升降丝杆设于所述锥齿轮组件的输出端上；

轮轴驱动件，所述轮轴驱动件与所述齿轮轴连接，所述轮轴驱动件用以驱动齿轮轴进行转动；

所述齿轮轴通过所述轮轴驱动件驱动进行转动，所述齿轮轴带动所述锥齿轮组件的输入端进行转动，所述锥齿轮组件的输入端带动所述锥齿轮组件的输出端进行转动，所述锥齿轮组件的输出端带动所述升降丝杆进行转动，用以实现所述升降丝杆在所述锥齿轮组件上的升降移动。

本发明的有益效果：本发通过包装传感检测装置可以实现来料自动检测，通过运动控制器能够自动判断进而控制送膜机构以及横封机构，因此，工人只需要将产品放到输送带上即可，无需像传统包装机那样需要注意放料的位置，当产品间距不均匀时，运动控制器会自动控制送膜机构的送膜速度以及横封机构的横封速度、分切速度，用以抵消产品位置的偏差，且输送模组的输送带为柔性送料方式，安全性高，能够大大降低劳动强度大，提高成产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明提供的皮带输送自动检测包装机的立体结构示意图。

图2是本发明提供的皮带输送自动检测包装机的侧视结构示意图。

图3是本发明提供的皮带输送自动检测包装机的俯视结构示意图。

图4是图1中局部A的放大示意图。

图5是本发明提供的包装袋成型机构的立体结构示意图。

图6是本发明提供的包装袋成型机构的主视结构示意图。

图7是本发明提供的包装袋成型机构的爆炸示意图。

图8是本发明提供的纵封机构的结构示意图。

图9是本发明提供的纵封调速组件的结构示意图。

图10是本发明提供的送膜挂纸件的结构示意图。

图11是本发明提供的横封机构的立体结构示意图。

图12是本发明提供的横封机构的具体实施例的结构示意图。

附图标记：

100、输送模组；200、送膜机构；300、包装袋成型机构；400、纵封机构；500、横封机构；600、包装主机；700、包装传感检测装置；800、包装膜；110、输送支架；120、输送带；130、导轨基座；140、导轨移动件；150、导轨通道板；131、导轨左侧基座；132、导轨右侧基座；141、导轨左侧移动件；142、导轨右侧移动件；151、导轨左侧通道板；152、导轨右侧通道板；210、送膜挂纸件；211、螺杆轴；212、锁紧旋钮；213、张紧块固定座；214、张紧块；215、张紧套固定座；216、张紧套；220、刹车套；310、固定基板；320、滑动组件；330、制袋撑膜板；340、调节丝杆；350、包装袋驱动组件；321、第一导杆；322、第二导杆；323、第一左侧滑块；324、第一右侧滑块；325、第二左侧滑块；326、第二右侧滑块；327、左侧滑块连接板；328、右侧滑块连接板；371、左侧制袋连接板；372、右侧制袋连接板；331、制袋左侧撑膜板；332、制袋右侧撑膜板；410、牵引轮组件；420、纵封轮组件；430、纵封升降机构；440、纵封调速组件；450、纵封驱动链条；460、调节速比皮带；411、主动调速轮；421、被动调速轮；441、调速空芯轴；442、张紧滑板；443、张紧导向杆；444、张紧支架；445、张紧轮轴；446、调速张紧轮；447、速比调节手轮；510、横封机体；520、横封主体；530、锥齿轮升降件；521、上横封；522、下横封；531、齿轮轴；532、锥齿轮组件；533、升降丝杆；534、轮轴驱动件；5321、输入锥齿轮；5322、输出锥齿轮；610、配电箱；620、下夹运机构；630、上夹运毛刷机构；640、第一防护罩；650、排出机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

基于现有技术中存在的问题，本实施例提供一种皮带输送自动检测包装机，请参阅图1，本实施例中的皮带输送自动检测包装机包括：输送模组100、包装传感检测装置700以及包装膜模组，所述包装传感检测装置700用于对所述输送通道上的产品进行检测，所述包装膜模组包括送膜机构200、包装袋成型机构300、纵封机构400、横封机构500以及运动控制器，所述送膜机构200用于为产品提供包装膜800，所述包装袋成型机构300用于所述包装膜800形成包装袋，所述纵封机构400用于所述包装袋的纵封封合，横封机构500用于所述包装袋的横封封合以及切断，所述运动控制器用于根据所述包装传感检测装置700的检测进而控制所述送膜机构200、所述横封机构500对产品进行包装。

