CN212847040U - 车辆检修安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆检修安全监控系统，包括：供电单元、第一控制单元、信号采集单元、报警单元、视频采集单元、第一通讯单元和监控终端，供电单元用于提供交流和直流供电电压；第一通讯单元用于建立第一控制单元与监控终端的通信连接；信号采集单元设于专运检修库区域，信号采集单元用于检测是否有入侵者进入专运检修库区域，并检测入侵者的位置信息，将检测结果发送到第一控制单元；第一控制单元用于接收检测结果，控制报警单元报警与否，并获取与入侵者距离小于预设距离的视频采集单元的视频信息，通过第一通讯单元将视频信息发送到监控终端进行显示。本实用新型对专运检修库区域的入侵人员进行自动定位及画面追踪，提高防护力度。

Description

车辆检修安全监控系统

技术领域

本实用新型涉及安全监控技术领域，尤其涉及一种车辆检修安全监控系统。

背景技术

近年来，随着高速铁路的迅速发展，动车检查库的作业任务越来越繁重，其作业环境复杂。

专运车辆是指用于运载特定乘客(例如政要人物)的专线运行的动车组列车，当专运车辆进库检修时，需要加大安防力度，防止无关人员闯入。现有的车辆检修系统缺乏针对专运车辆的有效监控措施，若专运车辆进入检修库，则通常采用人工防护的方式，配置多名保安进行安保防护，安防效果差、人工工作量大、容易出现漏防护致使人员闯入的情况出现，也存在极大安全隐患。因此，需要提出一种自动化程度高的监控系统替代现有的人工防护方式。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆检修安全监控系统，解决了专运检修安防效果差、人工工作量大的问题，实现入侵人员自动监控报警，有利于改善安防效果。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆检修安全监控系统，包括：供电单元、第一控制单元、信号采集单元、报警单元、视频采集单元、第一通讯单元和监控终端，其中，所述供电单元用于对所述第一控制单元供电；所述第一通讯单元用于建立所述第一控制单元与所述监控终端的通信连接；所述信号采集单元设于专运检修库区域，所述信号采集单元用于检测是否有入侵者进入专运检修库区域，并检测入侵者的位置信息，将检测结果发送到所述第一控制单元；所述第一控制单元用于接收所述检测结果，控制所述报警单元报警与否，并获取与所述入侵者距离小于预设距离的所述视频采集单元的视频信息，通过所述第一通讯单元将所述视频信息发送到所述监控终端进行显示。

可选地，所述信号采集单元包括：目标检测组件和距离检测组件，其中，所述目标检测组件设于专运检修库股道旁，所述目标检测组件与所述第一控制单元连接，所述目标检测组件用于检测是否有入侵者进入专运检修库区域，并将检测结果发送至所述第一控制单元；所述距离检测组件设于专运检修库股道旁，所述距离检测组件与所述第一控制单元连接，所述距离检测组件用于检测入侵者的位置信息，并将检测结果发送至所述第一控制单元。

可选地，所述目标检测组件包括红外检测单元和对射型光电传感器，所述红外检测单元包括第一发射部和第一接收部，所述第一发射部和所述第一接收部分别设置于专运检修库股道两侧；所述对射型光电传感器包括第二发射部和第二接收部，所述第二发射部和所述第二接收部分别设于所述专运检修库两端；所述距离检测组件包括测距传感器，所述测距传感器设于专运检修库库门处。

可选地，所述车辆检修安全监控系统还包括安全联锁控制子系统，所述安全联锁控制子系统与所述第一控制单元通信连接，所述安全联锁控制子系统包括第二控制单元和第二通讯单元，所述第二控制单元用于获取车辆出/入库信号，并将所述车辆出/入库信号发送至所述第二通讯单元；所述第二通讯单元与所述第一通讯单元无线通信连接，所述第二通讯单元用于将所述车辆出/入库信号发送至所述第一通讯单元。

可选地，所述安全联锁控制子系统还包括模式选择单元和车辆检测单元，所述模式选择单元用于根据是否有专运车辆进入专运检修库生成模式选择信号；所述车辆检测单元用于生成专运车辆出/入库信号。

