CN105715264A - 采煤机导向滑靴磨损自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，包括安装在采煤机机身底部的检测架、安装在检测架上的第一电子线路板和布设在采煤机驾驶室内的检测箱；检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；四个连接杆包括一个参考杆和三个检测杆，三个检测杆上均装有倾角传感器；第一电子线路板上设置有控制器和信号调理电路；检测箱的第二电子线路板上设置有数据处理器、数据存储单元、显示单元和计时电路；控制器与数据处理器相接。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用操作简便、使用效果好，能对平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测。

Description

采煤机导向滑靴磨损自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其是涉及一种采煤机导向滑靴磨损自动检测装置。

背景技术

现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机的滑靴分导向滑靴和平板滑靴两种，其中导向滑靴指采煤机靠近采空区侧沿安装在输送机上的齿轨或齿条上导向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁侧在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑靴。导向滑靴的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。实际使用过程中，采煤机的平板滑靴极易出现磨损，而平板滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这样不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。因而，需设计一种结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用操作简便、使用效果好的采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，能对平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测，从而有效减少甚至避免因平板滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用操作简便、使用效果好，能对平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：包括安装在所检测采煤机机身底部的检测架、安装在所述检测架上的第一电子线路板和布设在所检测采煤机驾驶室内的检测箱；

所述检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板，所述限位底板与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴、位于第一铰接轴内侧的第三铰接轴和位于第二铰接轴内侧的第四铰接轴；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆和三个检测杆，所述参考杆连接于第三铰接轴与第四铰接轴，三个所述检测杆分别为第一检测杆、第二检测杆和第三检测杆；所述第一检测杆连接于第一铰接轴与第三铰接轴之间，且第一检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器；所述第二检测杆连接于第二铰接轴和第四铰接轴之间，且第二检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器；所述第三检测杆连接于第一铰接轴与第二铰接轴之间，且第三检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器；

所述第一电子线路板上设置有控制器和与控制器相接的信号调理电路，所述第一倾角传感器、第二倾角传感器和第三倾角传感器均与信号调理电路相接；

所述检测箱包括箱体和安装在箱体内的第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有数据处理器、内部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平板滑靴磨损状况信息的数据存储单元、对当前状态下所监测采煤机前后部所装平板滑靴的磨损状况进行同步直观显示的显示单元和与数据处理器相接的计时电路，所述数据存储单元和显示单元均与数据处理器相接；

所述控制器与数据处理器相接。

上述采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征是：所述箱体的外侧壁上设置有用于输入平板滑靴磨损状况报警阈值的参数输入单元和由数据处理器进行控制的报警单元，所述报警单元和参数输入单元均与数据处理器相接。

上述采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征是：所述第一电子线路板上还设置有与控制器相接的第一数据传输接口，所述第二电子线路板上还设置有与数据处理器相接的第二数据传输接口；所述控制器通过第一数据传输接口和第二数据传输接口与数据处理器进行连接。

上述采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征是：所述第一数据传输接口和第二数据传输接口均为串行通信接口。

上述采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征是：四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。

上述采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征是：四个所述连接杆均为长条形板。

上述采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征是：所述限位底板为矩形平板。

上述采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征是：所述第一检测杆和第二检测杆布设在同一平面上，所述参考杆和第三检测杆布设在同一平面上。

上述采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征是：所述第一检测杆和第二检测杆均位于参考杆和第三检测杆上方。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。

2、电路简单、接线方便且使用操作简便。

3、所采用的检测架结构简单、设计合理且使用效果好，由于前部平板滑靴发生磨损时，第一检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与前部平板滑靴的磨损程度相对应，而第一检测杆的倾斜状态能直观、准确反映前部平板滑靴的磨损情况；而后部平板滑靴发生磨损时，第二检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与后部平板滑靴的磨损程度相对应，而第二检测杆的倾斜状态能直观、准确反映后部平板滑靴的磨损情况；第三检测杆的倾斜状态能直观、准确反映前后两个平板滑靴的磨损严重程度，当第三检测杆向第一检测杆一侧倾斜时，说明前部平板滑靴的磨损程度较严重；相应地，当第三检测杆向第二检测杆一侧倾斜时，说明后部平板滑靴的磨损程度较严重。

4、使用效果好，能对采煤机前后部平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测，并且检测结果显示直观，从而有效减少甚至避免因平板滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。

综上所述，本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用操作简便、使用效果好，能对平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测，从而有效减少甚至避免因平板滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明所采用四连杆机构的结构示意图。

图2为本发明的电路原理框图。

附图标记说明:

1-1—第一铰接轴；1-2—第二铰接轴；1-3—第三铰接轴；

1-4—第四铰接轴；2-1—第一检测杆；2-11—第一倾角传感器；

2-2—第二检测杆；2-21—第二倾角传感器；

2-3—第三检测杆；2-31—第三倾角传感器；

2-4—参考杆；3—限位底板；3-1—数据处理器；

3-2—数据存储单元；3-3—显示单元；3-4—计时电路；

3-5—报警单元；3-6—参数输入单元；

3-7—第二数据传输接口；4-1—控制器；

4-2—信号调理电路；4-3—第一数据传输接口。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明包括安装在所检测采煤机机身底部的检测架、安装在所述检测架上的第一电子线路板和布设在所检测采煤机驾驶室内的检测箱。

