CN105668188B - 烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统，涉及物流检测领域。其中烟草物料包检测装置包括第一传感器组和控制模块，第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度，控制模块在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作。通过利用烟草物料包具有的固定尺寸，在感知到烟草物料包高度不在预定范围内的情况下触发停机操作，以免异物进入烟草处理的下一环节。

Description

烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统

技术领域

本发明涉及物流检测领域，特别涉及一种烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统。

背景技术

目前在制丝过程中，将烟包输送至开包切片机，将成丝用烟箱转运至高架库或卷包车间喂丝站台。通常用于烟包出库和烟丝入库的站台如图1所示，采用设置在支架2上的输送导轨3，将烟包或者烟箱1进行输送，输送过程中需要通过传感器组4进行检测。

这种传统的方式抗干扰能力较弱，如果有异物(如手、烟叶、纸片等)遮挡传感器，易导致控制错乱。同时传感器组需要经常校准，以保证在不工作时处于常闭状态，若出现烟箱碰撞或者机器震动传感器导致偏移，传感器处于开状态，会导致生产停止。此外，传感器组只能判断有物体经过，而无法确定是否为烟包或烟箱。

发明内容

本发明实施例提供一种烟草物料包检测装置和方法、烟草物料处理系统，通过利用烟草物料包具有的固定尺寸，在感知到烟草物料包高度不在预定范围内的情况下触发停机操作，以免异物进入烟草处理的下一环节。

根据本发明的一个方面，提供一种烟草物料包检测装置，包括第一传感器组和控制模块，第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，其中：

第一传感器组，用于在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度；

控制模块，用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作。

在一个实施例中，上述装置还包括报警模块，其中：

控制模块还用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发报警模块进行报警处理。

在一个实施例中，控制模块还用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作。

在一个实施例中，第一传感器组为检测光栅。

在一个实施例中，上述装置还包括第二传感器组，第二传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，相对于输送装置的输送方向，第二传感器组设置在第一传感器组的下游，其中：

第二传感器组，用于在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态；

控制模块还用于对第二传感器组的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量。

在一个实施例中，第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度。

在一个实施例中，控制模块还用于在第二传感器组和第一传感器同时处于开启状态的情况下，指示输送装置停止工作。

在一个实施例中，控制模块还用于在第二传感器组处于开启状态、第一传感器组处于关闭状态的情况下，指示输送装置进行工作。

在一个实施例中，第二传感器组为光电传感器组。

根据本发明的另一方面，提供一种烟草物料处理系统，包括如上述任一实施例涉及的烟草物料包检测装置。

根据本发明的另一方面，提供一种烟草物料包检测方法，包括：

第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度，其中第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组；

在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块触发输送装置停止工作。

在一个实施例中，在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块还触发报警模块进行报警处理。

在一个实施例中，在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块还触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作。

在一个实施例中，第一传感器组为检测光栅。

在一个实施例中，第二传感器组在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，其中第二传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，相对于输送装置的输送方向，第二传感器组设置在第一传感器组的下游；

控制模块对第二传感器组的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量。

在一个实施例中，第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度。

在一个实施例中，控制模块在第二传感器组处于开启状态的情况下，查询第一传感器是否处于开启状态；

在第一传感器处于开启状态的情况下，控制模块指示输送装置停止工作。

在一个实施例中，在第一传感器处于关闭状态的情况下，控制模块指示输送装置进行工作。

在一个实施例中，第二传感器组为光电传感器组。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中烟草物料包出入库站台的示意图。

图2为本发明烟草物料包检测装置一个实施例的示意图。

图3为本发明烟草物料包检测装置另一实施例的示意图。

图4为本发明烟草物料包检测装置又一实施例的示意图。

图5为本发明烟草物料处理系统一个实施例的示意图。

图6为本发明烟草物料包检测方法一个实施例的示意图。

图7为本发明烟草物料包检测方法另一实施例的示意图。

图8为本发明烟草物料包检测方法又一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图2为本发明烟草物料包检测装置一个实施例的示意图。如图2所示，该装置可包括第一传感器组201和控制模块202，第一传感器组201为设置在输送装置两侧的常闭传感器组。其中：

第一传感器组201在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度。

也就是说，第一传感器组在一般情况下处于关闭状态，在有物体经过时处于开启状态，以感知物体的高度。

可选地，第一传感器组可为检测光栅，或者其它能够感知所经过物体高度的检测设备。

控制模块202在第一传感器组201感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作。

可选地，控制模块202还在第一传感器组201感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作。以有效避免异常进入后续设备，对后续设备造成影响和损害。

基于本发明上述实施例提供的烟草物料包检测装置，通过利用烟草物料包具有的固定尺寸，在感知到烟草物料包高度不在预定范围内的情况下触发停机操作，以免异物进入烟草处理的下一环节。

图3为本发明烟草物料包检测装置另一实施例的示意图。相较于图2所示实施例，该装置还进一步包括报警模块203。其中：

控制模块202还在第一传感器组201感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发报警模块203进行报警处理。

可选地，报警模块203可以为报警灯、蜂鸣器等设备，通过声、光等途径提醒操作人员当前出现异常情况。

图4为本发明烟草物料包检测装置又一实施例的示意图。相较于之前的实施例，该装置还进一步包括第二传感器组204，第二传感器组204为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，相对于输送装置的输送方向，第二传感器组204设置在第一传感器组201的下游。其中：