可选地，所述车辆检修安全监控系统还包括存储单元，所述存储单元用于记录并存储入侵者进入专运检修库的入侵信息，其中，所述入侵信息包括入侵者视频信息及入侵时间。

可选地，所述报警单元包括声光警报器和显示单元，所述声光警报器设于检修库的股道两侧，所述声光警报器用于在有入侵者进入专运检修库时发出声光警报信息；所述显示单元设于检修库的库门处，所述显示屏用于显示入侵者的位置信息。

可选地，所述报警单元包括语音提示单元，所述语音提示单元设于调度中心和/或检修库的股道旁，所述语音提示单元用于在有入侵者进入专运检修库时发出预设语音警报信息。

可选地，所述第一控制单元包括控制器和多个中间继电器，所述控制器通过所述中间继电器接收所述信号采集单元的检测结果，所述控制器还通过所述中间继电器控制所述报警单元和所述视频采集单元工作与否。

可选地，所述供电单元包括断路器和开关电源，所述断路器的输入端与交流电源连接，所述断路器的输出端与所述开关电源的输入端连接；所述开关电源的输出端与所述第一控制单元的供电端连接，所述开关电源用于将交流电压变换为直流电压。

本实用新型实施例提供的车辆检修安全监控系统，在专运检修库区域布防状态下，采用信号采集单元对专运检修库区域是否有入侵者进行检测，在有入侵者闯入时进行实时报警，采用信号采集单元实时定位入侵者位置，视频采集单元根据位置进行入侵视频自动追踪，采用第一通讯单元将视频信息发送到监控终端进行显示解决了专运检修安防效果差、人工工作量大的问题，有利于减少专运动车组进库检修时人工防护工作量，提高防护力度，保障通过数据分析实现风险评估，对不规范作业情况进行有效卡控。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种车辆检修安全监控系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种信号采集单元的安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的另一种车辆检修安全监控系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种报警单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型实施例提供了一种车辆检修安全监控系统，本实施例可适用于对专运车辆进行安防监控及自动报警的应用场景。

图1是本实用新型实施例提供的一种车辆检修安全监控系统的结构示意图。图1箭头用于表示信号传输方向。如图1所示，该车辆检修安全监控系统100包括：供电单元10、第一控制单元20、信号采集单元30、报警单元40、视频采集单元50、第一通讯单元60和监控终端70，其中，供电单元10用于提供交流供电电压和直流供电电压，例如，供电单元10用于对第一控制单元20、信号采集单元30及报警单元40供电；第一通讯单元60用于建立第一控制单元20与监控终端70的通信连接；信号采集单元30设于专运检修库区域，信号采集单元30用于检测是否有入侵者进入专运检修库区域，并检测入侵者的位置信息，将检测结果发送到第一控制单元20；第一控制单元20用于接收检测结果，控制报警单元40报警与否，并获取与入侵者距离小于预设距离的视频采集单元50的视频信息，通过第一通讯单元60将视频信息发送到监控终端70进行显示。

其中，专运检修库区域是指用于专运动车车辆停靠检修作业的区域，其中，检修库设有库门，检修库内根据需要设置有多条股道，每股道带有编号，用于确定车辆停靠的具体位置。

在本实施例中，入侵者包括外来人员及车辆检修人员。

在本实施例中，第一控制单元20作为车辆检修安全监控系统100的核心，分别与信号采集单元30、报警单元40、视频采集单元50及第一通讯单元60连接，第一控制单元20还通过第一通讯单元60与监控终端70通信连接。专运检修库区域的预设位置设有多个信号采集单元30和多个视频采集单元50，典型的视频采集单元50可包括摄像头，对每个信号采集单元30和每个视频采集单元50分部进行编号，第一控制单元20中预存各信号采集单元30和视频采集单元50的位置坐标，信号采集单元30用于实时采集专运检修库区域的入侵信息，入侵信息包括是否有入侵者进入专运检修库区域及入侵者的位置信息，视频采集单元50用于实时采集专运检修库区域的视频画面。

