CN214731853U - 一种板料随动支撑输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种板料随动支撑输送设备，包括支架和安装在支架的移动机构，所述移动机构安装在支架上并与支架之间滑动连接，还包括防止板料下垂的随动支撑机构，所述随动支撑机构支撑在支架内并与支架之间滑动连接，随动支撑机构与移动机构关联移动。在输送过程中切割设备对板料进行切割作业，切割作业时此移动机构通过伺服电机驱动与切割机构随板料同步移动，在移动机构与切割机构同步移动的同时，随动支撑机构在移动机构的带动下，跟随移动机构移动，实现板料在输送的过程中每个位置都有支撑，保证板料不会在输送过程中下垂。

Description

一种板料随动支撑输送设备

技术领域

本实用新型涉及板料输送技术领域，具体地说是一种板料随动支撑输送设备。

背景技术

目前，板料的输送和切割两项工作逐渐同步进行，激光落料线也由此产生，激光落料线中有一个关键设备，即随动皮带机，其作用是板料输送，及配合激光切割头随动切割板料。

目前随动皮带机缺乏有效的支撑机构，致使板料在输送过程中出现下垂、塌腰现象，这就导致在激光落料线中，两台(或更多)激光切割头在对缝切割时产生偏差，严重影响切割质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种板料随动支撑输送设备，移动机构处于任何位置，都有支撑机构对板料提供支撑，保证板料不会在输送过程中下垂。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种板料随动支撑输送设备，包括支架和安装在支架的移动机构，所述移动机构安装在支架上并与支架之间滑动连接，还包括防止板料下垂的随动支撑机构，所述随动支撑机构支撑在支架内并与支架之间滑动连接，随动支撑机构与移动机构关联移动。

进一步地，所述随动支撑机构分布在移动机构两侧。

进一步地，所述随动支撑机构包括用于支撑板料的随动流利条和用于支撑随动流利条的随动支架，所述随动支架两端支撑在支架上并与支架之间滑动连接，随动流利条沿随动支架长度方向设有多个。

进一步地，对称的所述随动支架端部通过连杆连接，随动支架两端均设有皮带轮，对称的所述随动支架的皮带轮通过皮带连接，皮带与移动机构连接。

进一步地，所述移动机构包括移动流利条和用于支撑移动流利条的移动支架，所述移动支架两端支撑在支架上并与支架之间滑动连接，所述移动流利条对称的分布在移动支架两侧，移动流利条沿移动支架轴线方向设有多个，移动流利条与随动流利条交错分布。

进一步地，所述支架上设有输送板料的输送带，所述输送带两端支撑在支架上并在支架内运转，所述移动支架内设有传动辊，移动支架上端设有切割缝，所述传动辊对称的分布在切割缝两侧。

进一步地，所述支架下端设有托住输送带的辅助支撑机构，辅助支撑机构左右对称分布。

进一步地，所述辅助支撑机构包括承载输送带的滚轮和用于支撑滚轮的支撑板，所述支撑板两端与连杆连接，滚轮安装在支撑板上，滚轮沿支撑板长度方向设有多个。

进一步地，所述支架两端设有固定流利条，固定流利条与随动流利条交错分布。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设有支架、移动机构和防止板料下垂的随动支撑机构，随动支撑机构与移动机构同步移动。通过设置随动支撑机构，在输送过程中切割设备对板料进行切割作业，切割作业时此移动机构通过伺服电机驱动与切割机构随板料同步移动，在移动机构与切割机构同步移动的同时，随动支撑机构在移动机构的带动下，跟随移动机构移动，实现板料在输送的过程中每个位置都有支撑，保证板料不会在输送过程中下垂。

2、本实用新型提高了板料切割质量和切割效率，板料在输送过程中可保持水平状态，在板料切割时，切割缝会保持均匀、美观的状态，即可保证板料的边缘质量。同时，因板料在输送过程中保持平整状态，可提高其输送速度，同时提高切割机构速度，即提高生产效率。

3、本实用新型中对称的所述随动支架端部通过连杆连接，随动支架两端均设有皮带轮，对称的所述随动支架的皮带轮通过皮带连接，皮带与移动机构连接，通过皮带轮带动随动支撑机构移动，并通过连杆驱动两侧的随动支撑机构同步移动，不需要单独的动力驱动，结构简单，降低成本。

4、本实用新型在支架下端设有托住输送带的辅助支撑机构，辅助支撑机构左右对称分布，辅助支撑机构起到托住输送带下端的作用，保持皮带不下垂，增加运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图俯视图；

