CN217305568U - 一种安检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安检系统，包括安检机，安检机包括安检输送模块，安检输送模块配置有进口端和出口端，自动分拣模块配置有输入端及与输入端相连通的至少两个输出端，以及过渡输送模块，过渡输送模块设置于安检机与自动分拣模块之间，且过渡输送模块的两端分别与所述出口端和输入端相对接；本安检系统，不仅可以增加安检机与自动分拣模块之间的间距，使得安检机的后端具有更好的容错性能，即便在自动分流模块处发生堵塞，也不容易堵塞到安检机内，确保安检机正常运行；而且还可以通过合理的设置过渡输送模块的输送速度来提高效率，同时，也有利于增加相邻两被检物品之间的间距，既可以避免堵塞，又可以防止自动分流模块处出现卡包的问题。

Description

一种安检系统

技术领域

本实用新型涉及安检设备技术领域，具体涉及一种安检系统。

背景技术

安检机，又名安检仪，依靠X射线实现来检查被检物品（如手袋、包裹、行李等），广泛应用于机场、火车站、地铁站、汽车站等场合，是一种非常常见的安防设备。

现有的安检机通常包括由壳体所围成的安检通道、横穿安检通道的安检输送模块、设置于壳体并适配安检通道的X射线模块、探测器、处理器以及显示器等，其中，安检输送模块通常采用输送带，且输送带的进口端和出口端分别延伸出安检通道，以便从进口端将被检物品输入安检通道内，并可以从出口端将被检物品输出安检通道。安检通道内还设置有检测传感器，检测传感器、X射线模块、探测器以及显示器分别与处理器相连，当被检物品输入安检通道后，会触发检测传感器，检测传感器所产生的感应信号被输入处理器，处理器控制X射线模块发射X射线束，该X射线束经过准直器后穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击于探测器，探测器把X射线转变为信号，并传输给处理器进行处理，经过信号处理后，可以在显示器上显示被检物品的透视图像，且该透视图像呈现不同的颜色。简单来说，橙色代表有机物，例如食品、塑料等；书本、陶瓷等显示为绿色；金属则显示为蓝色。在实际使用过程中，安检员通过显示器查看X射线扫描的透视图像，就能凭借丰富的经验判断被检物品内是/否存在违禁品。

现有技术中常见的安检机，通常都采用人工判图来判断被检物品内是否存在违禁品、是/否需要进行二次检查等，且需要进行二次检查的被检物品，通常都是人工手动分拣，存在操作复杂、效率低、人工工作量大且人工成本高的问题。为解决这一问题，可以在安检机的出口端设置自动分流模块，自动分流模块配置有输入端和至少两个输出端，所述输入端与安检机的出口端相对接，使得从安检机输出的被检物品可以进入自动分流模块，在被检物品被判为无安全隐患的情况下，被检物品可以从自动分流模块的一个输出端输出；当被检物品被判为需要进行复检时，自动分流模块被触发，以驱动被检物品从另外的输出端输出，以便进行复检，实现自动分流的效果。但在实际使用过程中发现，自动分流模块的分流过程需要一定的动作时间，安检机与自动分流模块之间的距离接近，被检物品容易在二者之间发生堵塞，甚至会堵塞到安检机内，不仅安检效率大大降低，而且自动分流模块处容易出现卡包的问题，亟待解决。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有自动分流模块与安检机配合使用过程所存在的，被检物品容易在安检机与自动分流模块之间发生堵塞，导致安检效率大大降低、自动分流模块处容易出现卡包的问题，提供了一种可以有效解决该技术问题的安检系统，主要构思为：

