CN105716937A - 一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个连接杆的两端均分别套装在相邻的两个铰接轴上，四个连接杆围成一个四边形平面框架；每个连接杆的两端均开有铰接孔，每个铰接轴的底端均安装有限位底板；四个连接杆均为直杆，四个连接杆包括一个参考杆和三个检测杆，三个检测杆上均装有倾角传感器。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用效果好，三个检测杆的倾斜角度能直观、准确反映采煤机上所装平板滑靴的磨损情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种四连杆机构，尤其是涉及一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构。
背景技术
现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机的滑靴分导向滑靴和平板滑靴两种，其中导向滑靴指采煤机靠近采空区侧沿安装在输送机上的齿轨或齿条上导向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁侧在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑靴。导向滑靴的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。实际使用过程中，采煤机的平板滑靴极易出现磨损，而平板滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这样不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。因而，需设计一种结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用效果好的采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，三个检测杆的倾斜角度能直观、准确反映采煤机上所装平板滑靴的磨损情况，以便对平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测，有效减少甚至避免因平板滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用效果好，三个检测杆的倾斜角度能直观、准确反映采煤机上所装平板滑靴的磨损情况。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板，所述限位底板与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴、位于第一铰接轴内侧的第三铰接轴和位于第二铰接轴内侧的第四铰接轴；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆和三个检测杆，所述参考杆连接于第三铰接轴与第四铰接轴，三个所述检测杆分别为第一检测杆、第二检测杆和第三检测杆；所述第一检测杆连接于第一铰接轴与第三铰接轴之间，且第一检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器；所述第二检测杆连接于第二铰接轴和第四铰接轴之间，且第二检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器；所述第三检测杆连接于第一铰接轴与第二铰接轴之间，且第三检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器。
上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。
上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：四个所述连接杆均为长条形板。
上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：所述限位底板为矩形平板。
上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：所述第一检测杆和第二检测杆布设在同一平面上，所述参考杆和第三检测杆布设在同一平面上。
上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：所述第一检测杆和第二检测杆均位于参考杆和第三检测杆上方。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、结构简单、设计合理、投入成本低且加工制作及安装布设方便。
2、使用操作简便且使用效果好，由于前部平板滑靴发生磨损时，第一检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与前部平板滑靴的磨损程度相对应，而第一检测杆的倾斜状态能直观、准确反映前部平板滑靴的磨损情况；而后部平板滑靴发生磨损时，第二检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与后部平板滑靴的磨损程度相对应，而第二检测杆的倾斜状态能直观、准确反映后部平板滑靴的磨损情况；第三检测杆的倾斜状态能直观、准确反映前后两个平板滑靴的磨损严重程度，当第三检测杆向第一检测杆一侧倾斜时，说明前部平板滑靴的磨损程度较严重；相应地，当第三检测杆向第二检测杆一侧倾斜时，说明后部平板滑靴的磨损程度较严重。
综上所述，本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用效果好，三个检测杆的倾斜角度能直观、准确反映采煤机上所装平板滑靴的磨损情况，以便对平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测，有效减少甚至避免因平板滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的装配示意图。
附图标记说明:
1-1—第一铰接轴；1-2—第二铰接轴；1-3—第三铰接轴；
1-4—第四铰接轴；2-1—第一检测杆；2-11—第一倾角传感器；
2-2—第二检测杆；2-21—第二倾角传感器；
2-3—第三检测杆；2-31—第三倾角传感器；
2-4—参考杆；3—限位底板。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架。每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板3，所述限位底板3与所装铰接轴呈垂直布设。四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴1-1、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴1-2、位于第一铰接轴1-1内侧的第三铰接轴1-3和位于第二铰接轴1-2内侧的第四铰接轴1-4。四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆2-4和三个检测杆，所述参考杆2-4连接于第三铰接轴1-3与第四铰接轴1-4，三个所述检测杆分别为第一检测杆2-1、第二检测杆2-2和第三检测杆2-3。所述第一检测杆2-1连接于第一铰接轴1-1与第三铰接轴1-3之间，且第一检测杆2-1上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器2-11。所述第二检测杆2-2连接于第二铰接轴1-2和第四铰接轴1-4之间，且第二检测杆2-2上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器2-21。所述第三检测杆2-3连接于第一铰接轴1-1与第二铰接轴1-2之间，且第三检测杆2-3上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器2-31。
本实施例中，四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。
实际加工时，四个所述连接杆均为长条形板。
并且，所述限位底板3为矩形平板。
实际安装时，所述第一检测杆2-1和第二检测杆2-2布设在同一平面上，所述参考杆2-4和第三检测杆2-3布设在同一平面上。
本实施例中，所述第一检测杆2-1和第二检测杆2-2均位于参考杆2-4和第三检测杆2-3上方。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (6)
1.一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板(3)，所述限位底板(3)与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴(1-1)、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴(1-2)、位于第一铰接轴(1-1)内侧的第三铰接轴(1-3)和位于第二铰接轴(1-2)内侧的第四铰接轴(1-4)；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆(2-4)和三个检测杆，所述参考杆(2-4)连接于第三铰接轴(1-3)与第四铰接轴(1-4)，三个所述检测杆分别为第一检测杆(2-1)、第二检测杆(2-2)和第三检测杆(2-3)；所述第一检测杆(2-1)连接于第一铰接轴(1-1)与第三铰接轴(1-3)之间，且第一检测杆(2-1)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器(2-11)；所述第二检测杆(2-2)连接于第二铰接轴(1-2)和第四铰接轴(1-4)之间，且第二检测杆(2-2)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器(2-21)；所述第三检测杆(2-3)连接于第一铰接轴(1-1)与第二铰接轴(1-2)之间，且第三检测杆(2-3)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器(2-31)。
2.按照权利要求1所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。
3.按照权利要求1或2所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：四个所述连接杆均为长条形板。
4.按照权利要求1或2所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：所述限位底板(3)为矩形平板。
5.按照权利要求1或2所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：所述第一检测杆(2-1)和第二检测杆(2-2)布设在同一平面上，所述参考杆(2-4)和第三检测杆(2-3)布设在同一平面上。
6.按照权利要求5所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：所述第一检测杆(2-1)和第二检测杆(2-2)均位于参考杆(2-4)和第三检测杆(2-3)上方。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108051171A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-05-18 | 太原理工大学 | 一种采煤机抛煤冲击测试装置 |
| CN108533260A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-09-14 | 天地科技股份有限公司上海分公司 | 采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统 |
| CN111896408A (zh) * | 2020-07-07 | 2020-11-06 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 采煤机导向滑靴磨损自动检测装置 |
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2014
- 2014-12-03 CN CN201410742972.8A patent/CN105716937A/zh active Pending
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