在本实施例中，第一控制单元20与视频采集单元50可采用串行数据总线连接，实现数据传输。

具体地，在专运检修库区域布防状态时，信号采集单元30可通过发射激光或者红外线检测是否有人进入专运检修库区域，若信号采集单元30检测到有人进入专运检修库区域，则第一控制单元20控制报警单元40发出警报信息，同时，信号采集单元30可通过发射激光或者超声波检测入侵者的位置信息，该位置信息可为入侵者距离位置检测信号发射点的距离，第一控制单元20接收入侵者的位置信息，将入侵者的位置信息与预存的视频采集单元50的位置坐标进行比对分析，获取与入侵者距离小于预设距离的视频采集单元50，其中，预设距离可为两个相邻视频采集单元50间隔距离的一半，第一控制单元20接收与入侵者距离小于预设距离的视频采集单元50采集的视频信息，并通过第一通讯单元60将视频信息发送到监控终端70进行显示。

示例性地，在专运检修库区域的股道两侧，每间隔25米设置一组视频采集单元50，则可设置预设距离等于22.5米。

在本实施例中，监控终端70包括设有显示装置的车辆调度中心、智能移动终端或者笔记本电脑中的任意一种或者多种组合。操作人员可在监控终端70实时监测并追踪入侵者的实时画面，并对监控画面进行储存留档，通过对监控画面进行入侵风险评估，对不规范作业进行有效卡控。

由此，本实用新型实施例提供的车辆检修安全监控系统，在专运检修库区域布防状态下，采用信号采集单元对专运检修库区域是否有入侵者进行检测，在有入侵者闯入时进行实时报警，采用信号采集单元实时定位入侵者位置，视频采集单元根据位置进行入侵视频自动追踪，采用第一通讯单元将视频信息发送到监控终端进行显示解决了专运检修安防效果差、人工工作量大的问题，有利于减少专运动车组进库检修时人工防护工作量，提高防护力度，可通过监控画面进行入侵风险评估，对不规范作业情况进行有效卡控，保障专运车辆在区内布防区域的安全。

图2是本实用新型实施例提供的一种信号采集单元的安装结构示意图。

可选地，如图2所示，信号采集单元30包括：目标检测组件310和距离检测组件320，其中，目标检测组件310设于专运检修库股道旁，目标检测组件310与第一控制单元20连接，目标检测组件310用于通过对射型传感器检测是否有入侵者进入专运检修库区域，并将检测结果发送至第一控制单元20；距离检测组件320设于专运检修库股道旁，距离检测组件320与第一控制单元20连接，距离检测组件320用于通过测距传感器检测入侵者的位置信息，并将检测结果发送至第一控制单元20。

参考图2所示，专运检修库设有库门01，检修库内设置股道，每股道设置第一列位和第二列位，第一列位和第二列位各自可停靠8节车厢，库内股道两侧的间距为6米，库内股道两端的间距为468米。

在本实施例中，根据红外探测线束及激光探测线束的光学特性，可采用红外探测线束检测专运检修库区域两端股道之间是否有入侵者闯入，并采用激光探测线束检测专运检修库区域两端股道两侧是否有入侵者闯入，有利于增强检测效果，节约成本。

具体地，目标检测组件310采用对射型传感器发出红外和/或激光探测线束，若目标检测组件310的接收端无法接收到探测线束，则目标检测组件310输出第一电平信号，例如高电平信号，第一控制单元20接收第一电平信号，判断有入侵者进入专运检修库区域；若目标检测组件310的接收端接收到探测线束，则目标检测组件310输出第二电平信号，例如低电平信号，第一控制单元20接收第二电平信号，判断没有入侵者进入专运检修库区域。距离检测组件320实时发出激光或者超声波发射信号中的任意一种，若有入侵者进入专运检修库区域，则距离检测组件320发出的发射信号经入侵者反射后向各个方向散射，部分散射光返回距离检测组件320，距离检测组件320可根据发射信号发出到返回所经历的时间确定入侵者的位置信息。