一种安检系统，包括安检机，所述安检机包括安检输送模块，所述安检输送模块配置有进口端和出口端，

自动分拣模块，所述自动分拣模块配置有输入端及与输入端相连通的至少两个输出端，

以及过渡输送模块，所述过渡输送模块设置于安检机与自动分拣模块之间，且过渡输送模块的两端分别与所述出口端和输入端相对接。在本方案中，通过在安检机与自动分拣模块增设过渡输送模块，一方面，可以增加安检机与自动分拣模块之间的间距，可以容纳更多的被检物品，使得本安检系统具有更好的容错性能，即便在自动分流模块处发生堵塞，也不容易堵塞到安检机内，确保安检机可以正常运行；另一方面，通过增设过渡输送模块，还可以通过合理的设置过渡输送模块的输送速度来提高效率，同时，也有利于增加前后两被检物品之间的间距，既可以有效避免堵塞，又可以防止自动分流模块处出现卡包的问题。

为解决提高安检效率的问题，进一步的，所述过渡输送模块的输送速度被配置为大于安检输送模块的输送速度，且小于或等于自动分拣模块的输送速度。不仅有利于提高被检物品的通行效率，达到提高安检效率的目的，而且有利于增加相邻两被检物品之间的间距，防止在自动分流模块处出现卡包的问题。

优选的，所述过渡输送模块采用的是滚珠输送带机构、皮带输送带机构、链板输送机构或辊筒输送机构。

优选的，所述安检输送模块采用的是滚珠输送带机构、皮带输送带机构、链板输送机构或辊筒输送机构。

优选的，所述自动分拣模块包括用于输送被检物品的输送机构和适配输送机构的横向推送机构，输送机构的两端分别为输入端和输出端，且所述输送机构为滚珠输送带机构、皮带输送带机构、链板输送机构或辊筒输送机构。

优选的，所述自动分拣模块采用万向滚珠输送带或滑块分拣机构。

为解决便于控制过渡输送模块输送速度的问题，进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述过渡输送模块电连接，用于控制过渡输送模块启/停，及用于控制过渡输送模块的速度；

控制器与所述自动分拣模块电连接，用于控制自动分拣模块分流需要复检的被检物品。通过设置控制器，可以根据不同的运行状态合理的控制过渡输送模块的速度，以满足不同场合的需求。

进一步的，还包括触发按钮，所述触发按钮与控制器电连接，用于向控制器发送触发指令。控制器接收到该指令后，可以控制自动分拣模块动作，以便将当前的被检物品从第二输出端分离出来进行复检。

优选的，所述控制器采用的是PLC、单片机或PC机。

为解决控制相邻两被检物品之间间距的问题，进一步的，还包括第一检测模块，所述第一检测模块沿过渡输送模块的输送方向布置，并横跨安检输送模块和过渡输送模块，第一检测模块与控制器相连，用于在被被检物品遮挡时产生感应信号，并发送给控制器。在本方案中，通过设置第一检测模块，并使第一检测模块横跨安检输送模块和过渡输送模块，通过与控制器及过渡输送模块的配合，可以有效控制相邻两被检物品之间的间距，以免后续出现卡包的问题。

优选的，所述第一检测模块采用的是光栅传感器。

为解决提高分流的效率和精准度，进一步的，还包括触发传感器，所述触发传感器设置于过渡输送模块的一侧或设置于自动分拣模块的输入端，触发传感器与所述控制器相连，用于在检测到被检物品时向控制器发送触发信号。控制器可以根据该信号启动自动分拣模块，以便将对应的被检物品分流出来。

优选的，所述触发传感器采用的是光电开关。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种安检系统，通过在安检机与自动分拣模块之间设置过渡输送模块，不仅可以增加安检机与自动分拣模块之间的间距，使得安检机的后端具有更好的容错性能，即便在自动分流模块处发生堵塞，也不容易堵塞到安检机内，确保安检机可以正常运行；而且还可以通过合理的设置过渡输送模块的输送速度来提高效率，同时，也有利于增加前后两被检物品之间的间距，既可以有效避免堵塞，又可以防止自动分流模块处出现卡包的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种安检系统的俯视图。