图3为本实用新型内部结构主视图；

图4为本实用新型移动机构结构示意图；

图5为本实用新型移动机构主视图；

图6为本实用新型随动支撑机构结构示意图

图7为本实用新型结构示意图。

图中：支架1，移动机构2，随动支撑机构3，随动流利条4，随动支架5，连杆6，皮带轮7，皮带8，移动支架9，移动流利条10，输送带11，传动辊12，切割缝13，固定流利条14，滚轮15，支撑板16。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1和图3所示，一种板料随动支撑输送设备，包括支架1和安装在支架1的移动机构2，所述移动机构2安装在支架1上并与支架1之间通过导轨滑块副滑动连接，移动机构2随着板料的前进而前进，并配合切割头，对板料进行切割，切割时，板料不会停止，之后移动机构2回位，重复切割，还包括防止板料下垂的随动支撑机构3，所述随动支撑机构3支撑在支架1内并与支架1之间滑动连接，随动支撑机构3与移动机构2关联移动。随动支撑机构3与移动机构2之间存在倍速的移动关系，即移动机构移动的长度是随动支撑机构移动长度的两倍。

若无随动支撑机构，当移动机构向左移动，使得移动机构2不在支架中心时，右侧的板料会出现下垂、塌腰现象，导致在激光落料线中，两台或更多激光切割头在对缝切割时产生偏差，严重影响切割质量和效率。

通过设置随动支撑机构3，在输送过程中切割设备对板料进行切割作业，切割作业时此移动机构通过伺服电机驱动与切割机构随板料同步移动，在移动机构与切割机构同步移动的同时，随动支撑机构在移动机构的带动下，跟随移动机构移动，实现板料在输送的过程中每个位置都有支撑，保证板料不会在输送过程中下垂。

可实现板料分段切割工作，即切割一种板料时，由两个或更多切割设备分别对板料进行切割，前方切割设备只切割板料的一部分，另一部分由后续切割设备进行切割，最终在所有切割设备完成切割工作时，板料切割完成。

可提高切割质量和切割效率。板料在输送过程中可保持水平状态，在板料切割时，切割缝会保持均匀、美观的状态，即可保证板料的边质量。同时，因板料在输送过程中保持平整状态，可提高其输送速度，同时提高切割机构速度，即提高生产效率。

如图2所示，所述随动支撑机构3对称的分布在移动机构2两侧。当移动机构2左移时，位于右侧的随动支撑机构3支撑起右侧的板料，防止板料右侧出现下垂、塌腰现象，当移动机构2右移时，位于左侧的随动支撑机构3支撑起左侧的板料，防止板料左侧出现下垂、塌腰现象。

如图1和图6所示，所述随动支撑机构3包括用于支撑板料的随动流利条4和用于支撑随动流利条4的随动支架5，所述随动支架5前后两端支撑在支架1上并与支架1之间通过导轨滑块副滑动连接，随动支架5轴线方向为前后方向，随动支架5前后两端均设有滑板，滑板下端设有滑块，支架1前后两端设有滑轨，滑块沿滑轨滑动，所述随动流利条4安装在随动支架5上，随动流利条4下端设有安装板，安装板下端与随动支架5通过螺栓连接，安装板上端与随动流利条4连接，随动流利条4沿随动支架5长度方向均匀设有多个，随动流利条4的轴线方向为左右方向，即随动流利条4的输送方向为左右方向。

如图1和图6所示，对称的所述随动支架5端部通过连杆6连接，随动支架5两端均设有皮带轮7，皮带轮7通过固定轴安装在对应的滑板上，对称的所述随动支架5的皮带轮7通过皮带8连接，皮带8与移动机构2的移动支架连接，皮带8中间位置设有连接板，连接板呈L性，连接板下端与皮带8通过螺栓连接，连接板上端与移动机构2的移动支架连接，连杆6两端与皮带轮的固定轴连接。移动机构在移动时，通过皮带8带动移动方向后方的随动支撑机构运动，移动方向后方的随动支撑机构通过10连接杆带动移动方向前方的随动支撑机构运动。本实施例中选用皮带轮配合同步带联动的方式，同样也可采用链条、链轮联动的方式，此为现有技术，在此不做过多赘述，通过皮带轮带动随动支撑机构移动，并通过连杆驱动两侧的随动支撑机构同步移动，不需要单独的动力驱动，结构简单，降低成本。

如图1和图4所示，所述移动机构2包括移动流利条10和用于支撑移动流利条10的移动支架9，所述移动支架9前后两端支撑在支架1上并与支架1之间通过导轨滑块副滑动连接，移动支架9与随动支架5采用一个滑轨即可，结构简单，降低成本，所述移动流利条10对称的分布在移动支架9两侧，移动支架9两侧设有横梁，移动流利条10通过安装板安装在横梁上，移动流利条10沿移动支架9轴线方向均匀设有多个，如图2所示，移动流利条10与随动流利条4交错分布，防止随动流利条4移动时与移动流利条10之间产生干涉，移动支架9的轴线方向为左右方向，即移动流利条10的输送方向为左右方向。如图4和图5所示，移动支架9两端均设有电机，电机输出端设有齿轮，支架前后两端均设有齿条，齿轮与齿条啮合，本实施例中通过齿轮齿条啮合的方式驱动移动支架9移动，也可通过链轮链条或者是丝杠驱动的形式，此为本领域技术人员容易想到的，在此不做过多赘述。