所述检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架。每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板3，所述限位底板3与所装铰接轴呈垂直布设。四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴1-1、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴1-2、位于第一铰接轴1-1内侧的第三铰接轴1-3和位于第二铰接轴1-2内侧的第四铰接轴1-4。四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆2-4和三个检测杆，所述参考杆2-4连接于第三铰接轴1-3与第四铰接轴1-4，三个所述检测杆分别为第一检测杆2-1、第二检测杆2-2和第三检测杆2-3。所述第一检测杆2-1连接于第一铰接轴1-1与第三铰接轴1-3之间，且第一检测杆2-1上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器2-11。所述第二检测杆2-2连接于第二铰接轴1-2和第四铰接轴1-4之间，且第二检测杆2-2上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器2-21；所述第三检测杆2-3连接于第一铰接轴1-1与第二铰接轴1-2之间，且第三检测杆2-3上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器2-31。

所述第一电子线路板上设置有控制器4-1和与控制器4-1相接的信号调理电路4-2，所述第一倾角传感器2-11、第二倾角传感器2-21和第三倾角传感器2-31均与信号调理电路4-2相接。

所述检测箱包括箱体和安装在箱体内的第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有数据处理器3-1、内部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平板滑靴磨损状况信息的数据存储单元3-2、对当前状态下所监测采煤机前后部所装平板滑靴的磨损状况进行同步直观显示的显示单元3-3和与数据处理器3-1相接的计时电路3-4，所述数据存储单元3-2和显示单元3-3均与数据处理器3-1相接。

所述控制器4-1与数据处理器3-1相接。

本实施例中，所述箱体的外侧壁上设置有用于输入平板滑靴磨损状况报警阈值的参数输入单元3-6和由数据处理器3-1进行控制的报警单元3-5，所述报警单元3-5和参数输入单元3-6均与数据处理器3-1相接。

同时，所述第一电子线路板上还设置有与控制器4-1相接的第一数据传输接口4-3，所述第二电子线路板上还设置有与数据处理器3-1相接的第二数据传输接口3-7；所述控制器4-1通过第一数据传输接口4-3和第二数据传输接口3-7与数据处理器3-1进行连接。

本实施例中，所述第一数据传输接口4-3和第二数据传输接口3-7均为串行通信接口。

本实施例中，四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。

实际加工时，四个所述连接杆均为长条形板。

并且，所述限位底板3为矩形平板。

实际安装时，所述第一检测杆2-1和第二检测杆2-2布设在同一平面上，所述参考杆2-4和第三检测杆2-3布设在同一平面上。

本实施例中，所述第一检测杆2-1和第二检测杆2-2均位于参考杆2-4和第三检测杆2-3上方。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：包括安装在所检测采煤机机身底部的检测架、安装在所述检测架上的第一电子线路板和布设在所检测采煤机驾驶室内的检测箱；

所述检测架包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板(3)，所述限位底板(3)与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴(1-1)、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴(1-2)、位于第一铰接轴(1-1)内侧的第三铰接轴(1-3)和位于第二铰接轴(1-2)内侧的第四铰接轴(1-4)；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆(2-4)和三个检测杆，所述参考杆(2-4)连接于第三铰接轴(1-3)与第四铰接轴(1-4)，三个所述检测杆分别为第一检测杆(2-1)、第二检测杆(2-2)和第三检测杆(2-3)；所述第一检测杆(2-1)连接于第一铰接轴(1-1)与第三铰接轴(1-3)之间，且第一检测杆(2-1)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器(2-11)；所述第二检测杆(2-2)连接于第二铰接轴(1-2)和第四铰接轴(1-4)之间，且第二检测杆(2-2)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器(2-21)；所述第三检测杆(2-3)连接于第一铰接轴(1-1)与第二铰接轴(1-2)之间，且第三检测杆(2-3)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器(2-31)；

所述第一电子线路板上设置有控制器(4-1)和与控制器(4-1)相接的信号调理电路(4-2)，所述第一倾角传感器(2-11)、第二倾角传感器(2-21)和第三倾角传感器(2-31)均与信号调理电路(4-2)相接；

所述检测箱包括箱体和安装在箱体内的第二电子线路板，所述第二电子线路板上设置有数据处理器(3-1)、内部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平板滑靴磨损状况信息的数据存储单元(3-2)、对当前状态下所监测采煤机前后部所装平板滑靴的磨损状况进行同步直观显示的显示单元(3-3)和与数据处理器(3-1)相接的计时电路(3-4)，所述数据存储单元(3-2)和显示单元(3-3)均与数据处理器(3-1)相接；

所述控制器(4-1)与数据处理器(3-1)相接。

2.按照权利要求1所述的采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：所述箱体的外侧壁上设置有用于输入平板滑靴磨损状况报警阈值的参数输入单元(3-6)和由数据处理器(3-1)进行控制的报警单元(3-5)，所述报警单元(3-5)和参数输入单元(3-6)均与数据处理器(3-1)相接。

3.按照权利要求1或2所述的采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：所述第一电子线路板上还设置有与控制器(4-1)相接的第一数据传输接口(4-3)，所述第二电子线路板上还设置有与数据处理器(3-1)相接的第二数据传输接口(3-7)；所述控制器(4-1)通过第一数据传输接口(4-3)和第二数据传输接口(3-7)与数据处理器(3-1)进行连接。

4.按照权利要求3所述的采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：所述第一数据传输接口(4-3)和第二数据传输接口(3-7)均为串行通信接口。

5.按照权利要求1或2所述的采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。

6.按照权利要求1或2所述的采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：四个所述连接杆均为长条形板。

7.按照权利要求1或2所述的采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：所述限位底板(3)为矩形平板。

8.按照权利要求1或2所述的采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：所述第一检测杆(2-1)和第二检测杆(2-2)布设在同一平面上，所述参考杆(2-4)和第三检测杆(2-3)布设在同一平面上。

9.按照权利要求8所述的采煤机导向滑靴磨损自动检测装置，其特征在于：所述第一检测杆(2-1)和第二检测杆(2-2)均位于参考杆(2-4)和第三检测杆(2-3)上方。