KR102637465B1 - 오바레이 자동절단기 - Google Patents

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KR102637465B1
KR102637465B1 KR1020230142500A KR20230142500A KR102637465B1 KR 102637465 B1 KR102637465 B1 KR 102637465B1 KR 1020230142500 A KR1020230142500 A KR 1020230142500A KR 20230142500 A KR20230142500 A KR 20230142500A KR 102637465 B1 KR102637465 B1 KR 102637465B1
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Abstract

본 발명은 수평방향에서 이동하는 복수개의 합판 중 합판의 이동방향에서 가장 전방에 위치하는 합판의 단부와 접촉하는 접촉부재와 상기 접촉부재가 수평방향에서 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제1-1 구동부를 구비하는 접촉부;와, 상기 접촉부 일측에 고정되며 상기 접촉부재와 합판과의 접촉을 감지하는 제1 센서;와, 합판과 합판의 경계선을 따라 이동하며 합판에 코팅된 필름을 절단하는 커팅부재와, 상기 커팅부재가 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제2 구동부와, 상기 커팅부재와 상기 제2 구동부를 수평방향으로 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제3 구동부를 포함하는 커팅부; 및 인접한 합판과 합판 사이의 경계선을 따라 상기 커팅부재가 이동하며 합판에 코팅된 필름을 절단하도록, 상기 커팅부재가 상기 접촉부재에서 합판의 가로방향 길이에 해당하는 거리만큼 이격되게 위치하도록 상기 제3 구동부를 제어하는 제어부에 관한 것이다.

Description

오바레이 자동절단기 {OVERLAY AUTOMATIC CUTTING DEVICE}
본 발명은 오바레이 자동절단기에 관한 것이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 나무 재질의 합판은 내구성을 위해 한쪽 또는 양쪽면에 필름(F)을 코팅한다. 본 명세서에서 기재되는 복수개의 합판(W1, W2)은 컨베이어 벨트와 같은 합판을 이동시키는 이동수단에 안착되어 복수개의 합판의 측면이 서로 접촉하는 상태에서 수평방향으로 이동한다.
복수개의 합판의 상부면, 하부면 또는 양쪽 모두에 접착된 상태의 필름(F)은 연속적으로 복수개의 합판(W1, W2)에 접착되어 있어, 합판과 합판 사이의 경계선(C)을 따라 필름을 커팅하는 것이 필요하다. 또한, 필름은 합판의 세로방향의 길이보다 더 넓게 합판에 코팅(접착)되어 있어, 도 2(B) 및 도 3을 참조하면, 합판의 상부 또는 하부 경계선(A)을 따라 합판에 코팅(접착)되지 않는 부분(E)에 대한 커팅이 필요한다.
종래는 복수개의 합판을 인접하게 배치하고 수평방향으로 이동시키면서 합판의 상부면 또는 하부면에 연속적으로 필름을 코팅한 후, 합판과 합판 사이의 경계면을 커팅칼과 같은 커팅부재를 사용하여 작업자가 수동으로 필름을 잘라내는 방식이었다. 합판의 도면상 상부 및 하부 경계선(A) 외측에 남은 필름(E) 또한 커팅부재를 사용하여 작업자가 수동으로 제거하는 방식이었다.
이와 같이, 수동으로 합판에 코팅된 필름을 제거하는 방식은 작업속도가 느리고, 작업자의 숙련도에 따라 합판과 합판 사이의 경계면을 정확하게 자르지 못하여 불량품이 발생하는 문제가 있었다.