可选地，如图2所示，目标检测组件310包括红外检测单元301和激光检测单元302，红外检测单元301包括第一发射部3011和第一接收部3012，第一发射部3011和第一接收部3012分别设置于专运检修库股道两侧；激光检测单元302包括第二发射部3021和第二接收部3022，第二发射部3021和第二接收部3022分别设于专运检修库两端；距离检测组件320包括测距传感器，测距传感器设于专运检修库股道两侧。

示例性地，参考图2所示，可在专运检修库股道两端的股道两侧设置两对红外检测单元301，每对红外检测单元301包括一组第一发射部3011和第一接收部3012，并在专运检修库股道的至少一侧设置一对激光检测单元302。

其中，红外检测单元301可采用漫反射对射光电开关发出及接收红外探测线束，激光检测单元302可采用激光对射传感器发出及接收激光探测线束。

具体地，在进行专运车辆检修时，启动红外检测单元301和激光检测单元302，第一发射部3011发出红外探测线束，第二发射部3021发出激光探测信号，若第一接收部3012未接收到红外探测线束或者第二接收部2未接收到激光探测线束，则红外检测单元301或者激光检测单元302输出第一电平信号，例如，第一电平信号可为高电平信号，第一控制单元20接收第一电平信号，判断有入侵者进入专运检修库区域；若第一接收部3012接收到红外探测线束且第二接收部2接收到激光探测线束，则红外检测单元301和激光检测单元302输出第二电平信号，例如第二电平信号可为低电平信号，第一控制单元20接收第二电平信号，判断没有入侵者进入专运检修库区域。

在本实施例中，测距传感器可采用激光测距传感器，测距传感器发出激光探测线束，若有入侵者进入专运检修库区域，则测距传感器发出的激光探测线束经入侵者反射后向各个方向散射，部分散射光返回测距传感器，测距传感器可根据激光探测线束发出到返回所经历的时间确定入侵者距离测距传感器所在位置的距离，典型地，可将测距传感器设置于专运检修库库门处。

具体地，第二发射部3021包括第一安装支架及自上而下依次设置于第一安装支架上的多个发射器，第二接收部3022包括第二安装支架及自上而下依次设置于第二安装支架上的多个接收器，发射器与接收器一一对应，且发射器设置的高度与对应的接收器设置的高度保持一致，其中，第一安装支架和第二安装支架上可在水平方向上设置多个安装孔，便于对发射器和接收器的安装位置进行微调。

在本实施例中，测距传感器还可为超声波测距传感器，本领域技术人员可根据现场信号传输质量、信号传输距离及现场信号干扰强度等因素，对测距传感器的类型和型号进行选择配置，对此不作限制。

示例性地，红外检测单元301可采用型号为XUX5ANANT16的漫反射光电开关；激光检测单元302可采用型号为ABJ-300-4J的激光对射传感器；测距传感器可采用型号为ABJ-003V的激光测距传感器，红外检测单元301、激光检测单元302及测距传感器的额定工作电压可为直流24V电压。

图3是本实用新型实施例提供的另一种车辆检修安全监控系统的结构示意图。图3中箭头用于表示信号传输方向，双箭头表示无限通信信号传输方向。

可选地，如图3所示，车辆检修安全监控系统100还包括安全联锁控制子系统80，安全联锁控制子系统80与第一控制单元20通信连接，安全联锁控制子系统80包括第二控制单元810和第二通讯单元820，第二控制单元810用于获取车辆出/入库信号，并将车辆出/入库信号发送至第二通讯单元820；第二通讯单元820与第一通讯单元60无线通信连接，第二通讯单元820用于将车辆出/入库信号发送至第一通讯单元60。

其中，安全联锁控制子系统80用于对车辆检修过程的电路故障、待检修车辆车况及待检修车辆出/入库状态等进行全程在线监测和数据统计，根据监测结果发出保护联锁信号，对设备及操作人员进行安全保护。例如，若在检修过程中监测到发生短路或者漏电故障，则切断外部电源，防止发生安全事故。

