CN203268986U - 一种动态检测门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种动态检测门，属于烟草配送领域，包括门框、控制单元和报警装置，所述门框顶部设有用于检测件烟是否超宽的第一传感器，门框的两侧设有用于检测件烟是否超高的第二传感器以及用于检测件烟码放整齐度的第三传感器，门框的下端进一步设有用于检测件烟是否超出托盘边缘的第四传感器和第五传感器；上述传感器和报警装置均与控制单元相连，报警装置安装在门框上。上述检测门能同时对托盘上的件烟进行检测，防止其在传输过程中出现超高、超宽、倾斜等现象，为后续操作杜绝安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种动态检测门，属于烟草配送领域。
背景技术
在烟草配送领域，件烟入库时，一般先整齐码放在托盘上，然后由传送装置将装载有件烟的托盘传输到高架库进行存储。目前，件烟在码放时，一般一个托盘放3层件烟，每层放10个左右，因为完全靠人工操作，会出现上下层叠放不整齐，出现倾斜现象，或者件烟的位置超出托盘的边缘，从而在传输过程中碰到其他装置，上述现象均会给后续操作带来安全隐患，导致整个立库系统出现故障。
有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种动态检测门，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、实施费用低，能分别用于检测件烟高度、宽度、码放整齐度的的动态检测门。
为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种动态检测门，包括门框、控制单元和报警装置，所述门框顶部设有用于检测件烟是否超宽的第一传感器，门框的两侧设有用于检测件烟是否超高的第二传感器以及用于检测件烟码放整齐度的第三传感器，门框的下端进一步设有用于检测件烟是否超出托盘边缘的第四传感器和第五传感器；上述传感器和报警装置均与控制单元相连，报警装置安装在门框上。
上述检测门包括2个第一传感器，分别安装在门框顶部的两端，用于检测码放在托盘上的两侧件烟是否超出设定宽度。
上述检测门包括1-2个第二传感器，安装在门框的侧边，用于检测码放在托盘上的件烟是否超出设定高度。
上述检测门设有2-4个第三传感器，均包括发射端和接收端，分别对称安装在门框的两侧，第三传感器等间距垂直安装在门框上，用于检测码放在托盘上的每一层件烟是否对齐。
上述第四传感器和第五传感器通过连接件水平安装在门框的下端，其中，第四传感器用于检测托盘前端的件烟是否超出托盘，第五传感器用于检测托盘后端的件烟是否超出托盘，第四传感器和第五传感器所在位置高于托盘的下表面且低于托盘的上表面。
上述第一传感器、第二传感器、第四传感器和第五传感器为镜面反射传感器，上述第三传感器为反射传感器。
上述控制单元采用PLC控制，PLC采集第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器的信号作为输入，同时进行实时计算，然后通过报警装置进行输出。
报警装置采用声光报警。
上述动态检测门安装在件烟传送装置的始端，工作人员将件烟码放在托盘上后，传送装置将托盘传输到高架库，当经过上述检测门时，第四传感器先进行检测，此时，托盘的边缘与第四传感器对齐，如果第四类传感器检测到信号，代表托盘已经对齐传感器交接面上，那么第三类传感器的任意一对信号先于第四传感器有输入，说明件烟超出托盘边缘，需要重新码放件烟；接着，托盘前进一段距离，使托盘边缘与第三传感器对齐，各个第三传感器分别对每一层的件烟进行检测，各层传感器检测到的信号时间差乘以输送带运行的速度，就是前沿各层之间在垂直方向上存在偏移距离，在程序中设定最大距离差，超出该距离就进行报警显示，需要工作人员重新进行码放；在这同时，第一传感器和第二传感器也分别工作，当第一传感器和第二传感器检测到反馈信号时，说明件烟超宽和超高，需要重新整理；当上述检测完成后，托盘继续前进，当托盘的后边缘与第五传感器对齐时，如果第五类传感器检测到信号，代表托盘已经对齐传感器交接面上，那么第三类传感器的任意一对信号后于第五传感器有输入，说明件烟超出托盘后边缘，需要重新码放件烟；同时对托盘后沿用同样的方式对其后沿各层之间在垂直方向上存在偏移距离进行检测，检测完后，若所有检测指标都合格，则托盘继续前进，进入高架库进行存储，若需要重新整理，则有工作人员进行人工整理，合格后再进入高架库。上述检测门能同时对托盘上的件烟进行检测，防止其在传输过程中出现超高、超宽、倾斜等现象，为后续操作杜绝安全隐患。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
附图说明
图1为本实施例的检测门的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种动态检测门，包括门框1、控制单元2和报警装置3，所述门框1顶部设有用于检测件烟11是否超宽的第一传感器4，门框1的两侧设有用于检测件烟11是否超高的第二传感器5以及用于检测件烟11码放整齐度的第三传感器，门框1的下端进一步设有用于检测件烟11是否超出托盘10边缘的第四传感器8和第五传感器9；上述传感器和报警装置3均与控制单元2相连，报警装置3安装在门框1上。