图2为图1的主视图。

图3为本实用新型实施例2提供的一种安检系统的俯视图。

图4为本实用新型实施例2提供的另一种安检系统的俯视图。

图中标记说明

安检机100、机架101、壳体102、安检输送模块103、进口端104、出口端105

自动分拣模块200、输送机构201、伸缩缸202、推送头203、横向推送机构204、输入端205、第一输出端206、第二输出端207、暂存台208

过渡输送模块300、第一检测模块301、触发传感器302。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实施例中提供了一种安检系统，包括安检机100、自动分拣模块200以及过渡输送模块300，其中，

所述安检机100可以采用现有技术中常用的安检机100，例如，如图1及图2所示，安检机100包括由壳体102所围成的安检通道、横穿安检通道的安检输送模块103、设置于壳体102并适配安检通道的X射线模块、探测器、处理器以及显示器等，其中，壳体102通常固定于机架101，安检输送模块103的两端分别为进口端104和出口端105，且进口端104和出口端105分别延伸出安检通道，如图所示，以便从进口端104将被检物品输入安检通道内，并可以从出口端105将被检物品输出安检通道。安检通道内还设置有检测传感器，其中，检测传感器、X射线模块、探测器以及显示器分别与处理器相连，当被检物品输入安检通道后，会触发检测传感器，检测传感器所产生的感应信号被输入处理器，处理器控制X射线模块发射X射线束，该X射线束经过准直器后穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击于探测器，探测器把X射线转变为信号，并传输给处理器进行处理，经过信号处理后，可以在显示器上显示被检物品的透视图像，且该透视图像可以呈现不同的颜色；通常，橙色代表有机物，如液体、食品、喷雾等；蓝色代表金属材料，如各种管制刀具。在实际使用过程中，安检员通过显示器查看X射线扫描的透视图像，就能凭借丰富的经验判断被检物品内是/否存在违禁品，是否需要复检。在实施时，安检输送模块103通常可以采用皮带输送带机构，所述皮带输送带机构通常包括至少两根张紧轴、输送带以及电机，输送带张紧于张紧轴，张紧轴可转动的安装于支架，支架可以固定于安检机100的机架101，电机传动连接张紧轴，用于驱动张紧轴转动，从而带动输送带循环转动，达到输送被检物品的目的。当然，在实施时，安检输送模块103还可以采用滚珠输送带机构、链板输送机构201或辊筒输送机构201等，也能实现相同的效果，这里不再赘述。

自动分拣模块200主要用于与安检机100相配合，从安检机100的后端分拣出需要复检的被检物品。在本实施例中，自动分拣模块200配置有输入端205及与输入端205相连通的至少两个输出端，被检物品可以从输入端205输入自动分拣模块200，自动分拣模块200可以根据该被检物品是/否需要复检的情况选择对应的输出端将被检物品分别输出，以使得需要复检的被检物品可以与不需要复检的被检物品自动相互分离，不仅解决了人工分拣所存在的问题，而且使得需要复检和不需要复检的被检物品相互分流，有利于提高安检系统的安检效率。

如图1及图2所示，在本实施例中，过渡输送模块300设置于安检机100与自动分拣模块200之间，且过渡输送模块300的两端分别与所述出口端105和所述输入端205相对接，使得从安检机100输出的被检物品可以经由过渡输送模块300输送到自动分拣模块200中，过渡输送模块300具有所设定的长度，以满足输送被检物品的需求，且该长度可以根据实际需求而定，作为优选，过渡输送模块300的长度可以大于或等于500mm，优选为2000mm。在实施时，过渡输送模块300的输送速度可以被配置为大于安检输送模块103的输送速度，且小于或等于自动分拣模块200的输送速度，使得在安装机的出口端105，被检物品的速度可以逐步提高，不仅有利于提高被检物品的通行效率，达到提高安检效率的目的，而且有利于增加相邻两被检物品之间的间距，防止在自动分流模块处出现卡包的问题。过渡输送模块300具有多种实施方式，例如，过渡输送模块300可以采用皮带输送带机构，所述皮带输送带机构通常包括至少两根张紧轴、输送带以及电机，输送带张紧于张紧轴，张紧轴可转动的安装于支架，支架可以放置于地面，并使得输送带的上表面与安检输送模块103的上表面齐平；电机传动连接张紧轴，以便驱动张紧轴转动，从而可以带动输送带循环转动，达到输送被检物品的目的。当然，在实施时，过渡输送模块300还可以采用滚珠输送带机构、链板输送机构201或辊筒输送机构201等，也能实现相同的效果，这里不再赘述。