상기와 같은 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위해 제안된 것으로 본 발명은 일측면으로서, 본 발명은 한쪽 또는 양쪽에서 연속적으로 필름 코팅된 복수개의 합판에서, 합판과 합판의 사이의 경계선에 커팅부재를 위치시켜 필름을 경계선을 따라 자동으로 정확하게 커팅하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 일측면으로서, 합판의 일측면에서 합판의 타측면까지의 합판의 길이에 해당하는 값은 미리설정되어 있어, 합판의 일측을 감지한 후 합판의 길이에 해당하는 거리만큼 필름을 커팅하는 커팅부재를 이동시켜, 합판과 합판 사이에 커팅부재를 정확하게 위치시켜 합판과 합판의 경계면을 따라 필름을 정확하게 커팅할 수 있는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 일측면으로서, 이동하는 합판도 합판 사이를 정확하게 커팅할 수 있도록 커팅부재의 이동을 제어하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 일측면으로서, 합판의 크기 보다 더 넓게 합판에 코팅(접착)된 필름을 합판의 상부 또는 하부 경계선을 따라 필름의 합판에 코팅(접착)되지 않는 부분에 대한 커팅하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 일측면으로서, 본 발명은 수평방향에서 이동하는 복수개의 합판 중 합판의 이동방향에서 가장 전방에 위치하는 합판의 단부와 접촉하는 접촉부재와 상기 접촉부재가 수평방향에서 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제1-1 구동부를 구비하고, 상기 접촉부재가 수직방향에서 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제1-2 구동부를 구비하는 접촉부와, 상기 접촉부 일측에 고정되며 상기 접촉부재와 합판과의 접촉을 감지하는 제1 센서와, 합판과 합판의 경계선을 따라 이동하며 합판에 코팅된 필름을 절단하는 커팅부재와, 상기 커팅부재가 이동하도록 구동력을 제공하는 제2 구동부와, 상기 커팅부재와 상기 제2 구동부를 수평방향으로 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제3 구동부를 포함하는 커팅부; 및 인접한 합판과 합판 사이의 경계선을 따라 상기 커팅부재가 이동하며 합판에 코팅된 필름을 절단하도록, 상기 커팅부재가 상기 접촉부재에서 합판의 가로방향 길이에 해당하는 거리만큼 이격되게 위치하도록 상기 제3 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 커팅부는, 상기 제2 구동부가 고정되는 제3 몸체와, 상기 제3 몸체가 결합하여 상기 상기 제3 몸체가 수평방향으로 이동하도록 가이드하는 제3 가이드바를 더 포함하고, 상기 제3 구동부는 상기 제3 몸체와 연결되어 상기 제3 몸체가 수평방향으로 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제1 센서보다 먼저 합판의 근접여부를 감지하도록 상기 제1 센서 보다 합판에 근접하게 설치되는 제2 센서를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 제어부는, 상기 제2 센서가 합판의 근접을 감지시, 상기 접촉부재가 합판 방향으로 이동하도록, 상기 제1-1 구동부와 상기 제1-2 구동부의 구동을 제어 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 접촉부는, 프레임에 고정되는 제 1 몸체와, 제1 몸체에서 수평방향으로 설치되는 제1 가이드바와, 상기 제1 가이드바에 결합하고 상기 제1-1 구동부에 결합하여 상기 제1-1 구동부의 구동에 의해 수평방향으로 이동하고 상기 접촉부재와 연결되는 연결부재와, 상기 접촉부재가 제1-1 구동부에 의해 이동하는 범위에서 합판과 근접한 위치에 설치되는 제3 센서와, 제3 센서와 이격된 위치에 설치되는 제4 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 합판이 상기 제2 센서에 감지시, 상기 제1-1 구동부를 구동하여 상기 연결부재를 상기 제4 센서 방향으로 이동시키고, 상기 연결부재가 상기 제4 센서에 감지시, 상기 제1-1 구동부의 구동속도를 감소시키도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 접촉부는, 상기 연결부재에 결합하는 제1-2 구동부와, 상기 제1-2 구동부와 결합하여 상기 제1-2 구동부의 구동에 의해 수직방향으로 이동가능하게 구비되는 제2 몸체와, 상기 제2 몸체에 설치되고, 상기 접촉부재에 결합하여 상기 접촉부재가 합판에 밀착시 수평방향으로 이동하도록 가이드하는 제2 가이드바와, 상기 제2 몸체에 고정되고 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하여 일측이 상기 접촉부재를 가압하는 가압부재와, 상기 접촉부재의 일측에 돌출되어 상기 접촉부재가 합판과 접촉하여 이동시 상기 제1 센서에 의해 이동이 감지되는 돌출부를 더 포함하고, 상기 제1 센서는, 상기 돌출부에 인접한 위치에서 상기 제2 몸체에 고정되며, 상기 돌출부의 이동을 감지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 커팅부는, 커팅부재가 필름을 커팅시 수직방향에서 합판을 누르는 누름부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 커팅부는, 상기 커팅부재에 열선을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 수평방향에서 이동하는 복수개의 합판의 이동을 가이드하는 롤러부;를 더 포함하고, 상기 롤러부는, 프레임에 고정되는 복수개의 하부롤러와, 상기 하부롤러 상부에서 삽입되는 합판을 가압하는 상부롤러와, 상기 상부롤러를 상하 방향으로 이동하도록 가이드 하는 제4 가이드바를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 합판 측면의 외측방향으로 돌출된 필름을 절단하도록, 회전톱날로 구비되는 필름 측면 커팅부;를 더 포함하고, 상기 필름 측면 커팅부는, 합판에서 돌출된 필름이 상기 필름 측면 커팅부에서 커팅이 용이하도록 상기 필름 측면 커팅부 전에 합판을 가이드하도록 경사면이 형성된 합판 가이드부를 더 포함할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 한쪽 또는 양쪽에서 연속적으로 필름 코팅된 복수개의 합판에서, 합판과 합판의 사이의 경계선에 커팅부재를 위치시켜 필름을 경계선을 따라 자동으로 정확하게 커팅할 수 있다.