在本实施例中，安全联锁控制子系统80通过无线通信技术与第一控制单元20无线通信连接，在进行专运检修时，若第二控制单元810接收到车辆入库信号，则第二控制单元810通过第二通讯单元820将专运检修库区域布防启动信号发送至第一控制单元20，第一控制单元20接收专运检修库区域布防启动信号，控制目标检测组件310和距离检测组件320启动工作，车辆检修安全监控系统启动，实时对专运检修库区域进行入侵检测；若第二控制单元810接收到车辆出库信号，则第二控制单元810通过第二通讯单元820将专运检修库区域布防关闭信号发送至第一控制单元20，第一控制单元20接收专运检修库区域布防关闭信号，控制目标检测组件310和距离检测组件320停止工作，车辆检修安全监控系统停止工作。

可选地，安全联锁控制子系统80还包括模式选择单元和车辆检测单元，模式选择单元用于根据是否有专运车辆进入专运检修库生成模式选择信号；车辆检测单元用于生成专运车辆出/入库信号。

其中，模式选择单元可设于调度中心，模式选择单元可为选择开关，典型的选择开关包括按钮或者旋钮开关，模式选择信号包括专运检修模式选择信号及普通检修模式选择信号。车辆检测单元可为红外探测传感器，车辆检测单元设于专运检修库的库门处。

具体地，若即将有专运车辆进入专运检修库，则操作人员触发模式选择单元，模式选择单元对第二控制单元810发送专运检修模式选择信号，第二控制单元810控制车辆检测单元启动工作，车辆检测单元通过检测车辆行驶方向生成车辆出库信号或者车辆入库信号，并将车辆出/入库信号发送到第二控制单元810。

可选地，如图3所示，车辆检修安全监控系统100还包括存储单元90，存储单元90用于记录并存储入侵者进入专运检修库的入侵信息，其中，入侵信息包括入侵者视频信息及入侵时间。其中，存储单元90可为存储服务器。

在本实施例中，存储单元90可设于调度中心，存储单元90可与第二控制单元810连接，若信号采集单元30检测到有入侵者进入专运检修库区域，则第一控制单元20获取与入侵者距离小于预设距离的视频采集单元50的视频信息，并通过第一通讯单元60将视频信息发送至第二通讯单元820，第二通讯单元820接收视频信息并将视频信息发送至第二控制单元810，第二控制单元810将入侵者视频信息及入侵时间发送至存储单元90进行存储，可进行入侵信息导出，便于按照入侵时间、入侵区域等因素对入侵信息进行统计分析，便于事后追查，可通过监控画面进行入侵风险评估，对不规范作业情况进行有效卡控，保障专运车辆在区内布防区域的安全。

图4是本实用新型实施例提供的一种报警单元的结构示意图。

可选地，如图4所示，报警单元40包括声光警报器401和显示单元402，声光警报器401设于检修库的股道两侧，声光警报器402用于在有入侵者进入专运检修库时发出声光警报信息；显示单元402设于检修库的股道两侧，例如可将显示单元402设于检修库的库门处，显示单元402用于显示入侵者的位置信息。

其中，声光警报器401可包括红绿黄三色声光报警器，显示单元402可包括显示屏。

示例性地，可在检修库的库门左右两侧各设置一个声光警报器401，在检修库的库门一侧设置显示单元402，声光警报器401及显示单元402分别与第一控制单元20连接，若信号采集单元30检测到有人进入专运检修库区域，则第一控制单元20控制声光警报器401闪烁红色指示灯，并发出蜂鸣警报声，同时，第一控制单元20入侵者的位置信息发送到显示单元402进行显示。例如，若将距离检测组件320设于检修库的库门，则入侵者的位置信息可为“入侵者距离库门X米”，其中，X为入侵者距离库门的距离，X可根据入侵者的位置信息确定。

示例性地，声光警报器401可采用型号为YS-315的三色声光报警器；显示单元402可采用型号为TDS-LED的LED电子显示屏，声光警报器401及显示单元402的额定工作电压可为直流24V电压。