第二传感器组204在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态。

也就是说，第二传感器组在一般情况下处于关闭状态，在有物体经过时处于开启状态。

可选地，第二传感器组可为光电传感器组，或者其它能够感知物体经过的检测设备。

控制模块202还用于对第二传感器组204的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量。

可选地，第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度，以便确保统计结果准确。

例如，在第二传感器组和第一传感器组同时处于开启状态的情况下，表明同时有两个物体分别经过第一传感器组和第二传感器组，可能是存在异物，也可能是两个物料包间距过小，这都会给后续处理带来隐患，因此控制模块202会指示输送装置停止工作。

可选地，控制模块202此时还会触发报警模块进行报警，以便操作人员进行处理。

相应地，在第二传感器组处于开启状态、第一传感器组处于关闭状态的情况下，表明当前物料包传送正常，控制模块202会指示输送装置进行正常工作。

本发明还提供一种烟草物料处理系统，该系统可包括如图2至图4中任一实施例涉及的烟草物料包检测装置。如图5所示，这里以膨胀丝出库站台为例进行说明。在烟箱1正常通过时，光栅5被遮挡高度为425mm，设定正常烟箱范围为425±10mm，若光栅检测经过物体高度超出该范围将会停机，并触发报警模块6报警，同时光电传感器组7可用于物料包的统计。由此可有效控制烟包和烟箱在输送站台的启停动作，同时解决人员或者其他非烟包烟箱进入输送轨道的安全控制问题。

可以了解的是，由于入库和出库的输送方向不同，因此若图5所示实施例用于入库处理，则需要调整光栅和的位置。

图6为本发明烟草物料包检测方法一个实施例的示意图。如图6所示，本实施例的方法步骤可包括：

步骤601，第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度。

其中第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组。

可选地，第一传感器组可为检测光栅，或者其它可感知物体高度的检测设备。

步骤602，在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块触发输送装置停止工作。

可选地，在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块还触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作，还可以触发报警模块进行报警处理。

图7为本发明烟草物料包检测方法另一实施例的示意图。如图7所示，本实施例的方法步骤如下：

步骤701，第二传感器组在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态。

其中第二传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，相对于输送装置的输送方向，第二传感器组设置在第一传感器组的下游。

可选地，第二传感器组为光电传感器组，或其它可感知物体经过的检测设备。

步骤702，控制模块对第二传感器组的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量。

可选地，第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度，以便确保统计结果准确。

图8为本发明烟草物料包检测方法又一实施例的示意图。如图8所示，本实施例的方法步骤如下：

步骤801，第二传感器组在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态。

步骤802，控制模块在第二传感器组处于开启状态的情况下，查询第一传感器是否处于开启状态。若第一传感器处于开启状态，则执行步骤803；若第一传感器处于关闭状态，则执行步骤804。

步骤803，控制模块指示输送装置停止工作。之后不再执行本实施例的其它步骤。

步骤804，控制模块指示输送装置正常工作。

本发明通过利用物料包(烟包或烟箱)高度较为固定的特性，通过检测物料包的高度以判定输送设备上是否为正常的物料包经过，从而控制设备启停。如果在生产状态下有人员进入或者其他异物进入设备将停止工作，提高了安全生产能力。同时还有效解决了光电管因碰撞、震动等引起错位导致生产停止故障。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (15)

1.一种烟草物料包检测装置，其特征在于，包括第一传感器组、第二传感器组和控制模块，第一传感器组和第二传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，其中：

第一传感器组，用于在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度；

第二传感器组，用于在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，其中第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度；

控制模块，用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发输送装置停止工作，以避免异物进入烟草处理的下一环节；还用于对第二传感器组的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量，其中在第二传感器组和第一传感器同时处于开启状态的情况下，指示输送装置停止工作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括报警模块，其中：

控制模块还用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发报警模块进行报警处理。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

控制模块还用于在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

第一传感器组为检测光栅。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，相对于输送装置的输送方向，第二传感器组设置在第一传感器组的下游。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

控制模块还用于在第二传感器组处于开启状态、第一传感器组处于关闭状态的情况下，指示输送装置进行工作。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

第二传感器组为光电传感器组。

8.一种烟草物料处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项涉及的烟草物料包检测装置。

9.一种烟草物料包检测方法，其特征在于，包括：

第一传感器组在第一预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，以便感知烟草物料包的高度，其中第一传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组；

第二传感器组在第二预定检测位置检测到输送装置上的烟草物料包的情况下处于开启状态，其中第二传感器组为设置在输送装置两侧的常闭传感器组，第一预定检测位置和第二预定检测位置之间的距离大于烟草物料包的长度；

在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块触发输送装置停止工作，以避免异物进入烟草处理的下一环节；控制模块对第二传感器组的开启状态进行统计，以获取经输送装置所输送的烟草物料包数量；

控制模块在第二传感器组处于开启状态的情况下，查询第一传感器是否处于开启状态；

在第一传感器处于开启状态的情况下，控制模块指示输送装置停止工作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块还触发报警模块进行报警处理。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

在第一传感器组感知到的烟草物料包高度不在预定范围内的情况下，控制模块还触发相应的出库处理设备或入库处理设备停止相应的操作。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

第一传感器组为检测光栅。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的方法，其特征在于，

相对于输送装置的输送方向，第二传感器组设置在第一传感器组的下游。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

在第一传感器处于关闭状态的情况下，控制模块指示输送装置进行工作。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

第二传感器组为光电传感器组。