본 발명은 일측면으로서, 합판의 일측면에서 합판의 타측면까지의 합판의 길이에 해당하는 값은 미리설정되어 있어, 합판의 일측을 감지한 후 합판의 길이에 해당하는 거리만큼 필름을 커팅하는 커팅부재를 이동시켜, 합판과 합판 사이에 커팅부재를 정확하게 위치시켜 합판과 합판의 경계면을 따라 필름을 정확하게 커팅할 수 있다.
본 발명은 일측면으로서, 이동하는 합판도 합판 사이를 정확하게 커팅할 수 있도록 커팅부재의 이동을 제어할 수 있다.
본 발명은 일측면으로서, 합판의 크기 보다 더 넓게 합판에 코팅(접착)된 필름을 합판의 상부 또는 하부 경계선을 따라 필름의 합판에 코팅(접착)되지 않는 부분에 대한 커팅할 수 있다.
도 1은 복수개의 합판에 필름이 코팅된 상태를 도시한 정면도.
도 2는 복수개의 합판에 필름이 코팅된 상태를 도시한 사진.
도 3은 도 1의 평면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 오바레이 자동절단기의 전체를 도시한 사진.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 오바레이 자동절단기의 제어부 구성을 도시한 블럭도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 접촉부를 도시한 사진.
도 8은 접촉부를 도 7과 다른 각도에서 바라본 사진.
도 9는 연결부재의 이동을 도시한 사진.
도 10은 제1 센서의 위치와 접촉부재의 이동을 도시한 사진
도 11 내지 도 14는 본 발명의 일 실시예에 의한 커팅부를 도시한 사진.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 의한 오바레이 자동절단기의 작동상태를 나타낸 사진.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 의한 오바레이 자동절단기를 상부에서 바라본 간략도.
도 18 내지 도 20은 본 발명의 일 실시예에 의한 오바레이 자동절단기의 작동 상태를 도시한 간략도.
도 21 내지 도 23은 본 발명의 일 실시예에 의한 롤러부의 사진.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 의한 필름 측면 절단부의 사진.
이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.
먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 오바레이 자동절단기를 이해시키는데 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술범위에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 오바레이 자동절단기는 본 발명은 수평방향에서 이동하는 복수개의 합판 중 합판의 이동방향에서 가장 전방에 위치하는 합판의 단부(S1)와 접촉하는 접촉부재(113)와 상기 접촉부재(113)가 수평방향에서 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제1-1 구동부(119a)를 구비하고, 상기 접촉부재(113)가 수직방향에서 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제1-2 구동부(119b)를 구비하는 접촉부(110)와, 상기 접촉부(110) 일측에 고정되며 상기 접촉부재(113)와 합판과의 접촉을 감지하는 제1 센서(131)와, 합판과 합판의 경계선을 따라 이동하며 합판에 코팅된 필름을 절단하는 커팅부재(121)와, 상기 커팅부재(121)가 이동하도록 구동력을 제공하는 제2 구동부(124)와, 상기 커팅부재(121)와 상기 제2 구동부(124)를 수평방향으로 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제3 구동부(125)를 포함하는 커팅부(120); 및 인접한 합판과 합판 사이의 경계선을 따라 상기 커팅부재(121)가 이동하며 합판에 코팅된 필름을 절단하도록, 상기 커팅부재(121)가 상기 접촉부재(113)에서 합판의 가로방향 길이(L1)에 해당하는 거리만큼 이격되게 위치하도록 상기 제3 구동부(125)를 제어하는 제어부(140)를 포함할 수 있다.
먼저, 도 7 내지 도 9을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 접촉부(110)는, 상기 접촉부재(113)와, 프레임에 고정되는 제 1 몸체와, 제1 몸체(111)에서 수평방향으로 설치되는 제1 가이드바(115)와, 상기 제1 가이드바(115)에 결합하고 상기 제1-1 구동부(119a)에 결합하여 상기 제1-1 구동부(119a)의 구동에 의해 상기 제1 가이드바(115)를 따라 수평방향으로 이동하고 상기 접촉부재(113)와 결합하는 연결부재(112)를 더 포함할 수 있다.
상기 프레임은 고정된 부재로 상기 제1 몸체(111) 또한 고정된 상태이다. 상기 제1 가이드바(115)는 상기 제1 몸체(111)에 고정되며, 수평방향, 즉, 합판이 이동하는 이동방향으로 설치되고, 상기 연결부재(112)가 상기 제1 가이드바(115)에 결합된다.
일 실시예로, 상기 제1 몸체(111)는 내부에 상기 제1 가이드바(115)가 수평방향으로 삽입될 수 있는 공간을 구비하고, 상기 제1 가이드바(115)는 일측은 제1 몸체(111)에서 접근하는 합판과 인접한 일측에 결합하고, 타측은 이와 멀어지는 방향에서 제1 몸체(111)의 타측과 결합할 수 있다.