可选地，报警单元40包括语音提示单元403，语音提示单元403设于调度中心和/或专运检修库的股道旁，语音提示单元403用于在有入侵者进入专运检修库时发出预设语音警报信息。其中，语音提示单元403可包括语音音箱。

示例性地，可将语音提示单元403设置于专运检修库的库门一侧，语音提示单元403存储有预设语音警报信息，语音提示单元403与第一控制单元20连接，若信号采集单元30检测到有人进入专运检修库区域，则第一控制单元20控制语音提示单元403发出预设语音警报信息。例如，预设语音警报信息可为“Y股道有人闯入，请注意检查”，其中，Y为预设股道编号，Y可根据入侵者的位置信息确定。

示例性地，语音提示单元403可采用型号为PPY-AW-IO的语音音箱，语音提示单元403的额定工作电压为直流24V电压。

可选地，第一控制单元20包括控制器和多个中间继电器，控制器通过中间继电器接收信号采集单元的检测结果，控制器还通过中间继电器控制报警单元40和视频采集单元50工作与否。

示例性地，控制器可采用三菱可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)，第一控制单元20存储有预设程序，其中，预设程序包括检测结果处理子程序、报警单元驱动子程序、视频采集单元驱动子程序及远程数据发送子程序。

在本实施例中，中间继电器设有控制部和开关部，信号采集单元30还与中间继电器的控制部连接，控制器的信号输入端与对应的中间继电器的开关部连接；控制器的信号输出端与中间继电器的控制部连接，对应的中间继电器的开关部分别与报警单元40和视频采集单元50连接，

具体地，在专运检修库区域布防状态下，控制器执行预设程序，实时获取信号采集单元30采集的检测结果，并对检测结果进行分析处理，若信号采集单元30检测到有人进入专运检修库区域，则控制器输出高电平信号控制报警单元40发出警报信息，并控制与入侵者距离小于预设距离的视频采集单元50将视频信息发送至控制器，控制器接收并存储视频信息，通过增加中间继电器，可提高动作可靠性。

可选地，供电单元10包括断路器和开关电源，断路器的输入端与交流电源连接，断路器的输出端与开关电源的输入端连接；开关电源的输出端与第一控制单元20的供电端连接，开关电源用于将交流电压变换为直流电压，对第一控制单元20供电。其中，断路器可为交流空气开关，开关电源可将交流220V电压变换为直流24V电压。

在专运车辆进行检修时，操作人员闭合断路器，开关电源可将交流220V电压变换为直流24V电压，对系统的直流用电负载提供直流供电电压，例如对第一控制单元20供电。

应当理解的是，断路器的输出端还可与车辆检修安全监控系统的交流用电负载的供电端连接，对系统的交流用电负载提供交流供电电压。

示例性地，开关电源可采用明纬型号为LRS-75-24的开关电源，开关电源的工作电压为交流220V，开关电源将交流220V电压变换为直流24V电压。

在本实施例中，可将第一控制单元20及供电单元10设于控制柜内，其中，控制柜可采用不锈钢材料制作而成，当然，控制柜也可采用其他防水材料制成，可设置控制柜的防护等级为IP55，对此不作限制，在现场安装车辆检修安全监控系统时，可在每节专运检修库股道旁设置一个控制柜。

综上，本实用新型实施例提供的车辆检修安全监控系统，在专运检修库区域布防状态下，采用信号采集单元对专运检修库区域是否有入侵者进行监控，在有入侵者闯入时进行实时报警，采用信号采集单元实时定位入侵者位置，视频采集单元根据位置进行入侵视频自动追踪，采用第一通讯单元将视频信息发送到监控终端进行显示解决了专运检修安防效果差、人工工作量大的问题，有利于减少专运动车组进库检修时人工防护工作量，提高防护力度，保障通过数据分析实现风险评估，对不规范作业情况进行有效卡控。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆检修安全监控系统，其特征在于，包括：供电单元、第一控制单元、信号采集单元、报警单元、视频采集单元、第一通讯单元和监控终端，其中，所述供电单元用于提供交流供电电压和直流供电电压；

