CN103112721A - 物料输送状态检测装置、物料输送状态检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物料输送状态检测装置、物料输送状态检测方法，涉及烟草制造技术领域。解决了现有技术存在无法及时发现滤棒拥堵，导致滤棒浪费较为严重的技术问题。该物料输送状态检测装置，包括检测器以及数据处理器件，检测器的检测方向朝向物料输送装置输出的物料需要经过的路径上，物料输送装置能在输出物料时对数据处理器件发出物料输出信号，检测器能在每个物料经过其检测范围时均对数据处理器件发出检测信号；数据处理器件能在收到物料输出信号后的预定时间内未收到检测信号时对物料输送装置发出停止指令，物料输送装置能在接收到停止指令后停止输出物料。本发明用于检测滤棒是否堵塞。

Description

物料输送状态检测装置、物料输送状态检测方法

技术领域

本发明涉及烟草制造技术领域，具体涉及一种物料输送状态检测装置以及该物料输送状态检测装置所应用的物料输送状态检测方法。

背景技术

卷烟用滤棒是烟支的重要组成部分之一。

现有卷烟用滤棒由如图1所示滤棒发射机40发送，使用压缩空气为动力，将滤棒沿滤棒输送管70吹送到达滤棒接收机（简称：接收机）60并输送给卷烟机进行烟支的卷接成型。在滤棒输送管70中滤棒间有一定的间隔，防止滤棒间相互挤压产生折皱。滤棒发射机40与滤棒接收机60距离较远，滤棒输送管70的布局一般从滤棒发射机40连接后，进入厂房高空的隔层（简称：厂房隔层），到达滤棒接收机60上方后，再从厂房高空的隔层中下来，连至滤棒接收机60。

当如图1所示滤棒发射机40发射出折皱的滤棒或短滤棒时，折皱的滤棒或短滤棒易造成滤棒堵塞在滤棒输送管70中，滤棒发射机40继续发送滤棒直至滤棒堵塞至滤棒发射机40的发射枪时，滤棒发射机40方受阻停机，此时大量滤棒堵塞在滤棒输送管70中，难以清除。因滤棒输送管70大都布置在厂房隔层8上，若滤棒输送管70之间的连接头松脱时，从滤棒发射机40发射的滤棒则直接发射至厂房隔层8上，成堆的滤棒则在厂房隔层8不断堆积而不易被人发觉，造成大量滤棒的浪费且不易清理，导致现有技术存在无法及时发现滤棒拥堵，导致滤棒浪费较为严重的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种物料输送状态检测装置以及该物料输送状态检测装置所应用的物料输送状态检测方法，解决了现有技术存在无法及时发现滤棒拥堵，导致滤棒浪费较为严重的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的物料输送状态检测装置，包括检测器以及数据处理器件，其中：

物料输送装置与所述检测器各自分别通过线路或无线信号收发装置与所述数据处理器件电连接；

所述检测器的检测方向朝向所述物料输送装置输出的物料需要经过的路径上，所述物料输送装置能在输出物料时对所述数据处理器件发出物料输出信号，所述检测器能在每个物料经过其检测范围时均对所述数据处理器件发出检测信号；

所述数据处理器件能在收到所述物料输出信号后的预定时间内未收到所述检测信号时对所述物料输送装置发出停止指令，所述物料输送装置能在接收到所述停止指令后停止输出所述物料。

在一个优选或可选地实施例中，该物料输送状态检测装置还包括与所述数据处理器件通过线路或无线信号收发装置电连接的告警器件，其中：

所述数据处理器件还能在收到所述物料输出信号后的预定时间内未收到所述检测信号时对所述告警器件发出告警指令；

所述告警器件能在接收到所述告警指令后通过发声和/或发光的方式告警；

所述数据处理器件还能在收到所述物料输出信号后的预定时间内收到所述检测信号时重新开始计时，在重新开始计时后的预定时间内未收到所述检测信号时对所述物料输送装置发出所述停止指令并对所述告警器件发出所述告警指令，在重新开始计后的预定时间内收到所述检测信号时再次重新开始计时。

在一个优选或可选地实施例中，所述检测器为光学传感器，该物料输送状态检测装置还包括透明管以及定位结构，其中：

所述物料输送装置的物料输出口与物料接收装置的物料进入口之间连接有物料输送管；

所述检测器的检测方向朝向所述透明管；

所述物料输送管包括前段输送管以及后段输送管，所述后段输送管的长度小于所述前段输送管的长度，所述前段输送管与所述物料输送装置的物料输出口相连通，所述后段输送管与所述物料接收装置的物料进入口相连通，所述前段输送管通过所述透明管与所述后段输送管相连通，所述透明管的两端口分别通过所述定位结构与所述前段输送管以及所述后段输送管固定连接；或者，所述物料输送装置的物料输出口与所述物料输送管相连通，所述物料输送管通过所述透明管与所述物料接收装置的物料进入口相连通，所述透明管的两端口分别通过所述定位结构与所述物料输送管以及所述物料接收装置的物料进入口固定连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述定位结构包括连接板、定位架体以及管路连接头，其中：