그리고, 상기 제1-1 구동부(119a)는, 일 실시예로 서브모터 일 수 있고, 상기 제1-1 구동부(119a)는 상기 연결부재(112)와 결합하여, 상기 제1-1 구동부(119a)의 회전방향에 따라 상기 연결부재(112)가 상기 제1 가이드바(115)를 따라 전후로 직선운동 하게 된다. 상기 제1-1 구동부(119a)는, 제1 몸체(111)에 고정되어 상기 제1-1 구동부(119a) 또한 고정된 상태로 구비된다.
상기 연결부재(112)에는 상기 제1-2 구동부(119b)가 결합한다. 그리고, 상기 제1-2 구동부(119b)에는 후술하는 제2 몸체(116)가 결합한다. 그래서, 상기 연결부재(112)의 이동에 따라 상기 제2 몸체(116)는 수평방향에서 전후로 이동할 수 있고, 상기 제1-2 구동부(119b)의 구동에 의해 상기 제2 몸체(116)가 수직방향으로 이동할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 접촉부(110)는, 상기 연결부재(112)가 제1-1 구동부(119a)에 의해 이동하는 범위에서 합판과 근접한 위치에 설치되는 제3 센서(133)와, 제3 센서(133)와 이격된 위치에 설치되는 제4 센서(134)를 더 포함할 수 있다.
도 9를 참조하면, 상기 연결부재(112)가 합판에 근접한 방향으로 이동시, 가장 근접한 위치에 도달하는 것을 감지하기 위해, 상기 제1 가이드바(115)의 길이방향의 범위에서 합판에 근접한 일측에 제3 센서(133)가 구비될 수 있고, 상기 연결부재(112)가 후퇴시 제1 가이드바(115) 범위에서 가장 멀어지는 타측에 제4 센서(134)가 구비될 수 있다.
상기 제3 센서(133)와 상기 제4 센서(134)는 일 실시예로 동작 감지센서일 수 있고, 상기 제3 센서(133)와 상기 제4 센서(134)가 움직임을 감지시, 감지신호를 제어부(140)로 송신할 수 있다.
즉, 제어부(140)는, 상기 제3 센서(133)에 감지신호가 수신되면 상기 연결부재(112)가 제1 가이드바(115)의 길이방향의 범위에서 합판 방향으로 근접한 위치에 도달한 것을 감지할 수 있고, 제4 센서(134)에 감지신호가 수신되면, 상기 연결부재(112)가 제1 가이드바(115)의 길이방향 범위에서 합판의 반대방향으로 후퇴한 것을 감지할 수 있다.
여기서, 상기 연결부재(112)에는 상기 제1-2 구동부(119b)와, 제2 몸체(116)와, 상기 접촉부재(113)가 순차적으로 결합되어, 상기 연결부재(112)가 합판에 근접하게 이동시 상기 접촉부재(113)도 합판에 근접하게 이동하고, 상기 연결부재(112)가 합판과 멀어지는 방향으로 이동시에는 상기 접촉부재(113) 또한 멀어지는 방향으로 이동한다.
상기 제어부(140)는, 상기 제3 센서(133) 및 상기 제4 센서(134)에 감지신호가 수신되면, 상기 제1-1 구동부(119a)를 제어하여 구동속도를 감소시켜 상기 연결부재(112)의 이동속도 및 이동거리를 제어할 수 있다.
그리고, 도 7 내지 도 10을 참조하면, 상기 접촉부(110)는, 상기 연결부재(112)에 결합하는 제1-2 구동부(119b)와, 상기 제1-2 구동부(119b)와 결합하여 상기 제1-2 구동부(119b)의 구동에 의해 수직방향으로 이동가능하게 구비되는 제2 몸체(116)와, 상기 제2 몸체(116)에 설치되고, 상기 접촉부재(113)에 결합하여 상기 접촉부재(113)가 합판에 밀착시 수평방향으로 이동하도록 가이드하는 제2 가이드바(118)와, 상기 제2 몸체(116)에 고정되고 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하여 일측이 상기 접촉부재(113)를 가압하는 가압부재(117)와, 상기 접촉부재(113)의 일측에 돌출되어 상기 접촉부재(113)가 합판과 접촉하여 이동시 상기 제1 센서(131)에 의해 이동이 감지되는 돌출부(114)를 더 포함하고, 상기 제1 센서(131)는, 상기 돌출부(114)에 인접한 위치에서 상기 제2 몸체(116)에 고정되며, 상기 돌출부(114)의 이동을 감지할 수 있다.