在本实施例中，皮带输送自动检测包装机包括：输送模组100、包装传感检测装置700以及包装膜模组，其中，输送模组100中采用输送带120送料形式，包装传感检测装置700用于对输送模组100上的产品进行感应检测，能够自动识别产品的来料情况，能够准备检测到产品的位置，并将检测到的产品信息传给运动控制器，运动控制器根据检测到的产品信息，如产品的长度，通过控制送膜机构200以及横封机构500的运动，如控制送膜机构200的送膜速度以及横封机构500的横封速度以及分切速度，从而准确完成产品的包装工作。

在本实施例中，请参阅图3，通过包装传感检测装置700可以实现来料自动检测，通过运动控制器能够自动判断进而控制送膜机构200以及横封机构500，因此，工人只需要将产品放到输送带120上即可，无需像传统包装机那样需要注意放料的位置，当产品间距不均匀时，运动控制器会自动控制送膜机构200的送膜速度以及横封机构500的横封速度、分切速度，用以抵消产品位置的偏差，且输送带120为柔性送料方式，安全性高，能够大大降低劳动强度大，提高成产效率，降低生产成本。

具体的，请参阅图1及图2，本实施例中的皮带输送自动检测包装机包括输送模组100、包装传感检测装置700、包装膜模组以及包装主机600，所述包装膜模组包括送膜机构200、包装袋成型机构300、纵封机构400、横封机构500以及运动控制器，其中，包装主机600上还设置有配电箱610、下夹运机构620、上夹运毛刷机构630、第一防护罩640以及排出机构650，配电箱610是整个设备的电气控制中心，配电箱610内设置有运动控制器。下夹运机构620用于将包装袋成型机构300与纵封机构400以及横封机构500连接，下夹运机构620可以设置在纵封机构400的上方或者下方，用以对包装袋成型机构300产出的包装袋进行限位、引导、输送至横封机构500。上夹运毛刷机构630位于下夹运机构620的对立面，上夹运毛刷机构630用于对包装袋进行压平、辅助整理。第一防护罩640用于安全防护，可以添加联机自锁功能，若设备正常运行时，工人违规打开，设备可自行报警停机。排出机构650用于将包装膜800及产品经横封机构500封合成型并切断后送出，完成整个包装工作。包装主机600上还设置有运行指示灯以及人机界面。运行指示灯采用声光报警指示系统，采用三色灯光指示不同的设备运行状态。人机界面用以实现人员与设备的控制交互。通过人机界面修改运行参数对机器进行控制。

较佳的，请参阅图4，所述输送组件包括输送支架110、主动滚筒、从动滚筒、输送带120、活动导轨组件以及输送伺服电机，所述主动滚筒设于所述输送支架110的一侧且主动滚筒与输送伺服电机传动连接，所述从动滚筒设于所述输送支架110的另一侧，所述输送带120绕设在所述主动滚筒以及所述从动滚筒的外围，所述活动导轨组件位于所述输送带120上，所述活动导轨组件用于在所述输送带120上形成产品的输送通道。例如输送组件采用纯皮带送料形式，由输送伺服电机驱动主动滚筒进而带动纯皮带进行转动，因此，本实施例能够适合多种产品的柔性生产，具有灵活度高，安全性高，兼容性好，稳定性好，能够自动控制，生产成本低，能够提高生产效率，改善工作条件。应当理解的是，输送组件并不限于上述的采用纯皮带送料形式，还可以是其他情形，如采用链板带、网链带、双排链杆等不需要安装推料杆的形式，皆可应用于本实施例。

较佳的，请参阅图1及图4，所述活动导轨组件包括：导轨基座130、导轨移动件140以及导轨通道板150，所述导轨基座130与所述输送支架110固定连接，所述导轨移动件140一端与所述导轨基座130连接，所述导轨通道板150位于所述输送带120上且所述导轨通道板150与所述导轨移动件140远离所述导轨基座130一端固定连接，所述导轨通道板150通过所述导轨移动件140沿所述导轨基座130进行移动，用以实现对所述活动导轨组件内产品的间距的调整。