在实施时，自动分拣模块200具有多种实施方式，例如，在一种实施方式中，所述自动分拣模块200包括用于输送被检物品的输送机构201和适配输送机构201的横向推送机构204，所述输送机构201可以是滚珠输送带机构、皮带输送带机构、链板输送机构201或辊筒输送机构201等，输送机构201的两端分别为输入端205和输出端（为便于区分，该输出端可以称为第一输出端206），所述输入端205与过渡输送模块300相对接，使得被检物品可以经由输入端205进入输送机构201，并在输送机构201的带动下沿从输入端205到第一输出端206的方向移动。例如，横向推送机构204可以设置于输送机构201的一侧，横向推送机构204包括横向布置的伸缩缸202（气缸或电缸），伸缩缸202可以固定于输送机构201，伸缩缸202的前端设置有用于推送被检物品的推送头203，如图1及图2所示；而在输送机构201的一侧，且对应该推动头的位置配置有第二输出端207，当工作人员确认被检物品需要复检时，被检物品输送到对应推送头203的位置处时，伸缩缸202可以伸长，以便利用推送头203横向推送被检物品，使得被检物品正好可以从第二输出端207输出，便于工作人员在第二输出端207的位置处进行复检，非常的方便。在实施时，根据横向推送机构204安装位置、伸缩缸202的结构、以及推送头203的结构变化等，使得横向推送机构204具有多种实施方式，这里不再一一举例说明。

又如，在另一种实施方式中，所述自动分拣模块200可以采用万向滚珠输送带，例如，万向滚珠输送带包括张紧于至少两根第一张紧轴之间的链板环，链板环由若干链节拼接而成，各链节分别可转动的安装有若干滚珠，第一张紧轴可转动的安装于支架，支架可以放置于地面，第一张紧轴与第一电机传动连接，第一电机用于驱动第一输送带沿输入端205到第一输出端206的方向循环转动，以便沿输入端205到第一输出端206的方向输送被检物品。链板环的内部设置有第二电机、传动带、以及至少两根第二张紧轴，传动带张紧于各第二张紧轴，且各滚珠分别与传动带相接触，第二电机用于驱动第二张紧轴转动，从而驱动传动带循环转动，且传动带的移动方向与链板环的移动方向相互垂直，且第二输出端207配置于对应传动带的位置处。当工作人员确认被检物品需要复检时，被检物品输送到对应传动带的位置处时，第二电机启动，驱动各滚珠横向转动，从而可以利用滚珠驱动被检物横向移动，使得被检物品正好可以从第二输出端207输出，便于工作人员在第二输出端207的位置处进行复检，非常的方便。