여기서, 상기 제2 몸체(116)는 상기 제1-2 구동부(119b)에 결합하고, 상기 제1-2 구동부(119b)는 상기 연결부재(112)에 결합한다. 그리고, 상기 접촉부재(113)가 상기 제2 몸체(116)에 설치되어, 상기 연결부재(112)의 이동에 의해 상기 제2 몸체(116)와 상기 접촉부재(113)가 같은 방향으로 이동할 수 있다.
상기 제1-2 구동부(119b)는 에어 실린더로 구비될 수 있으며, 상기 제1-2 구동부(119b)의 구동에 의해 상기 제2 몸체(116)가 수직방향으로 이동할 수 있으며, 상기 제2 몸체(116)의 이동으로 인해, 상기 접촉부재(113) 또한 수직방향으로 이동할 수 있다.
그리고, 상기 제2 가이드바(118)는 상기 제2 몸체(116)에서 수평방향, 즉, 합판이 이동하는 이동방향으로 설치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2 몸체(116)는 내부에 상기 제2 가이드바(118)가 수평방향으로 삽입될 수 있는 공간을 구비하고, 상기 제2 가이드바(118)는 일측은 제2 몸체(116)에서 합판과 인접한 일측에 결합하고, 타측은 이와 멀어지는 방향에서 제2 몸체(116)의 타측과 결합할 수 있다.
상기 제2 가이드바(118)에 상기 접촉부재(113)가 결합하여 상기 접촉부재(113)는 상기 제2 가이드바(118)를 따라 수평방향으로 이동할 수 있다.
이때, 상기 접촉부재(113)는 상기 가압부재(117)에 의해 가압되는데, 상기 가압부재(117)는 일측은 상기 제2 몸체(116)에 고정되고, 스프링과 같은 탄성부재를 구비하여 상기 접촉부재(113)가 합판에 인접한 상기 제2 몸체(116)의 일측과 접촉한 상태까지 가압한다.
이때, 상기 접촉부재(113)는 상기 접촉부재(113)에서 상기 제2 몸체(116)의 일측과 인접한 지점에 돌출된 돌출부(114)를 구비하고, 상기 제1 센서(131)는 상기 돌출부(114)와 근접하게 상기 제2 몸체(116)에 설치될 수 있다.
그래서, 합판이 상기 접촉부재(113)에 근접하여 상기 접촉부재(113)와 접촉하고, 상기 접촉부재(113)를 이동방향으로 밀어내면, 상기 제1 센서(131)가 상기 돌출부(114)의 이동을 감지하여 감지신호를 상기 제어부(140)에 전송하게 된다.
여기서, 도 16 및 도 19를 참조하면, 상기 제1 센서(131)는 상기 돌출부(114)와 도면상 x 축방향에서 동일한 위치에 배치될 수 있다. 상기 돌출부(114) 위치는 접촉하는 합판의 단부(S1)와 동일한 위치에 배치되어 합판이 상기 접촉부재(113)에 접촉한 상태에서의 상기 제1 센서(131)의 x 축상 위치는 합판의 일측단부와 x 축상 동일한 지점에 해당한다. 여기서, 상기 접촉부재(113)와 접촉하는 합판의 일측 단부를 설명의 편의상 제1 지점(S1)이라고 하고, 합판의 타측단부, 즉 인접한 합판과 접촉하는 단부를 제2 지점(S2)이라고 하면,제1 지점(S1)과 제2 지점(S2)은 합판의 x 축 방향에서의 길이(L1)에 해당한다.
상기 제어부(140)는, 상기 제1-1 구동부(119a)를 제어하여, 상기 제1 센서(131)의 x 축상 위치를 파악할 수 있다. 전술한 것과 같이, 상기 제1 센서(131)가 상기 돌출부(114)의 이동을 감지시 x 축상의 위치가 상기 돌출부(114)의 x축상 위치와 동일하다. 한편, 그리고, 상기 제1-1 구동부(119a)는 서브모터로 구비되어, 상기 제어부(140)는 상기 제1-1 구동부(119a)의 구동시, 상기 제1-1 구동부(119a)의 회전속도, 회전방향, 회전시간을 통해 상기 연결부재(112)의 x 축 방향의 이동위치를 알 수 있고, 상기 연결부재(112)와 결합한 접촉부재(113), 상기 접촉부재(113)에서 돌출된 돌출부(114)의 위치를 파악하여 제1 센서(131)의 x축상 위치를 파악할 수 있다.
그래서, 상기 접촉부재(113)가 합판과 접촉하는 제1 지점의 x축상 위치와 동일한 상기 제1 센서(131)의 위치를 파악하여, 상기 제어부(140)는 상기 제3 구동부(125)를 구동하여 상기 제1 센서(131)의 위치에서 합판의 x 축상 가로방향 길이에 해당하는 만큼 상기 커팅부재(121)를 위치시켜 합판과 합판 사이의 경계선을 따라 커팅할 수 있다.