具体的，请参阅图4，所述导轨基座130包括导轨左侧基座131以及导轨右侧基座132，所述左侧基座与所述输送支架110的左侧固定连接，所述右侧基座与所述输送支架110的右侧固定连接，所述导轨移动件140包括导轨左侧移动件141以及导轨右侧移动件142，所述导轨左侧移动件141与所述导轨左侧基座131可拆卸连接，所述导轨右侧移动件142与所述导轨右侧基座132可拆卸连接，所述导轨通道板150包括导轨左侧通道板151以及导轨右侧通道板152，所述导轨左侧通道板151与所述导轨左侧移动件141固定连接，所述导轨右侧通道板152与所述导轨右侧移动件142固定连接，所述导轨左侧通道板151通过所述导轨左侧移动件141沿所述左侧基座进行移动，所述导轨右侧通道板152通过所述导轨右侧移动件142沿所述右侧基座进行移动。

在本实施例中，通过调节导轨左侧移动件141可以调整导轨左侧通道板151的位置，进而实现导轨通道板150之间的间距的调整，通过调节导轨右侧移动件142可以调整导轨右侧通道板152的位置，进而实现导轨通道板150之间的间距的调整，并且可以同时导轨左侧移动件141和导轨右侧移动件142，可以快速调整导轨通道板150之间的间距。

较佳的，所述导轨移动件140与所述导轨基座130螺纹固定连接，通过旋转导轨移动件140，可以实现导轨移动件140沿导轨基座130进行移动并且同时能够实现与导轨基座130的锁定，即通过旋转导轨移动件140实现导轨通道板150的间距的调整。

在一种实施例中，请参阅图1及图10，所述送膜机构200包括：送膜挂纸件210、送膜刹车件、送膜驱动件、送膜调节件以及送膜传感器，所述送膜挂纸件210用于安装包装膜800，所述送膜刹车件与所述送膜挂纸件210连接，用于使得所述送膜挂纸件210上的包装膜800在输送的过程中调整包装膜800的运行拉力的平稳度，如采用刹车压力实时调整的自动刹车机构，所述送膜驱动件与所述送膜挂纸件210连接，所述送膜驱动件用于将包装膜800送至下一工位，所述送膜调节件设置于所述送膜挂纸件210上，所述送膜调节件用于对包装膜800运行的张力以及平整度进行调整，所述送膜传感器用于对包装膜800上的色标进行检测、识别，用以对包装膜800的切断以及对产品进行追踪定位。

例如，请参阅图10，所述送膜挂纸件210包括挂纸辊，挂纸辊优选为自动对中心挂纸辊，其中，挂纸辊包括采用空心轴结构，送膜调节件包括张紧块214以及张紧套216，送膜刹车件包括设置在挂纸辊上的刹车套220，挂纸辊包括螺杆轴211，螺杆轴211上分别安装有张紧块固定座213和张紧套固定座215，张紧块固定座213上设置有张紧块214，张紧套固定座215上设置有张紧套216，张紧块214位于螺杆轴211的内侧，张紧套216位于螺杆轴211的外侧，螺杆轴211上远离张紧套216的一侧设置有锁紧旋钮212，通过旋转锁紧旋钮212，转动螺杆轴211，张紧块214和张紧套216可以同步由中心向内或向外移动，进而实现向内移动时锁紧包装膜800，向外移动时松开包装膜800。

在一种实施例中，请参阅图5-7，所述包装袋成型机构300包括：固定基板310、滑动组件320、制袋撑膜板330、调节丝杆340以及包装袋驱动组件350。

所述滑动组件320包括第一导杆321、第二导杆322、第一左侧滑块323、第一右侧滑块324、第二左侧滑块325、第二右侧滑块326、左侧滑块连接板327以及右侧滑块连接板328，所述第一导杆321与所述第二导杆322平行设置且均与所述固定基板310固定连接，所述第一左侧滑块323、所述第一右侧滑块324均与所述第一导杆321滑动连接，所述第二左侧滑块325、所述第二右侧滑块326均与所述第二导杆322滑动连接，所述左侧滑块连接板327分别与所述第一左侧滑块323以及所述第二左侧滑块325固定连接，所述右侧滑块连接板328分别与所述第一右侧滑块324以及所述第二右侧滑块326固定连接。

所述制袋撑膜板330包括制袋左侧撑膜板331以及制袋右侧撑膜板332，所述左侧撑膜板通过左侧制袋连接板371与左侧滑块连接板327固定连接，所述制袋右侧撑膜板332通过右侧制袋连接板372与所述右侧滑块连接板328固定连接。

