CN208746871U - 穿梭车货物外形检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿梭车货物外形检测装置，包括穿梭车链条输送支架以及用于控制穿梭车链条输送支架移动的控制单元，所述穿梭车链条输送支架的顶部固定安装有货物外形检测支架，所述货物外形检测支架上分别安装有第一横梁和位于第一横梁一侧上方的第二横梁，且第一横梁与第二横梁垂直设置，所述第一横梁与第二横梁的内侧分别安装有两组对射光电发射器。当在穿梭车货物外形检测过程中，货物出现歪斜不整齐时，四组对射光电发射器的任一一组被触发时，都会给整个设备输入一个安全报警信号，穿梭车控制系统就会发出报警提示并停止运行，从而可以实现对成品烟箱码垛整齐度和成品烟托盘在线输送过程中烟箱码垛外形进行有效检测。

Description

穿梭车货物外形检测装置

技术领域：

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种穿梭车货物外形检测装置。

背景技术：

众所周知，对射光电发射器也称为反射式光电开关，它属于红外线不可见光产品，是一种小型光电元器件，它可以检测出其接收到的光强的变化。在前期是用来检测物体有无感应到的,它是由一个红外线发射管跟一个红外线接收管组合而成，它的发射波长是780nm-1mm，发射器带一个校准镜头，将光聚焦射向接收器，接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。检测对象是当它进入间隙的开槽开关和块光路之间的发射器和检测器,当物体接近到灭弧室，接收器的一部分收集的光线从对象反射到光电元件上面。它是利用物体对红外线光束遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无的，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。根据检测方式的不同，红外线光电开关可分为漫反射式光电开关、镜面反射式光电开关、对射式光电开关、槽式光电开关、光纤式光电开关。

目前，穿梭车是物流高架库区内的一种常用设备，用于在不同站台位之间进行交叉性取放货物的输送设备。成品库入库区穿梭车单班次交叉取放货物运行约500次，但是现有的技术中，成品烟箱码垛的整齐度还缺失有效的监测，穿梭车在运行过程中也同样缺失对货物的有效检测装置，容易导致货物运输的过程中撞在物流高架库区的立架上。在穿梭车上开发安装一套对货物外形有效检测的装置，是实现检测成品烟码垛整齐度与在线输送过程安全保障的一种手段，为此，我们提供了一种穿梭车货物外形检测装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供穿梭车货物外形检测装置，以解决现有技术的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种穿梭车货物外形检测装置，包括穿梭车链条输送支架以及用于控制穿梭车链条输送支架移动的控制单元，所述穿梭车链条输送支架的顶部固定安装有货物外形检测支架，所述货物外形检测支架上分别安装有第一横梁和位于第一横梁一侧上方的第二横梁，且第一横梁与第二横梁垂直设置，所述第一横梁与第二横梁的内侧分别安装有两组对射光电发射器；

所述控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器分别电性连接有穿梭车启停开关和报警器，所述对射光电发射器通过电信号电性连接有信号收集器，所述信号收集器电性连接有信号发射器，所述信号发射器电性连接有信号接收器，所述信号接收器电性连接有CPU信息处理器，且CPU信息处理器与PLC控制器电性连接。

优选的，四组对射光电发射器均发射有光电检测红外线，且四组射光电发射器分别通过光电检测红外线检测有同一个被检测货物。

优选的，四组对射光电发射器通过串联的方式进行电性连接。

优选的，所述对射光电发射器依次与信号收集器、信号发射器、信号接收器、CPU信息处理器以及PLC控制器通过串联的方式进行电性连接。

优选的，所述穿梭车链条输送支架的底侧设有传动链轨。

优选的，所述货物外形检测支架整体为长方体框架，且被检测货物活动设于货物外形检测支架内。

优选的，四组对射光电发射器均为漫反射式光电开关。

本实用新型的优点：

通过在穿梭车链条输送支架上，加装货物外形检测支架作为基础，在货物外形检测支架上安装四组对射光电发射器，分别实现对被检测货物左右两侧和前后两侧货物立面的平整度进行有效检测；当在穿梭车货物外形检测过程中，货物出现歪斜不整齐时，四组对射光电发射器的任一一组被触发时，都会给整个设备输入一个安全报警信号，穿梭车控制系统就会发出报警提示并停止运行，从而实现对成品烟箱码垛整齐度和成品烟托盘在线输送过程中烟箱码垛外形进行有效检测。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型穿梭车货物外形检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型穿梭车货物外形检测装置的检测控制系统结构框图。