한편, 도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 커팅부(120)는, 합판과 합판의 경계면을 이동하며 합판에 코팅된 필름을 절단하는 커팅부재(121)와, 상기 커팅부재(121)가 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제2 구동부(124)와, 상기 커팅부재(121)와 상기 제2 구동부(124)를 수평방향으로 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제3 구동부(125)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 상기 커팅부재(121)는 이동하며 합판에 코팅(접착)된 필름을 커팅하는데, 이때 플라스틱 소재의 필름을 효과적으로 절삭(커팅)하도록 상기 커팅부재(121)에 열선을 구비하여 상기 커팅부재(121)가 필름에 접촉시 필름이 녹는 상태에서 커팅될 수 있도록 설정된 온도를 유지하게 구비될 수 있다.
또한, 상기 커팅부재(121)가 커팅시 상기 합판을 관통하여 접촉하는 받침부재에도 열선이 구비될 수 있다.
그리고, 상기 커팅부(120)는, 커팅부재(121)가 필름을 커팅시 수직방향에서 합판을 누르는 누름부(127)를 더 포함할 수 있으며, 상기 누름부(127)는 에어실린더와 같은 구동부에 의해 수직방향으로 이동할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 제2 구동부(124)는, 상기 커팅부재(121)를 합판과 합판 사이의 경계선(이하, 경계선 이라고 한다)을 따라, 도면상 y 방향으로 이동할 수 있도록 상기 커팅부재(121)를 y 축 방향으로 이동시킬 수 있는 제2-1 구동부(124a)를 구비하고, 상기 커팅부재(121)가 경계선에 위치시, 필름을 관통하도록 수직방향, 도면상 z축 방향으로 이동할 수 있도록 제2-2 구동부(124b)를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 제2-2 구동부(124b)는 합판에 필름이 합판의 상부 및 하부면에 모두 코팅(접착)되어 있는 경우, 상기 커팅부재(121)가 하부면에 코팅된 필름까지 위치하도록 수직방향, 즉 도면상 z 축 방향에서 하부로 상기 커팅부재(121)가 이동할 수 있는 구동력을 제공할 수 있다.
일 실시예로, 상기 제2-1 구동부(124a)는 서브 모터로 구비되고, 상기 제2-2 구동부(124b)는 에어 실린더로 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 상기 커팅부(120)는, 상기 커팅부재(121)와 상기 제2 구동부(124)가 고정되는 제3 몸체(122)와, 상기 제3 몸체(122)가 결합하여 상기 상기 제3 몸체(122)가 수평방향으로 이동하도록 가이드하는 제3 가이드바(123)를 더 포함할 수 있다.
상기 제3 가이드바(123)는, 고정된 상태인 프레임에 고정되며 상기 상기 제3 구동부(125)는 상기 제3 몸체(122)와 연결되어 상기 제3 몸체(122)가 수평방향으로 이동하도록 구동력을 제공할 수 있다.
여기서, 상기 제3 구동부(125)는 서브 모터로 구비될 수 있고, 상기 제3 구동부(125)의 회전방향에 따라 상기 제3 몸체(122)가 수평방향에서 전후로 이동할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 제어부(140)는, 상기 제1 센서(131) 내지 제4 센서(134)와 연결되어, 상기 센서에서 감지된 감지신호를 수신하고, 상기 제1-1 구동부(119a), 제1-2 구동부(119b), 제2 구동부(124) 및 제3 구동부(125)의 구동을 제어할 수 있다.
이하, 합판의 제1 지점이 상기 접촉부재(113)에 접촉시 상기 제어부(140)가 상기 제1-1 구동부(119a), 제1-2 구동부(119b), 제2 구동부(124) 및 제3 구동부(125)의 구동을 제어하여 합판에 필름을 커팅하는 과정을 설명한다.
도 4, 도 7, 도 15, 도 16 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 오바레이 자동절단기는, 상기 제2 센서(132)가 합판의 근접을 먼저 감지하여 제어부(140)에 감지신호를 전송한다. 상기 제어부(140)는 감지 신호를 수신하고, 상기 제1-2 구동부(119b)를 구동하여 상기 접촉부재(113)를 하강시키고, 상기 제1-1 구동부(119a)를 구동하여 상기 접촉부재(113)를 합판에 근접시킨다. 이때, 상기 제어부(140)는, 상기 제3 센서(133)가 상기 연결부재(112)를 감지하기 전까지 상기 제1-1 구동부(119a)를 구동속도를 증가시켜 상기 접촉부재(113)를 신속하게 합판과 근접하게 한다. 상기 제3 센서(133)가 상기 연결부재(112)를 감지하면, 상기 제어부(140)는 상기 제1-1 구동부(119a)의 구동속도를 감속하여 상기 접촉부재(113)의 이동속도를 감소시킨다.