所述调节丝杆340设置有正反螺纹分别与所述左侧滑块连接板327以及所述右侧滑块连接板328固定连接。

所述包装袋驱动组件350与所述调节丝杆340固定连接，包装袋驱动组件350通过驱动所述调节丝杆340进行转动，进而带动所述左侧滑块连接板327与所述右侧滑块连接板328同时向内移动或者向外移动，用以实现所述制袋左侧撑膜板331与所述制袋右侧撑膜板332同时向内移动或者向外移动。

例如，包装袋成型机构300包括：固定基板310、滑动组件320、制袋撑膜板330、调节丝杆340以及包装袋驱动组件350，其中包装袋驱动组件350采用手动的调节手轮，通过旋转调节手轮使得左侧滑块连接板327和右侧滑块连接板328同步向中心移动或者同步背离中心一侧移动（同时向内移动或者向外移动），进而实现制袋撑膜板330的制袋左侧撑膜板331与制袋右侧撑膜板332之间的间距放大或缩小，用以达到包装袋开口宽度的放大或缩小的目的，适应不同宽度的产品尺寸，避免更换不同尺寸的包装袋成型机构300，应当理解的是，上述的包装袋驱动组件350件并不限于上述的调节手轮，还可以是其他情形，例如采用包装袋驱动电机驱动调节丝杆340进行旋转，进而能够实现包装袋成型机构300自动化控制。

在一种实施例中，请参阅图8，所述纵封机构400包括：牵引轮组件410、纵封轮组件420、纵封升降机构430以及纵封调速组件440，所述牵引轮组件410位于所述包装袋成型机构300的输出端，所述牵引轮组件410用于对包装膜800进行牵引、拖拽，用以方便对包装膜800封合，所述纵封轮组件420位于所述牵引轮组件410的输出端，所述纵封轮组件420用于对包装膜800进行加热、加压以及封合，纵封调速组件440分别与所述牵引轮组件410以及所述纵封轮组件420连接，所述纵封调速组件440用于对所述牵引轮组件410的牵引轮以及所述纵封轮组件420的纵封轮的速度进行调节。纵封升降机构430可以对牵引轮组件410、纵封轮组件420进行高低调节，以匹配产品尺寸。

例如，请参阅图8以及图9，纵封机构400包括：牵引轮组件410、纵封轮组件420以及纵封调速组件440，牵引轮组件410与纵封轮组件420连接设置有纵封驱动链条450以及纵封调速组件440，其中牵引轮组件410上设置有主动调速轮411，纵封轮组件420上设置有被动调速轮421，主动调速轮411与被动调速轮421为相向的锥形轮，主动调速轮411与被动调速轮421通过调节速比皮带460传动连接，纵封调速组件440与调节速比皮带460连接，纵封调速组件440包括调速空芯轴441、张紧滑板442、张紧轮轴445、张紧导向杆443、张紧支架444、调速张紧轮446以及速比调节手轮447，其中调速空芯轴441上设置有张紧滑板442，张紧滑板442上设置有张紧导向杆443，张紧导向杆443以及调速空芯轴441上设置与张紧支架444，张紧支架444上设置有张紧轮轴445，张紧轮轴445上设置有调速张紧轮446，调速张紧轮446与调节速比皮带460连接。主动调速轮411与被动调速轮421为相向的锥形轮，通过旋转速比调节手轮447，带动调节速比皮带460移动至主动调速轮411和被动调速轮421的不同位置，位置不同，主动调速轮411和被动调速轮421的线速度不同，从而使得牵引轮组件410和纵封轮组件420达到需要的转速配比。

在一种实施例中，请参阅图11及图12，所述横封机构500包括横封机体510、横封主体520以及锥齿轮升降件530，所述横封主体520设于所述横封机体510上，所述锥齿轮升降件530分别与所述横封机体510以及所述横封主体520连接，所述锥齿轮升降件530用于所述横封主体520在所述横封机体510上的升降移动，

其中，所述锥齿轮升降件530包括齿轮轴531，所述齿轮轴531穿插设于所述横封机体510上，且所述齿轮轴531与所述横封机体510转动连接；

锥齿轮组件532，所述锥齿轮组件532包括输入锥齿轮5321以及输出锥齿轮5322，所述输入锥齿轮5321套设于所述齿轮轴531上，所述输出锥齿轮5322与所述输入锥齿轮5321啮合连接，且所述输出锥齿轮5322与所述输入锥齿轮5321呈垂直分布设置；