如图7所示，所述支架1上设有输送板料的输送带11，所述输送带11两端支撑在支架1上并在支架内运转，支架1两端设有输送辊，输送带11两端绕过输送辊，支架1左端设有驱动左侧输送辊转动的电机，电机通过皮带驱动输送辊转动，所述移动支架9内设有传动辊12，传动辊12两端与移动支架9之间通过轴承转动连接，移动支架9上端设有切割缝13，所述传动辊12对称的分布在切割缝13两侧，传动辊设有四个，输送带11依次绕过左侧上方传动辊、左侧下方传动辊、右侧下方传动辊和右侧上方传动辊，使得输送带避开切割缝13，方便切割机构与切割缝配合，对板料进行切割。

如图1和图6所示，所述支架1下端设有托住输送带11的辅助支撑机构，辅助支撑机构左右对称分布，辅助支撑机构起到托住输送带11下端的作用，保持皮带不下垂，增加运行稳定性。所述辅助支撑机构包括承载输送带11的滚轮15和用于支撑滚轮的支撑板16，所述支撑板16两端与连接，滚轮15安装在支撑板16上，辅助支撑机构随着随动支撑机构移动，滚轮15沿支撑板16长度方向均匀设有多个，滚轮15与输送带接触，滚轮15能够降低与输送带之间的摩擦力。

如图1和图2所示，所述支架1两端设有固定流利条14，固定流利条14与随动流利条4交错分布，防止随动流利条4移动时与固定流利条14之间产生干涉，支架1两端设有横梁，固定流利条14通过安装架安装在横梁上，固定流利条14沿前后方向均匀设有多个。

工作时，板料进入到支撑架上方，并通过输送带向前输送，移动支架9随板料前移，并配合切割机构对板料进行切割，在此过程中随动支架5与移动支架联动，跟随移动支架9关联前移，随动流利条4板料提供支撑，保证板料不会在输送过程中下垂，激光切割头在对缝切割时不会产生偏差，保证切割质量和效率。在此过程中移动流利条10和固定流利条14始终起到支撑板料的作用。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种板料随动支撑输送设备，包括支架(1)和安装在支架(1)的移动机构(2)，所述移动机构(2)安装在支架(1)上并与支架(1)之间滑动连接，其特征在于，还包括防止板料下垂的随动支撑机构(3)，所述随动支撑机构(3)支撑在支架(1)内并与支架(1)之间滑动连接，随动支撑机构(3)与移动机构(2)关联移动。

2.如权利要求1所述的一种板料随动支撑输送设备，其特征在于，所述随动支撑机构(3)分布在移动机构(2)两侧。

3.如权利要求1所述的一种板料随动支撑输送设备，其特征在于，所述随动支撑机构(3)包括用于支撑板料的随动流利条(4)和用于支撑随动流利条(4)的随动支架(5)，所述随动支架(5)两端支撑在支架(1)上并与支架(1)之间滑动连接，所述随动流利条(4)沿随动支架(5)长度方向设有多个。

4.如权利要求3所述的一种板料随动支撑输送设备，其特征在于，对称的所述随动支架(5)端部通过连杆(6)连接，随动支架(5)两端均设有皮带轮(7)，对称的所述随动支架(5)的皮带轮(7)通过皮带(8)连接，皮带(8)与移动机构(2)连接。

5.如权利要求1所述的一种板料随动支撑输送设备，其特征在于，所述移动机构(2)包括移动流利条(10)和用于支撑移动流利条(10)的移动支架(9)，所述移动支架(9)两端支撑在支架(1)上并与支架(1)之间滑动连接，所述移动流利条(10)对称的分布在移动支架(9)两侧，移动流利条(10)沿移动支架(9)轴线方向设有多个，移动流利条(10)与随动流利条(4)交错分布。

6.如权利要求5所述的一种板料随动支撑输送设备，其特征在于，所述支架(1)上设有输送板料的输送带(11)，所述输送带(11)两端支撑在支架(1)上并在支架内运转，所述移动支架(9)内设有传动辊(12)，移动支架(9)上端设有切割缝(13)，所述传动辊(12)对称的分布在切割缝(13)两侧。

7.如权利要求1所述的一种板料随动支撑输送设备，其特征在于，所述支架(1)下端设有托住输送带(11)的辅助支撑机构，辅助支撑机构左右对称分布。

8.如权利要求7所述的一种板料随动支撑输送设备，其特征在于，所述辅助支撑机构包括承载输送带(11)的滚轮(15)和用于支撑滚轮的支撑板(16)，所述支撑板(16)两端与连杆(6)连接，滚轮(15)安装在支撑板(16)上，滚轮(15)沿支撑板(16)长度方向设有多个。

9.如权利要求1所述的一种板料随动支撑输送设备，其特征在于，所述支架(1)两端设有固定流利条(14)，固定流利条(14)与随动流利条(4)交错分布。