도 15 및 도 19를 참조하면, 합판이 정지상태에서 상기 접촉부재(113)가 이동하여 상기 접촉부재(113)과 접촉시 상기 제1 센서(131)가 상기 접촉부재(113)의 이동을 감지하게 된다. 즉, 상기 제1 센서(131)가 상기 돌출부(114)의 이동을 감지하면 감지신호를 상기 제어부(140)로 전송한다. 상기 제어부(140)는, 상기 제1 센서(131)에서 감지신호를 수신시, 전술한 것과 같이, 상기 제1 센서(131)의 x 축상의 위치를 파악하여, 전술한 것과 같이, 합판의 일측단부(S1)의 위치를 파악할 수 있다.
도 15에서, W로 표기된 부재는 사진에 도시된 시제품에서 이동하는 합판이 정지했을때 단부를 표시하는 부재이다. 즉, 사진에서 접촉부재(113)가 합판의 단부에 접촉하는 것은, 접촉부재(113)가 W로 표시된 부재에 접촉하는 것과 동일하다.
도 15 및 도 19, 도 20을 참조하면, 상기 제어부(140)는, 상기 제1 센서(131)에서 감지신호 수신시, 상기 제3 구동부(125)를 구동하여, 상기 커팅부재(121)를 제1 센서(131)의 위치에서 합판의 가로방향의 길이(L1)에 해당하는 위치로 이동시킨다. 상기 위치는, 정확하게 합판과 합판 사이의 경계선에 해당하고, 상기 제어부(140)는 제2 구동부(124)를 구동하여, 경계선을 따라 합판과 합판 사이의 필름을 커팅하게 된다.
한편, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 오바레이 자동절단기는, 수평방향에서 이동하는 복수개의 합판의 이동을 가이드하는 롤러부(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 롤러부(150)는, 프레임에 고정되는 복수개의 하부롤러(152)와, 상기 하부롤러(152) 상부에서 삽입되는 합판을 가압하는 상부롤러(151)와, 상기 상부롤러(151)를 상하 방향으로 이동하도록 가이드 하는 제4 가이드바(153)를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 상부롤러(151)는 상기 하부롤러(152) 사이로 삽입되는 합판을 가압하고, 상대적으로 무거운 자중에 의해 다양한 두께의 합판을 삽입할 수 있다. 합판이 상기 상부롤러(151)와 하부롤러(152) 사이에 삽입시, 상기 상부롤러(151)는 상기 제4 가이드바(153)에 의해 수직방향으로 이동할 수 있게 된다.
도 2 및 도 24을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 오바레이 자동절단기는, 합판 측면의 외측방향으로 돌출된 필름을 절단하도록, 회전톱날로 구비되는 필름 측면 커팅부(160)를 더 포함한다. 그리고, 상기 필름 측면 커팅부(160)는, 합판에서 돌출된 필름이 상기 필름 측면 커팅부(160)에서 커팅이 용이하도록 상기 필름 측면 커팅부(160) 전에 합판을 가이드하도록 경사면이 형성된 합판 가이드부(161)를 더 포함할 수 있다. 상기 필름 측면 커팅부(160)는, 합판이 불안정한 위치에서 진입하더라도 경사면을 따라 이동하면 합판이 필름 측면 커팅부(160)에 정확하게 위치하여, 필름의 측면을 정확하게 커팅할 수 있도록 가이드해줄 수 있다.
본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.
