CN102966351B - 采煤机限位装置及具有该采煤机限位装置的刮板输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种采煤机限位装置及具有该采煤机限位装置的刮板输送机，该采煤机限位装置包括本体，其可拆卸地设置于刮板输送机上；及第一缓冲元件，其设置于所述本体上，用于缓冲所述刮板输送机的导向滑靴对所述本体的冲击。本发明所提供的采煤机限位装置设有缓冲元件，其可缓冲该导向滑靴对该本体的刚性冲击，避免该本体由于撞击而损坏，提高该采煤机限位装置的可靠性。

Description

采煤机限位装置及具有该采煤机限位装置的刮板输送机

技术领域

本发明涉及一种采煤机限位装置及具有该采煤机限位装置的刮板输送机。

背景技术

采煤机是综采工作面的核心设备，主要是通过在刮板输送机上的左右行走实现破煤和装煤。然而，当采煤机运行到刮板输送机左右两端极限位置时，如果减速不及时，则极容易出现采煤机掉道的状况，对于具有一定倾角的综采工作面，这种情况的发生尤为频繁。采煤机掉道不但会危及井下工作人员的生命安全，而且由于井下设备有限，无法及时将采煤机安装在刮板输送机上，严重影响采煤进度。

目前，井下主要采用电子限位或者机械限位的方式，来解决采煤机的掉道问题。电子限位主要是通过安装于刮板输送机上的不锈钢磁钢发射磁感应信号，由安装于采煤机机身上的永磁限位开关接收信号，并由主控器控制采煤机的减速及停止，该方法灵敏性高，但由于井下环境复杂，可靠性略显不足。机械限位由于可靠性较高，在井下较为普遍的使用。

安装在刮板输送机两端的机械限位装置，大体上可以分为两种形式：

（1）在刮板输送机两端的销轨上安装限位挡块1，通过限制采煤机行走轮及导向滑靴的运动，实现对采煤机的机械限位，如图1所示。

然而，采用图1中的结构存在以下缺点：

由于单个限位挡块1的强度及可靠性不足，通常需要在销轨上设置两个或以上的限位挡块1，因此占据了销轨的有效行走距离。

（2）在刮板输送机两端的铲板组件上焊接或安装限位挡板2，通过限制采煤机支撑滑靴的运动，实现对采煤机的机械限位，如图2所示。

然而，采用图2中的结构存在以下缺点：

由于支撑滑靴与限位挡板2之间属于刚性冲击，且支撑滑靴结构比较单薄，因此容易造成滑靴的损坏。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种抗冲击、可靠性较高的采煤机限位装置。

该采煤机限位装置包括本体，其可拆卸地设置于刮板输送机上；及第一缓冲元件，其设置于所述本体上，用于缓冲所述刮板输送机的导向滑靴对所述本体的冲击。

进一步地，所述本体凸设一凸台及一连接部，所述第一缓冲元件固定在所述凸台的一侧。

进一步地，所述凸台凸设于所述本体的一侧，所述连接部凸设于所述本体与所述凸台相对的一侧。

进一步地，所述连接部上开设有通孔。

进一步地，还包括垫块，所述垫块套设在所述本体上。

进一步地，还包括第二缓冲元件，所述第二缓冲元件设置于所述垫块的底部。

进一步地，所述第一缓冲元件及所述第二缓冲元件为弹性块、弹性垫或弹簧。

进一步地，所述第一缓冲元件通过螺钉固定在所述本体上。

进一步地，所述垫块通过螺栓固定在所述本体上。

本发明所提供的采煤机限位装置设有缓冲元件，其可缓冲该导向滑靴对该本体的刚性冲击，避免该本体由于撞击而损坏，提高该采煤机限位装置的可靠性。另外，该采煤机限位装置作为独立的元件便于安装在不同的刮板输送机上，并且便于拆卸。

本发明还提出一种设置有上述采煤机限位装置的刮板输送机。由于上述的采煤机限位装置具有上述技术效果，因此，设有该采煤机限位装置的刮板输送机也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为现有的机械式采煤机限位装置的结构示意图；

图2所示为现有的机械式采煤机限位装置的另一种结构示意图；

图3所示为本发明实施例的采煤机限位装置的立体结构示意图；

图4所示为图3中的采煤机限位装置设置于刮板输送机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图3及图4，本发明提供一种采煤机限位装置，其作为一个独立的元件可拆卸地设置于刮板输送机上，用以限制采煤机在刮板输送机上的运动行程。