升降丝杆533，所述升降丝杆533设于所述锥齿轮组件532的输出端上；

轮轴驱动件534，所述轮轴驱动件534与所述齿轮轴531连接，所述轮轴驱动件534用以驱动齿轮轴531进行转动；

所述齿轮轴531通过所述轮轴驱动件534驱动进行转动，所述齿轮轴531带动所述锥齿轮组件532的输入端进行转动，所述锥齿轮组件532的输入端带动所述锥齿轮组件532的输出端进行转动，所述锥齿轮组件532的输出端带动所述升降丝杆533进行转动，以此实现所述升降丝杆533在所述锥齿轮组件532上的升降移动。通过锥齿轮升降件530驱动使得横封主体520在横封机体510上的升降移动，以此实现横封主体520的高度快速调节，快速与包装物中心匹配，同时，通过锥齿轮升降件530能够使得横封主体520在高度调节过程中保持稳定可靠，可以做到不停机调整，方便快捷，能够大幅度提高生产效率。

所述轮轴驱动件534包括调节手轮，即通过旋转调节手轮驱动齿轮轴531进行转动，方便快捷，以此实现横封主体520的高度快速调节。

在本实施例中，所述轮轴驱动件534还可以包括轮轴驱动电机，所述轮轴驱动电机与齿轮轴531传动连接，即通过轮轴驱动电机驱动，使得齿轮轴531进行转动，以此实现横封主体520的高度快速调节，通过轮轴驱动电机能够实现横封主体520的高度调节的自动化处理，方便快捷。

其中，横封主体520设置有上横封521以及下横封522，通过上横封521与下横封522实现对包装袋进行封合和切断，当包装袋运动到上横封521与及下横封522处时，包装主机600经过内部程序控制，准确的计算出横封主体520切割的位置，并通过运动控制器控制电机的运转，最终完成封合、切断动作。由于本实施例可实现自动检测、自动判断，故工人只需要将产品放到输送带120上即可，无需像传统包装机那样注意放料位置，产品间距不均匀时，运动控制器可自动计算出相关运行数据，控制包装膜800和横封机构500的切刀的运行速度及位置，以抵消产品位置偏差。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种皮带输送自动检测包装机，其特征在于，包括：

输送模组；

包装传感检测装置，所述包装传感检测装置用于对所述输送模组的输送通道上的产品进行检测，

包装膜模组，所述包装膜模组包括送膜机构、包装袋成型机构、纵封机构、横封机构以及运动控制器，所述送膜机构用于为产品提供包装膜，所述包装袋成型机构用于所述包装膜形成包装袋，所述纵封机构用于所述包装袋的纵封封合，所述横封机构用于所述包装袋的横封封合以及切断，所述运动控制器用于根据所述包装传感检测装置的检测进而控制所述送膜机构、所述横封机构对产品进行包装，当产品间距不均匀时，所述运动控制器会自动控制送膜机构的送膜速度以及横封机构的横封速度、分切速度，用以抵消产品位置的偏差；

所述送膜机构包括：

送膜挂纸件，所述送膜挂纸件用于安装包装膜；

送膜刹车件，所述送膜刹车件与所述送膜挂纸件连接，用于使得所述送膜挂纸件上的包装膜在输送的过程中调整包装膜的运行拉力的平稳度；

送膜驱动件，所述送膜驱动件用于将包装膜送至下一工位；

送膜调节件，所述送膜调节件设置于所述送膜挂纸件上，所述送膜调节件用于对包装膜运行的张力以及平整度进行调整；

送膜传感器，所述送膜传感器用于对包装膜上的色标进行检测、识别，用以对包装膜的切断以及对产品进行追踪定位；

所述包装袋成型机构包括：

固定基板；

滑动组件，所述滑动组件与所述固定基板固定连接；

制袋撑膜板，所述制袋撑膜板包括制袋左侧撑膜板以及制袋右侧撑膜板，且所述制袋左侧撑膜板以及所述制袋右侧撑膜板均与所述滑动组件固定连接；

调节丝杆，所述调节丝杆设置有正反螺纹分别与所述滑动组件连接

包装袋驱动组件，所述包装袋驱动组件用于驱动所述调节丝杆进行转动，使得所述滑动组件带动所述制袋左侧撑膜板以及所述制袋右侧撑膜板同时向内移动或者向外移动；

所述滑动组件包括：

所述滑动组件包括第一导杆、第二导杆、第一左侧滑块、第一右侧滑块、第二左侧滑块、第二右侧滑块、左侧滑块连接板以及右侧滑块连接板，所述第一导杆与所述第二导杆平行设置且均与所述固定基板固定连接，所述第一左侧滑块、所述第一右侧滑块均与所述第一导杆滑动连接，所述第二左侧滑块、所述第二右侧滑块均与所述第二导杆滑动连接，所述左侧滑块连接板分别与所述第一左侧滑块以及所述第二左侧滑块固定连接，所述右侧滑块连接板分别与所述第一右侧滑块以及所述第二右侧滑块固定连接；