所述第一通讯单元用于建立所述第一控制单元与所述监控终端的通信连接；

所述信号采集单元设于专运检修库区域，所述信号采集单元用于检测是否有入侵者进入专运检修库区域，并检测入侵者的位置信息，将检测结果发送到所述第一控制单元；

所述第一控制单元用于接收所述检测结果，控制所述报警单元报警与否，并获取与所述入侵者距离小于预设距离的所述视频采集单元的视频信息，通过所述第一通讯单元将所述视频信息发送到所述监控终端进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆检修安全监控系统，其特征在于，所述信号采集单元包括：目标检测组件和距离检测组件，其中，

所述目标检测组件设于专运检修库股道旁，所述目标检测组件与所述第一控制单元连接，所述目标检测组件用于检测是否有入侵者进入专运检修库区域，并将检测结果发送至所述第一控制单元；

所述距离检测组件设于专运检修库股道旁，所述距离检测组件与所述第一控制单元连接，所述距离检测组件用于检测入侵者的位置信息，并将检测结果发送至所述第一控制单元。

3.根据权利要求2所述的车辆检修安全监控系统，其特征在于，所述目标检测组件包括红外检测单元和对射型光电传感器，所述红外检测单元包括第一发射部和第一接收部，所述第一发射部和所述第一接收部分别设置于专运检修库股道两侧；所述对射型光电传感器包括第二发射部和第二接收部，所述第二发射部和所述第二接收部分别设于所述专运检修库两端；

所述距离检测组件包括测距传感器，所述测距传感器设于专运检修库股道两侧。

4.根据权利要求1所述的车辆检修安全监控系统，其特征在于，还包括安全联锁控制子系统，所述安全联锁控制子系统与所述第一控制单元通信连接，所述安全联锁控制子系统包括第二控制单元和第二通讯单元，所述第二控制单元用于获取车辆出/入库信号，并将所述车辆出/入库信号发送至所述第二通讯单元；

所述第二通讯单元与所述第一通讯单元无线通信连接，所述第二通讯单元用于将所述车辆出/入库信号发送至所述第一通讯单元。

5.根据权利要求4所述的车辆检修安全监控系统，其特征在于，所述安全联锁控制子系统还包括模式选择单元和车辆检测单元，所述模式选择单元用于根据是否有专运车辆进入专运检修库生成模式选择信号；所述车辆检测单元用于生成专运车辆出/入库信号。

6.根据权利要求4所述的车辆检修安全监控系统，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元用于记录并存储入侵者进入专运检修库的入侵信息，其中，所述入侵信息包括入侵者视频信息及入侵时间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆检修安全监控系统，其特征在于，所述报警单元包括声光警报器和显示单元，所述声光警报器设于检修库的股道两侧，所述声光警报器用于在有入侵者进入专运检修库时发出声光警报信息；所述显示单元设于检修库的股道两侧，所述显示单元用于显示入侵者的位置信息。

8.根据权利要求1-6任一项所述的车辆检修安全监控系统，其特征在于，所述报警单元包括语音提示单元，所述语音提示单元设于调度中心和/或检修库的股道旁，所述语音提示单元用于在有入侵者进入专运检修库时发出预设语音警报信息。

9.根据权利要求1-6任一项所述的车辆检修安全监控系统，其特征在于，所述第一控制单元包括控制器和中间继电器，所述控制器通过所述中间继电器接收所述信号采集单元的检测结果，所述控制器还通过所述中间继电器控制所述报警单元和所述视频采集单元工作与否。

10.根据权利要求1-6任一项所述的车辆检修安全监控系统，其特征在于，所述供电单元包括断路器和开关电源，所述断路器的输入端与交流电源连接，所述断路器的输出端与所述开关电源的输入端连接；所述开关电源的输出端与所述第一控制单元的供电端连接，所述开关电源用于将交流电压变换为直流电压。

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