CN109649757A - 一种超宽烟包检测及剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种超宽烟包检测及剔除装置，可解决现有技术烟包过宽所带来的各种问题。所述超宽烟包检测及剔除装置，包括：输送通道，其包括左侧导向杆、右侧导向杆和烟包输送带；弹性阻挡片，其被安装在左侧导向杆或右侧导向杆的内侧，用于阻挡超宽烟包；阻塞传感器，用于检测烟包的运行速度，当烟包通过时间大于等于设定的阻塞时间阈值延时启动剔除机构；剔除机构，其设置在输送通道的下游并与输送通道相邻，用于剔除超宽烟包。根据本发明的实施例，可检测超宽烟包，并随后剔除该超宽烟包，从而避免包装机机构变位、变形甚至断裂损坏，也同时避免超宽度烟包进入输送通道及下游设备而引起的各种缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及烟草电气自动化领域，尤其涉及一种超宽烟包检测及剔除装置。
背景技术
如图1所示，图1为合格烟包在输送通道上正常运行时的示意图。烟包输送通道由输送带2、左侧导杆3和右侧导杆4组成，烟支包装机出口连接烟包输送通道将合格烟包1输送到下游透明纸外包机，烟包输送通道上可以装有如下辅助设备：喷码、激光打码、其它烟包质量检测等。左侧导杆3、右侧导杆4的内侧间距一般称为输送通道宽度，输送通道的宽度方向的烟包尺寸也称为烟包的宽度，如图2烟包的方向说明图，此尺寸为烟包三个方向中的最小尺寸。烟包的最大尺寸方向称为烟包的长，剩下的一个方向称为烟包的高。
烟支包装机运行生产过程中，如果因烟支阻皱、内外包装纸阻皱、外包装纸散开、包装破损等因素会导致烟包变宽。变宽烟包若超过工艺标准要求的范围，以下称为超宽度烟包或超宽烟包。烟支包装机产生的超宽度烟包因无超宽检测功能由烟包输送通道输送进入其下游设备。
下游烟包输送通道上若装有其它辅助设备如喷码、激光打码、外观检测、重量检测装置等，都要求烟包通过时同时满足如下三条：第一烟包除输送方向外其它方向尽可能摆动小以便烟包工序作业(如喷打码、检测等)位置变化小，保证作业精度达到要求；第二烟包不阻塞并且匀速通过，传感器检测到烟包到位触发下一步作业，但电气系统都存在响应时间或者程序设置有延时，烟包出现减速时在一定的响应时间或延时内不能准确到达预定的位置，导致作业不准确或失败；第三烟包之间不相连易于识别每个单独的烟包等。
为满足第一条要求烟包通过摆动小的重要措施之一是减小输送通道在作业点的宽度，但满足第一条又相反不能满足重要的第二及第三条，超宽度烟包出现时，若输送通道窄，容易产生阻塞减速、烟包相连、或者完全阻塞停止上下游设备停机，上述的辅助设备之前一般都装有保证烟包间距的分烟包装置，但分包后再次阻塞相连。反之加大输送通道在作业点的宽度，出现超宽度烟包时烟包通过时较少产生阻塞、减速、烟包相连等但又不能满足重要的第一条。装有上述设备时输送通道在作业点的宽度，过宽和过窄各有利弊，过宽和过窄之间的效果相互矛盾。
超宽度较多的烟包进入下游的透明纸包装机容易出现阻塞停机、使包装机机构变位、变形甚至断裂损坏包装机。综上所述，超宽度烟包进入输送通道及下游设备(包括透明纸包装机及其它辅助)容易发生阻塞、停机、引起设备的损坏，流入成品中造成产品质量缺陷。
发明内容
本发明的实施例提供了一种超宽烟包检测及剔除装置，可解决现有技术烟包过宽所带来的各种问题。
本发明的实施例提供了一种超宽烟包检测及剔除装置，包括：
输送通道，其包括左侧导向杆、右侧导向杆和烟包输送带；
弹性阻挡片，其被安装在左侧导向杆或右侧导向杆的内侧，用于阻挡超宽烟包；
阻塞传感器，用于检测烟包的运行速度，当烟包通过时间大于等于设定的阻塞时间阈值延时启动剔除机构；
剔除机构，其设置在输送通道的下游并与输送通道相邻，用于剔除超宽烟包。
所述超宽烟包检测及剔除装置还包括宽度调整装置。
所述宽度调整装置包括宽度调整螺栓。
所述剔除机构具体包括剔除电磁阀和剔除口，剔除口紧接输送通道且位于其下游，控制器判断烟包超宽后，接通剔除电磁阀并通过剔除口剔除烟包。
所述通过剔除口剔除烟包具体为气流从剔除口排出以剔除烟包。
所述烟包为硬包烟包、软包烟包或软包硬化烟包。
左侧导杆、右侧导杆及弹性阻挡片的高度高于烟包的高度。
所述控制器包括：计时器，用于计时烟包通过时间；判断装置，用于烟包通过时间是否大于等于设定的阻塞时间阈值，若是，控制器判断烟包阻塞，并延时启动剔除机构。