图中：1穿梭车链条输送支架、2货物外形检测支架、3第一横梁、4第二横梁、5对射光电发射器、6被检测货物、7信号收集器、8信号发射器、9信号接收器、10CPU信息处理器、11PLC控制器、12穿梭车启停开关、13报警器。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，一种穿梭车货物外形检测装置，包括穿梭车链条输送支架1以及用于控制穿梭车链条输送支架1移动的控制单元，穿梭车链条输送支架1的顶部固定安装有货物外形检测支架2，货物外形检测支架2上分别安装有第一横梁3和位于第一横梁3一侧上方的第二横梁4，且第一横梁3与第二横梁4垂直设置，第一横梁3与第二横梁4的内侧分别安装有两组对射光电发射器5；

控制单元包括PLC控制器11，PLC控制器11分别电性连接有穿梭车启停开关12和报警器13，对射光电发射器5通过电信号电性连接有信号收集器7，信号收集器7电性连接有信号发射器8，信号发射器8电性连接有信号接收器9，信号接收器9电性连接有CPU信息处理器10，且CPU信息处理器10与PLC控制器11电性连接。

四组对射光电发射器5均发射有光电检测红外线，且四组射光电发射器5分别通过光电检测红外线检测有同一个被检测货物6，四组对射光电发射器5通过串联的方式进行电性连接，对射光电发射器5依次与信号收集器7、信号发射器8、信号接收器9、CPU信息处理器10以及PLC控制器11通过串联的方式进行电性连接，穿梭车链条输送支架1的底侧设有传动链轨，货物外形检测支架2整体为长方体框架，且被检测货物6活动设于货物外形检测支架2内，四组对射光电发射器5均为漫反射式光电开关。

工作原理：在穿梭车链条输送支架1上，加装货物外形检测支架2作为基础，在货物外形检测支架2上安装四组对射光电发射器5，分别实现对被检测货物6左右两侧和前后两侧货物立面的平整度进行有效检测；在穿梭车货物外形检测过程中，当被检测货物6出现歪斜不整齐时，四组对射光电发射器5的任一一组被触发时，被触发的对射光电发射器5发出一个安全报警信号，然后安全报警信号被信号收集器7进行收集，随后安全报警信号再通过信号发射器8发射出来，并通过信号接收器9进行接收，最后CPU信息处理器10对接收后的安全报警信号进行信息处理分析并确认是否影响到后续货物运输安全，若影响到运输安全，穿梭车控制系统就会通过报警器13发出报警提示，并通过穿梭车启停开关12对整个设备停止运行，以便人们重新整理货物，从而可以实现对成品烟箱码垛整齐度和成品烟托盘在线输送过程中烟箱码垛外形进行有效检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种穿梭车货物外形检测装置，包括穿梭车链条输送支架(1)以及用于控制穿梭车链条输送支架(1)移动的控制单元，其特征在于，所述穿梭车链条输送支架(1)的顶部固定安装有货物外形检测支架(2)，所述货物外形检测支架(2)上分别安装有第一横梁(3)和位于第一横梁(3)一侧上方的第二横梁(4)，且第一横梁(3)与第二横梁(4)垂直设置，所述第一横梁(3)与第二横梁(4)的内侧分别安装有两组对射光电发射器(5)；

所述控制单元包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)分别电性连接有穿梭车启停开关(12)和报警器(13)，所述对射光电发射器(5)通过电信号电性连接有信号收集器(7)，所述信号收集器(7)电性连接有信号发射器(8)，所述信号发射器(8)电性连接有信号接收器(9)，所述信号接收器(9)电性连接有CPU信息处理器(10)，且CPU信息处理器(10)与PLC控制器(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的穿梭车货物外形检测装置，其特征在于，四组对射光电发射器(5)均发射有光电检测红外线，且四组射光电发射器(5)分别通过光电检测红外线检测有同一个被检测货物(6)。

3.根据权利要求1所述的穿梭车货物外形检测装置，其特征在于，四组对射光电发射器(5)通过串联的方式进行电性连接。

4.根据权利要求1所述的穿梭车货物外形检测装置，其特征在于，所述对射光电发射器(5)依次与信号收集器(7)、信号发射器(8)、信号接收器(9)、CPU信息处理器(10)以及PLC控制器(11)通过串联的方式进行电性连接。

5.根据权利要求1所述的穿梭车货物外形检测装置，其特征在于，所述穿梭车链条输送支架(1)的底侧设有传动链轨。

6.根据权利要求1所述的穿梭车货物外形检测装置，其特征在于，所述货物外形检测支架(2)整体为长方体框架，且被检测货物(6)活动设于货物外形检测支架(2)内。

7.根据权利要求1所述的穿梭车货物外形检测装置，其特征在于，四组对射光电发射器(5)均为漫反射式光电开关。