所述纵封机构包括：

牵引轮组件，所述牵引轮组件位于所述包装袋成型机构的输出端，所述牵引轮组件用于对包装膜进行牵引、拖拽，用以方便对包装膜封合；

纵封轮组件，所述纵封轮组件位于所述牵引轮组件的输出端，所述纵封轮组件用于对包装膜进行加热、加压以及封合；

纵封调速组件，所述纵封调速组件分别与所述牵引轮组件以及所述纵封轮组件连接，所述纵封调速组件用于对所述牵引轮组件的牵引轮以及所述纵封轮组件的纵封轮的速度进行调节；

所述横封机构包括：

横封机体；

横封主体，所述横封主体设于所述横封机体上；

锥齿轮升降件，所述锥齿轮升降件分别与所述横封机体以及所述横封主体连接，所述锥齿轮升降件用于所述横封主体在所述横封机体上的升降移动；

其中，所述锥齿轮升降件包括：

齿轮轴，所述齿轮轴穿插设于所述横封机体上，且所述齿轮轴与所述横封机体转动连接；

锥齿轮组件，所述锥齿轮组件包括输入锥齿轮以及输出锥齿轮，所述输入锥齿轮套设于所述齿轮轴上，所述输出锥齿轮与所述输入锥齿轮啮合连接，且所述输出锥齿轮与所述输入锥齿轮呈垂直分布设置；

升降丝杆，所述升降丝杆设于所述锥齿轮组件的输出端上；

轮轴驱动件，所述轮轴驱动件与所述齿轮轴连接，所述轮轴驱动件用以驱动齿轮轴进行转动；

所述齿轮轴通过所述轮轴驱动件驱动进行转动，所述齿轮轴带动所述锥齿轮组件的输入端进行转动，所述锥齿轮组件的输入端带动所述锥齿轮组件的输出端进行转动，所述锥齿轮组件的输出端带动所述升降丝杆进行转动，用以实现所述升降丝杆在所述锥齿轮组件上的升降移动；

所述输送模组包括：活动导轨组件，所述活动导轨组件位于所述输送带上，用于在所述输送带形成产品的输送通道；

所述活动导轨组件包括：

导轨基座，所述导轨基座与所述输送支架固定连接；

导轨移动件，所述导轨移动件一端与所述导轨基座连接；

导轨通道板，所述导轨通道板位于所述输送带上且所述导轨通道板与所述导轨移动件远离所述导轨基座一端固定连接，所述导轨通道板通过所述导轨移动件沿所述导轨基座进行移动，用以实现对所述活动导轨组件内产品的间距的调整；

所述导轨基座包括导轨左侧基座以及导轨右侧基座，所述左侧基座与所述输送支架的左侧固定连接，所述右侧基座与所述输送支架的右侧固定连接；

所述导轨移动件包括导轨左侧移动件以及导轨右侧移动件，所述导轨左侧移动件与所述导轨左侧基座可拆卸连接，所述导轨右侧移动件与所述导轨右侧基座可拆卸连接；

所述导轨通道板包括导轨左侧通道板以及导轨右侧通道板，所述导轨左侧通道板与所述导轨左侧移动件固定连接，所述导轨右侧通道板与所述导轨右侧移动件固定连接；

所述导轨左侧通道板通过所述导轨左侧移动件沿所述左侧基座进行移动，所述导轨右侧通道板通过所述导轨右侧移动件沿所述右侧基座进行移动。

2.根据权利要求1所述的皮带输送自动检测包装机，其特征在于，所述输送模组还包括：

输送支架；

主动滚筒，所述主动滚筒设于所述输送支架的一侧；

从动滚筒，所述从动滚筒设于所述输送支架的另一侧；

输送带，所述输送带绕设在所述主动滚筒以及所述从动滚筒的外围。

3.根据权利要求1所述的皮带输送自动检测包装机，其特征在于，所述导轨移动件与所述导轨基座螺纹固定连接。

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