根据本发明的实施例，可检测超宽烟包，并随后剔除该超宽烟包，从而避免包装机机构变位、变形甚至断裂损坏，也同时避免超宽度烟包进入输送通道及下游设备(包括透明纸包装机及其它辅助)从而避免下游设备发生阻塞、停机、引起设备的损坏，或流入成品中造成产品质量缺陷。
附图说明
图1为合格烟包在输送通道上运行时的示意图；
图2为烟包的方向说明图；
图3为本发明实施例的超宽烟包检测及剔除装置的结构示意图；
图4为合格烟包通过超宽烟包检测及剔除装置的俯视图；
图5为本发明实施例的超宽烟包检测及剔除装置的剖面图；
图6为本发明实施例的超宽烟包通过烟包测剔除装置的示意图。
具体实施方式
为了便于本领域一般技术人员理解和实现本发明，现结合附图描绘本发明的实施例。
图3为本发明实施例的超宽烟包检测及剔除装置的结构示意图。图4为合格烟包通过超宽烟包检测及剔除装置的俯视图。如图3-4所示，本实施提供了一种超宽烟包检测及剔除装置，包括：输送通道，其包括左侧导向杆3、右侧导向杆4和烟包输送带2；弹性阻挡片5，其被安装在左侧导向杆3或右侧导向杆4的内侧；剔除机构，其设置在输送通道的下游并与输送通道相邻，用于剔除超宽烟包；阻塞传感器，用于检测烟包的运行速度，当烟包通过时间大于等于设定的阻塞时间阈值延时启动剔除机构。所述控制器包括：计时器，用于计时烟包通过时间；判断装置，用于烟包通过时间是否大于等于设定的阻塞时间阈值，若是，控制器判断烟包阻塞，并延时启动剔除机构。
超宽烟包检测及剔除装置还包括宽度调整装置，所述宽度调整装置为宽度调节螺栓6。
输送通道的宽度为弹性阻挡片5和右侧导杆4的最小间距处的宽度，此最小宽度间距处也称为阻挡点或阻挡面。调节螺栓6用于调整弹性阻挡片5的形状以改变阻塞检测输送的宽度，让不超宽度的烟包顺利通过，而超宽度的坏烟包在此通道内产生阻塞停止或减速，宽度调节螺栓6可省去安装时直接设置为固定的宽度。
根据本发明，左侧导杆3、右侧导杆4及弹性阻挡片5的高度高于烟包的高度，从而能够对烟包的整个面宽度进行检测。
根据各种烟包的工艺要求，容许烟包最大宽度尺寸超过设计尺寸一定范围一般为1至2mm，图5为设计尺寸烟包通过阻塞通道的横截面图示意图，右侧导杆4内侧的弹性阻挡片5形成的间距减去烟包1后还留有间隙，不超宽烟包可以顺利通过，只有接近允许最大宽度时才会产生减速或阻挡。超过允许最大宽度为不合格烟包，而不超过允许最大宽度为烟包合格的条件之一，所以通过本发明的超宽烟包检测及剔除装置检测后的烟包并不保证为合格烟包，还须后续的其它烟包质量检测装置(如重量检测等)进一步的检测。
如图6所示，图6示出了超宽烟包通过超宽烟包检测及剔除装置的示意图，阻塞检测传感器7用于检测烟包或烟包串行通过状态，本发明的超宽烟包检测及剔除装置安装位置靠近包装机，某一速度下烟支包装机均匀间歇输出烟包，烟包间隔均匀无超宽烟包不连包，在此烟包前后端连接称为烟包串，当作烟包阻塞处理。计时器对传感器检测到烟包前端信号至烟包的后端信号消失的时间进行计时得到烟包通过阻塞检测通道时所用的时间，此计时器称为阻塞计时器，可为软、硬计时器。阻塞检测传感器7可以选用电容式传感器、光电式传感器、光纤传感器、电感式等只要能检测出烟包阻塞检测通道内烟包有无并且响应速度足够就能达到要求。
为了避免上、下游设备非紧急停机时产生误剔除，设置烟包输送带延时停止把烟包运走，检测通道无烟包通过后再停止烟包输送带，本发明的超宽烟包检测及剔除装置靠近烟支包装机的出口，输送通道无超宽烟包，烟包在前进过程中就不会停留，因而不会产生剔除。而紧急停机极少出现可以不考虑此时产生的误剔除。
图6示出了超宽烟包通过输送通道的示意图，烟包阻塞时，由于输送通道由弹性阻挡片5和左侧导向杆3与右侧导向杆4形成一个楔形通道，当超宽度烟包1＇出现后，烟包会在输送通道中发生阻塞，在输送带及后续烟包的推动下，楔形通道使弹性阻挡片5及超宽烟包1＇受挤压变形，通道变宽，超宽烟包1＇变窄使其通过，解除阻塞。超宽烟包的刚度影响阻塞再解除及阻塞的效果，适当调整弹性阻挡片5的长度、刚度、变形空间范围及烟包输送带的摩擦力可以使其有效阻塞再解除阻塞，极少量超宽烟包不能解除阻塞，控制器发出报警并延时停止上游烟支包装机，避免上游烟支包装机阻塞和损坏。弹性阻挡片5刚度过小在合格烟包通过时碰撞可能产生振动，适当提高其刚度在无超宽烟包的通过时不产生明显的振动。