110: 접촉부
111: 제1 몸체
112: 연결부재
113: 접촉부재
114: 돌출부
115: 제1 가이드바
116: 제2 몸체
117: 가압부재
118: 제2 가이드바
119a: 제1-1 구동부
119b: 제1-2 구동부
120: 커팅부
121: 커팅부재
122: 제3 몸체
123: 제3 가이드바
124: 제2 구동부
124a: 제2-1 구동부 수평
124b: 제2-2 구동부 수직
125: 제3 구동부
126: 받침대
127: 누름부
131: 제1 센서
132: 제2 센서
133: 제3 센서
134: 제4 센서
140: 제어부
150: 롤러부
151: 상부롤러
152: 하부롤러
153: 제4 가이드바
160: 필름 측면 커팅부
161: 합판 가이드부

Claims (10)

  1. 수평방향에서 이동하는 복수개의 합판 중 합판의 이동방향에서 가장 전방에 위치하는 합판의 단부와 접촉하는 접촉부재와 상기 접촉부재가 수평방향에서 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제1-1 구동부를 구비하고, 상기 접촉부재가 수직방향에서 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제1-2 구동부를 구비하는 접촉부;
    상기 접촉부 일측에 고정되며 상기 접촉부재와 합판과의 접촉을 감지하는 제1 센서;
    합판과 합판의 경계선을 따라 이동하며 합판에 코팅된 필름을 절단하는 커팅부재와, 상기 커팅부재가 이동하도록 구동력을 제공하는 제2 구동부와, 상기 커팅부재와 상기 제2 구동부를 수평방향으로 이동가능하도록 구동력을 제공하는 제3 구동부를 포함하는 커팅부; 및
    인접한 합판과 합판 사이의 경계선을 따라 상기 커팅부재가 이동하며 합판에 코팅된 필름을 절단하도록, 상기 커팅부재가 상기 접촉부재에서 합판의 가로방향 길이에 해당하는 거리만큼 이격되게 위치하도록 상기 제3 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 커팅부는,
    상기 제2 구동부가 고정되는 제3 몸체와,
    상기 제3 몸체가 결합하여 상기 상기 제3 몸체가 수평방향으로 이동하도록 가이드하는 제3 가이드바를 더 포함하고,
    상기 제3 구동부는 상기 제3 몸체와 연결되어 상기 제3 몸체가 수평방향으로 이동하도록 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하고,
    상기 제1 센서보다 먼저 합판의 근접여부를 감지하도록 상기 제1 센서 보다 합판에 근접하게 설치되는 제2 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제2 센서가 합판의 근접을 감지시, 상기 접촉부재가 합판 방향으로 이동하도록, 상기 제1-1 구동부와 상기 제1-2 구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하고,
    상기 접촉부는,
    프레임에 고정되는 제 1 몸체와,
    제1 몸체에서 수평방향으로 설치되는 제1 가이드바와,
    상기 제1 가이드바에 결합하고 상기 제1-1 구동부에 결합하여 상기 제1-1 구동부의 구동에 의해 수평방향으로 이동하고 상기 접촉부재와 연결되는 연결부재와,
    상기 접촉부재가 제1-1 구동부에 의해 이동하는 범위에서 합판과 근접한 위치에 설치되는 제3 센서와, 제3 센서와 이격된 위치에 설치되는 제4 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    합판이 상기 제2 센서에 감지시, 상기 제1-1 구동부를 구동하여 상기 연결부재를 상기 제4 센서 방향으로 이동시키고, 상기 연결부재가 상기 제4 센서에 감지시, 상기 제1-1 구동부의 구동속도를 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 오바레이 자동절단기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 접촉부는,
    상기 연결부재에 결합하는 제1-2 구동부와,
    상기 제1-2 구동부와 결합하여 상기 제1-2 구동부의 구동에 의해 수직방향으로 이동가능하게 구비되는 제2 몸체와,
    상기 제2 몸체에 설치되고, 상기 접촉부재에 결합하여 상기 접촉부재가 합판에 밀착시 수평방향으로 이동하도록 가이드하는 제2 가이드바와,
    상기 제2 몸체에 고정되고 탄성력을 제공하는 탄성부재를 구비하여 일측이 상기 접촉부재를 가압하는 가압부재와,
    상기 접촉부재의 일측에 돌출되어 상기 접촉부재가 합판과 접촉하여 이동시 상기 제1 센서에 의해 이동이 감지되는 돌출부를 더 포함하고,
    상기 제1 센서는, 상기 돌출부에 인접한 위치에서 상기 제2 몸체에 고정되며, 상기 돌출부의 이동을 감지하는 것을 특징으로 하는 오바레이 자동절단기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 커팅부는,
    커팅부재가 필름을 커팅시 수직방향에서 합판을 누르는 누름부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오바레이 자동절단기
  8. 제7항에 있어서,
    상기 커팅부는,
    상기 커팅부재에 열선을 포함하는 것을 특징으로 하는 오바레이 자동절단기.
  9. 제8항에 있어서,
    수평방향에서 이동하는 복수개의 합판의 이동을 가이드하는 롤러부;를 더 포함하고,
    상기 롤러부는,
    프레임에 고정되는 복수개의 하부롤러와,
    상기 하부롤러 상부에서 삽입되는 합판을 가압하는 상부롤러와,
    상기 상부롤러를 상하 방향으로 이동하도록 가이드 하는 제4 가이드바를 구비하는 것을 특징으로 하는 오바레이 자동절단기.
  10. 제9항에 있어서,
    합판 측면의 외측방향으로 돌출된 필름을 절단하도록, 회전톱날로 구비되는 필름 측면 커팅부;를 더 포함하고,
    상기 필름 측면 커팅부는,
    합판에서 돌출된 필름이 상기 필름 측면 커팅부에서 커팅이 용이하도록 상기 필름 측면 커팅부 전에 합판을 가이드하도록 경사면이 형성된 합판 가이드부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오바레이 자동절단기.
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