当然，自动分拣模块200还具有其它实施方式，例如，自动分拣模块200还可以采用滑块分拣机构等，这里不再一一举例说明。

为便于使用本安检系统，在更完善的方案中，还包括控制器，还包括控制器，控制器可以与过渡输送模块300电连接（例如，可以与过渡输送模块300中的电机电连接），用于控制过渡输送模块300启/停，及用于控制过渡输送模块300的速度，以便工作人员根据不同的运行状态，合理的控制过渡输送模块300的速度，以满足不同场合的需求。同时，控制器还可以与自动分拣模块200电连接，以便控制自动分拣模块200分流需要复检的被检物品，例如，控制器可以与自动分拣模块200中的伸缩缸202相连，以便控制伸缩缸202的伸/缩，或与自动分拣模块200中的第二电机相连，以便控制第二电机的启/停等。此外，为便于工作人员通过显示器判图后，发送需要复检的指令，在一种实施方式中，所述控制器可以与所述处理器相连，显示器内设置有虚拟的触发按钮，当需要复检时，工作人员按下触发按钮，处理器接收到触发指令，并发送给控制器，控制器可以根据所述触发指令控制自动分拣模块200动作，以便将当前的被检物品从第二输出端207分离出来进行复检。在另一种实施方式中，还包括实体的触发按钮，触发按钮可以设置于安检机100的中控台，所述显示器也可以设置于该中控台，所述触发按钮与控制器电连接，当工作人员通过示器判图后需要进行复检时，工作人员可以通过触发按钮发送指令，控制器接收到该指令后，可以控制自动分拣模块200动作，以便将当前的被检物品从第二输出端207分离出来进行复检。

控制器具有多种实施方式，作为举例，控制器可以优先采用PLC、单片机或PC机。当然，控制器也可以采用嵌入式微处理器、嵌入式DSP处理器等。

在更完善的方案中，在第一输出端206和第二输出端207的位置处还设置有暂存台208或暂存输送带，如图1及图2所示。且在实施时，本系统可以包括两段或多段过渡输送模块300，各段过渡输送模块300相对对接，且位于两端的两个过渡输送模块300分别对接于安检输送模块103和自动分拣模块200即可，且各段过渡输送模块300的速度可以不同，例如，可以沿输送方向依次增加，既可以提高安检效率，又可以增加相邻两被检物品之间的间距。

实施例2

为解决控制相邻两被检物品之间输送间距的问题，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的安检系统，还包括第一检测模块301，如图3所示，第一检测模块301沿过渡输送模块300的输送方向布置，并横跨安检输送模块103和过渡输送模块300，且第一检测模块301与控制器相连，用于在被被检物品遮挡时产生感应信号，并发送给控制器。在实际运行过程中，通过第一检测模块301、控制器及过渡输送模块300的配合，可以有效控制相邻两被检物品之间的间距，以免后续出现卡包的问题。

在实施时，第一检测模块301可以采用优先光栅传感器，例如可以采用对射式光栅（包括接收端和发射端，接收端和发射端分别布置于过渡输送模块300的两侧），如图3所示，该光栅传感器具有一定的长度，使得该光栅传感器可以横跨安检输送模块103和过渡输送模块300，使得当被检物品在安检输送模块103的输送下移动到光栅传感器的检查范围时，光栅传感器可以产生感性信号，并传输给控制器。而后，被检物品继续向前移动，并横跨光栅传感器，在这个过程中，光栅传感器继续被遮挡，光栅传感器可以持续产生感应信号，直至整个被检物品通过光栅传感器的感应范围。采用这样的设计，一方面，可以有效监测被检物品是/否被卡在安检输送模块103与过渡输送模块300之间，有利于实现远程控制。另一方面，通过控制器与过渡输送模块300的配合，还可以有效增加相邻两被检物品之间的间距，以便后续分拣；例如，在控制器未接收到第一检测模块301的感应信号时，过渡输送模块300可以处于待机状态，有利于节能；当控制器开始接收到第一检测模块301的感应信号时，控制器可以控制过渡输送模块300启动，并将速度提高到V1，且V1可以大于安检输送模块103的速度；当被检物品完全通过第一检测模块301时，感应信号消失，此时，控制器可以控制过渡输送模块300进一步提速到V2，V1< V2，使得被检物品可以以跟高的速度向前输送，从而可以有效拉大与后续被检物品之间的间距。而后，控制器可以根据所设定时间T1关闭过渡输送模块300，且T1*V2大于过渡输送模块300的长度，从而可以确保被检物品已经进入后续的自动分拣模块200；如果在小于T1的时间内，控制器接收到了第一检测模块301的感应信号（即，后续的被检物品已经进入第一检测模块301的感应范围），此时，控制器控制过渡输送模块300的速度降低到V1，直到第一检测模块301的感应信号消失或当前被检物品从第一检测模块301处开始运行的时间大于T1，控制器控制过渡输送模块300的速度提升到V2，如此循环，即可有效控制相邻两被检物品之间的间距。