如图3所示，剔除机构包括剔除电磁阀8和剔除口9，剔除口9紧接输送通道且位于其下游，控制器判断烟包超宽后，向剔除电磁阀8发出剔除信号剔除烟包，即控制器判断烟包超宽后，接通剔除电磁阀并使气流从剔除口排出，从而剔除烟包。在剔除电磁阀8之前或之后也可加装烟包到位剔除传感器，检测到烟包到位信号输入到控制器，由程序判断并输出剔除信号。剔除电磁阀8也可替换成其他形式的剔除装置，例如气缸剔除等。
控制器可以用PLC、单片机，也可用逻辑电路、继电器电路等。
控制程序或控制逻辑，包含检测及剔除方法及步骤：
A、阻塞传感器7检测输送通道内有无烟包，并向控制器发出烟包有无信号。收到有烟包信号控制器中的计时器开始计时，直到有烟包信号消失而停止计时，这段时间就是烟包或烟包串通过输送通道的时间。
B、控制器中的判断装置，根据设定的阻塞时间阈值，让不超宽度的烟包小于设定的阻塞时间阈值顺利通过，而超宽度的坏烟包在此通道内产生阻塞停止或减速使其通过时间超过阻塞时间阈值。
C、当阻塞计时器的计时大于等于设定的阻塞时间阈值，不等待计时结束立即确定有烟包超宽阻塞。
D、有烟包超宽阻塞，控制器立即或延时接通剔除电磁阀。
E、在输送带及后续烟包的推动下，楔形通道使弹性阻挡片及超宽烟包受挤压变形，通道变宽，超宽烟包变窄使其通过，解除阻塞。
F、剔除电磁阀接通后，直到阻塞传感器7输入无烟包信号并判断阻塞解除时，延时关断剔除电磁阀输出信号，剔除结束。
G、极少量超宽烟包不能解除阻塞的可发出报警并延时停止上游烟支包装机，避免上游的烟支包装机阻塞和损坏。
设定的阻塞时间阈值可以根据实际情况人工适当修改，调整阻塞传感器7的前后位置也有类似修改设定的阻塞时间阈值的效果。阻塞时间阈值运行中其数值可为一定值，如果输送带速度变化大时可以参考输送带速度自动修改调整使检测更为智能和准确。
虽然通过实施例描绘了本发明，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，就可使本发明有许多变形和变化，本发明的范围由所附的权利要求来限定。
Claims (8)
1.一种超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，包括：
输送通道，其包括左侧导向杆、右侧导向杆和烟包输送带；
弹性阻挡片，其被安装在左侧导向杆或右侧导向杆的内侧，用于阻挡超宽烟包；
阻塞传感器，用于检测输送通道内有无烟包，并向控制器发送烟包有无信号；
控制器，其根据烟包有无信号判断烟包是否阻塞，当烟包阻塞时延时启动剔除机构；
剔除机构，其设置在输送通道的下游并与输送通道相邻，用于剔除超宽烟包。
2.根据权利要求1所述的超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述超宽烟包检测及剔除装置还包括宽度调整装置。
3.根据权利要求2所述的超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述宽度调整装置包括宽度调整螺栓。
4.根据权利要求1所述的超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述剔除机构具体包括剔除电磁阀和剔除口，剔除口紧接输送通道且位于其下游，控制器判断烟包超宽后，接通剔除电磁阀并通过剔除口剔除烟包。
5.根据权利要求4所述的超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述通过剔除口剔除烟包具体为气流从剔除口排出以剔除烟包。
6.根据权利要求1所述的超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述烟包为硬包烟包、软包烟包或软包硬化烟包。
7.根据权利要求1所述的超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，左侧导杆、右侧导杆及弹性阻挡片的高度高于烟包的高度。
8.根据权利要求1所述的超宽烟包检测及剔除装置，其特征在于，所述控制器包括：计时器，用于计时烟包通过时间；判断装置，用于烟包通过时间是否大于等于设定的阻塞时间阈值，若是，控制器判断烟包阻塞，并延时启动剔除机构。
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