在本实施例中，上述检测门包括2个第一传感器4，分别安装在门框1顶部的两端，用于检测码放在托盘10上的两侧件烟11是否超出设定宽度，两个传感器4之间的具体根据托盘10的宽度而定。检测门包括1个第二传感器5，安装在门框1的其中一个侧边，用于检测码放在托盘10上的件烟11是否超出设定高度，第二传感器5的高度根据托盘10能承受的高度而定，也可以在门框1的两测都设置一个第二传感器5，当一个传感器出现故障或者不适用时，可以用另一侧的传感器替代。
在本实例中，因为托盘10上码放有3层件烟11，因此上述检测门设有3个第三传感器，均包括发射端6和接收端7，分别对称安装在门框1的两侧，第三传感器等间距垂直安装在门框1上，用于检测码放在托盘10上的每一层件烟11是否对齐。
第四传感器8和第五传感器9通过连接件12水平安装在门框1的下端，其中，第四传感器8位于门框1的前侧，用于检测托盘10前端的件烟11是否超出托盘10，第五传感器9位于门框1的后侧，用于检测托盘10后端的件烟11是否超出托盘10，第四传感器8和第五传感器9所在位置高于托盘10的下表面且低于托盘10的上表面。
在本实施例中，上述第一传感器4、第二传感器5、第四传感器8和第五传感器9为镜面反射传感器；第三传感器为反射传感器，上述传感器的种类可以根据实际情况选择，只要能实现检测功能就行。
控制单元2采用PLC控制，PLC采集第一传感器4、第二传感器5、第三传感器、第四传感器8和第五传感器9的信号作为输入，同时进行实时计算，然后通过报警装置进行输出。
报警装置3采用声光报警。
上述检测门安装在件烟传送装置13的始端，工作人员将件烟11码放在托盘10上后，传送装置13将托盘10传输到高架库，当经过上述检测门时，第四传感器8先进行检测，此时，托盘10的边缘与第四传感器8对齐，如果第四类传感器8检测到信号，代表托盘10已经对齐传感器交接面上，那么第三类传感器的任意一对信号先于第四传感器8有输入，说明件烟超出托盘10边缘，需要重新码放件烟；接着，托盘10前进一段距离，使托盘10边缘与第三传感器对齐，3个第三传感器分别对每一层的件烟11进行检测，各层传感器检测到的信号时间差乘以输送带运行的速度，就是前沿各层之间在垂直方向上存在偏移距离，在程序中设定最大距离差，超出该距离就进行报警显示，需要工作人员重新进行码放；在这同时，第一传感器4和第二传感器5也分别工作，当第一传感器4和第二传感器5检测到反馈信号时，说明件烟超宽和超高，需要重新整理；当上述检测完成后，托盘10继续前进，当托盘10的后边缘与第五传感器9对齐时，如果第五类传感器9检测到信号，代表托盘10已经对齐传感器交接面上，那么第三类传感器的任意一对信号后于第五传感器9有输入，说明件烟超出托盘10后边缘，需要重新码放件烟；同时对托盘10后沿用同样的方式对其后沿各层之间在垂直方向上存在偏移距离进行检测，检测完后，若所有检测指标都合格，则托盘10继续前进，进入高架库进行存储，若需要重新整理，则有工作人员进行人工整理，合格后再进入高架库。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (9)
1.一种动态检测门，其特征在于：包括门框、控制单元和报警装置，所述门框顶部设有用于检测件烟是否超宽的第一传感器，门框的两侧设有用于检测件烟是否超高的第二传感器以及用于检测件烟码放整齐度的第三传感器，门框的下端进一步设有用于检测件烟是否超出托盘边缘的第四传感器和第五传感器；上述传感器和报警装置均与控制单元相连，报警装置安装在门框上。
2.如权利要求1所述的一种动态检测门，其特征在于：上述检测门包括2个第一传感器，分别安装在门框顶部的两端。
3.如权利要求1所述的一种动态检测门，其特征在于：上述检测门包括1-2个第二传感器，安装在门框的侧边。
4.如权利要求1所述的一种动态检测门，其特征在于：上述检测门设有2-4个第三传感器，均包括发射端和接收端，分别对称安装在门框的两侧。
5.如权利要求1所述的一种动态检测门，其特征在于：上述第四传感器和第五传感器通过连接件水平安装在门框的下端，第四传感器和第五传感器所在位置高于托盘的下表面且低于托盘的上表面。
6.如权利要求1或2或3或5所述的一种动态检测门，其特征在于：上述第一传感器、第二传感器、第四传感器和第五传感器为镜面反射传感器。
7.如权利要求1或4所述的一种动态检测门，其特征在于：上述第三传感器为反射传感器。
8.如权利要求1所述的一种动态检测门，其特征在于：控制单元采用PLC控制，PLC采集上述第一、第二、第三、第四和第五传感器的信号作为输入，同时进行实时计算，然后通过报警装置进行输出。
9.如权利要求1所述的一种动态检测门，其特征在于：报警装置采用声光报警。
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