该刮板输送机包括销轨31及与该销轨31一端相连接的轨座32。采煤机的导向滑靴4滑动地设置在该销轨31上。

该采煤机限位装置包括可拆卸地设置于刮板输送机上的本体5及设置于该本体5上的第一缓冲元件6。该采煤机限位装置既可设置于刮板输送机的机头处的销轨31上，又可设置于刮板输送机的机尾处的销轨31上。通常，该第一缓冲元件6通过螺钉固定在该本体5上。该本体5凸设一凸台51及一连接部52，优选地，该凸台51凸设于该本体5的一侧，该连接部52凸设于该本体5与该凸台51相对的一侧。该凸台51用于抵顶并固定该第一缓冲元件6，以防止该第一缓冲元件6在该导向滑靴4的冲击下脱离该本体5。该连接部52上开设有通孔53，一销轴9穿设于该通孔53中并将该本体5连接于该轨座32上。

该第一缓冲元件6固定在该凸台51的一侧，该第一缓冲元件6与该导向滑靴4相对，其用于缓冲该导向滑靴4对该本体5的刚性冲击，避免该本体5由于撞击而损坏，提高该采煤机限位装置的可靠性。该第一缓冲元件6可以为弹性块、弹性垫或弹簧等。

优选地，该采煤机限位装置还包括垫块7，该垫块7套设在该本体5上，通常，该垫块7通过螺栓固定在该本体5上。该垫块7用于垫高该本体5远离该凸台51的一端，这样使得该采煤机限位装置与该销轨31保持水平，当该导向滑靴4滑动至该销轨31的一端时，该导向滑靴4可垂直的撞击在该第一缓冲元件6上，因此可提高该第一缓冲元件6对该导向滑靴4冲击力的吸收，增加对该导向滑靴4的缓冲效果。

为了达到该采煤机限位装置在受到该导向滑靴4冲击时在竖直方向上同样得到缓冲，该采煤机限位装置还包括第二缓冲元件8，该第二缓冲元件8设置于该垫块7的底部，即当该采煤机限位装置连接在该轨座32上时朝向地面的垫块7的下表面上。通常，该第二缓冲元件8通过螺钉固定在该垫块7上。这样，该第二缓冲元件8可对竖直方向上的冲击进行缓冲，从而提高该采煤机限位装置的缓冲效果，延长该采煤机限位装置的使用寿命。该第二缓冲元件8同样可以为弹性块、弹性垫或弹簧等。

本发明所提供的采煤机限位装置设有缓冲元件，其可缓冲该导向滑靴对该本体的刚性冲击，避免该本体由于撞击而损坏，提高该采煤机限位装置的可靠性。另外，该采煤机限位装置作为独立的元件便于安装在不同的刮板输送机上，并且便于拆卸。

本发明还提供一种具有上述采煤机限位装置的刮板输送机，由于上述的采煤机限位装置具有上述技术效果，因此，设有该采煤机限位装置的刮板输送机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，故不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采煤机限位装置，其特征在于，所述采煤机限位装置包括：

本体(5)，其可拆卸地设置于刮板输送机上，所述本体(5)凸设一凸台(51)及一连接部(52)；

第一缓冲元件(6)，其设置于所述本体(5)上；所述第一缓冲元件(6)固定在所述凸台(51)的一侧，用于缓冲所述刮板输送机的导向滑靴(4)对所述本体(5)的冲击；及

垫块(7)，其套设在所述本体(5)上，用于垫高所述本体(5)远离所述凸台(51)的一端，使所述采煤机限位装置与所述刮板输送机的销轨(31)保持水平。

2.根据权利要求1所述的采煤机限位装置，其特征在于，所述凸台(51)凸设于所述本体(5)的一侧，所述连接部(52)凸设于所述本体(5)与所述凸台(51)相对的一侧。

3.根据权利要求2所述的采煤机限位装置，其特征在于，所述连接部(52)上开设有通孔(53)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的采煤机限位装置，其特征在于，还包括第二缓冲元件(8)，所述第二缓冲元件(8)设置于所述垫块(7)的底部。

5.根据权利要求4所述的采煤机限位装置，其特征在于，所述第一缓冲元件(6)及所述第二缓冲元件(8)为弹性块、弹性垫或弹簧。

6.根据权利要求1所述的采煤机限位装置，其特征在于，所述第一缓冲元件(6)通过螺钉固定在所述本体(5)上。

7.根据权利要求3所述的采煤机限位装置，其特征在于，所述垫块(7)通过螺栓固定在所述本体(5)上。

8.一种刮板输送机，其特征在于，所述刮板输送机设置有如权利要求1-7中任一项所述的采煤机限位装置。