此外，在实施时，所述第一检测模块301也可以采用至少两个光电开关等传感器，这里不再一一举例说明。

由于自动分拣模块200的动作需要一定的时间，为使得本系统可以高效的运行，进一步的，还包括触发传感器302，如图4所示，所述触发传感器302可以设置于过渡输送模块300的一侧，也可以设置于自动分拣模块200的输入端205，且触发传感器302与所述控制器相连，在使用过程中，当被检物品移动到触发传感器302处时，触发传感器302可以产生触发信号，并传输给控制器；如果针对当前的被检物品，控制器已经接收到了需要分流的指令，因此，在接收到触发传感器302的触发信号时，控制器就可以向自动分拣模块200发送分流指令，使得自动分拣模块200中的横向推送机构204可以开始动作，使得当前的被检物品正好可以在横向推送机构204处的推送下从第二输出端207输送。在实施时，所述触发传感器302可以优先采用光电开关，当然，也可以采用对射式光栅等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安检系统，其特征在于，包括安检机，所述安检机包括安检输送模块，所述安检输送模块配置有进口端和出口端，

自动分拣模块，所述自动分拣模块配置有输入端及与输入端相连通的至少两个输出端，

以及过渡输送模块，所述过渡输送模块设置于安检机与自动分拣模块之间，且过渡输送模块的两端分别与所述出口端和输入端相对接。

2.根据权利要求1所述的安检系统，其特征在于，所述过渡输送模块的输送速度被配置为大于安检输送模块的输送速度，且小于或等于自动分拣模块的输送速度。

3.根据权利要求1所述的安检系统，其特征在于，所述过渡输送模块采用的是滚珠输送带机构、皮带输送带机构、链板输送机构或辊筒输送机构；

和/或所述安检输送模块采用的是滚珠输送带机构、皮带输送带机构、链板输送机构或辊筒输送机构。

4.根据权利要求1所述的安检系统，其特征在于，所述自动分拣模块包括用于输送被检物品的输送机构和适配输送机构的横向推送机构，输送机构的两端分别为输入端和输出端，且所述输送机构为滚珠输送带机构、皮带输送带机构、链板输送机构或辊筒输送机构。

5.根据权利要求1所述的安检系统，其特征在于，所述自动分拣模块采用万向滚珠输送带或滑块分拣机构。

6.根据权利要求1-5任一所述的安检系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述过渡输送模块电连接，用于控制过渡输送模块启/停，及用于控制过渡输送模块的速度；

控制器与所述自动分拣模块电连接，用于控制自动分拣模块分流需要复检的被检物品。

7.根据权利要求6所述的安检系统，其特征在于，还包括触发按钮，所述触发按钮与控制器电连接，用于向控制器发送触发指令；

和/或所述控制器采用的是PLC、单片机或PC机。

8.根据权利要求6所述的安检系统，其特征在于，还包括第一检测模块，所述第一检测模块沿过渡输送模块的输送方向布置，并横跨安检输送模块和过渡输送模块，第一检测模块与控制器相连，用于在被被检物品遮挡时产生感应信号，并发送给控制器。

9.根据权利要求8所述的安检系统，其特征在于，还包括触发传感器，所述触发传感器设置于过渡输送模块的一侧或设置于自动分拣模块的输入端，触发传感器与所述控制器相连，用于在检测到被检物品时向控制器发送触发信号。

10.根据权利要求9所述的安检系统，其特征在于，所述第一检测模块采用的是光栅传感器；和/或所述触发传感器采用的是光电开关。

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