所述管路连接头包括第一管接头以及第二管接头，所述第一管接头以及第二管接头均呈管状，所述定位架体包括第一架体以及第二架体，所述第一架体以及第二架体均与所述连接板固定连接，且所述第一架体以及第二架体上均设置有连接孔；

所述透明管的两端口分别嵌于所述第一架体以及所述第二架体上的连接孔内；

所述第一管接头的其中一端与所述前段输送管相连接，所述第一管接头的其中另一端嵌于所述第一架体上的连接孔内并与所述透明管的其中一端口对准；

所述第二管接头的其中一端与所述后段输送管相连接，所述第二管接头的其中另一端嵌于所述第二架体上的连接孔内并与所述透明管的其中另一端口对准。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一架体的位置高度高于所述第二架体的位置高度，所述透明管上还套设有安装支架，所述安装支架抵压于所述第二架体的顶部，所述安装支架的顶部还固设有限位块，所述限位块上设置有延伸方向与所述透明管的轴向方向相垂直的透光孔，所述检测器放置或固定于所述安装支架上并与所述限位块相抵接，且所述检测器的检测方向朝向所述透光孔的延伸方向。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一管接头以及所述第二管接头的外表面均设置有防脱凸沿，所述第一管接头上的防脱凸沿与所述第一架体相抵接，所述第二管接头上的防脱凸沿与所述第二架体相抵接。

在一个优选或可选地实施例中，所述第一管接头与所述前段输送管之间、所述第二管接头与所述后段输送管之间各自均通过管路连接螺母形成螺纹连接；

所述第一管接头的外壁与所述第一架体上的连接孔的内壁之间、所述第二管接头的外壁与所述第二架体上的连接孔的内壁之间均为螺纹连接。

在一个优选或可选地实施例中，所述透明管与所述第一架体上的连接孔的内壁之间、所述透明管与所述第二架体上的连接孔的内壁之间均设置有弹性圈体。

在一个优选或可选地实施例中，所述检测器为槽型或回归反射型光电检测器，所述告警器件为报警指示灯，所述数据处理器件为可编程逻辑控制器。

本发明实施例提供的物料输送状态检测方法，包括以下步骤：

使检测器的检测方向朝向物料输送装置输出的物料需要经过的路径上；

所述检测器在每个物料经过其检测范围时均对所述数据处理器件发出检测信号；

所述物料输送装置在输出物料时对所述数据处理器件发出物料输出信号；

所述数据处理器件在收到所述物料输出信号后的预定时间内未收到所述检测信号时对所述物料输送装置发出停止指令；

所述物料输送装置在接收到所述停止指令后停止输出所述物料。

在一个优选或可选地实施例中，本发明实施例提供的物料输送状态检测方法，还包括以下步骤：

所述数据处理器件在收到所述物料输出信号后的预定时间内未收到所述检测信号时对所述告警器件发出告警指令；

所述告警器件在接收到所述告警指令后通过发声和/或发光的方式告警。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明提供的物料（例如：滤棒、短滤棒）输送状态检测装置中，数据处理器件可以在收到物料输出信号后的预定时间内未收到检测信号时对物料输送装置发出停止指令，继而控制物料输送装置停止输出物料，因为从物料输送装置输出口至检测器的检测范围之间的距离是恒定的，故而物料在没有堵塞的情况下，每个物料从物料输送装置输出直至到达检测器的检测范围的时间间隔均是一致的，所以数据处理器件可以通过判断预定时间内是否收到了检测信号的方式获知物料是否存在拥堵，由此当本发明用于检测滤棒是否拥堵时，可以及时发现滤棒拥堵，避免滤棒浪费，所以解决了现有技术存在无法及时发现滤棒拥堵，导致滤棒浪费较为严重的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中滤棒发射机、滤棒输送管以及滤棒接收机之间连接关系的示意图；

图2为本发明实施例所提供的物料输送装置与物料输送管、物料输送状态检测装置、物料接收装置之间连接关系的示意图；

图3为本发明实施例所提供的物料输送状态检测装置的组装过程的示意图；

图4为本发明实施例所提供的物料输送状态检测装置与前段输送管以及后段输送管相连接时的局部剖视放大示意图；

图5为本发明实施例所提供的物料输送状态检测装置内各电子器件之间电路连接关系的示意图；

图6为本发明实施例所提供的物料输送状态检测装置应用于检测滤棒是否堵塞的过程中滤棒输送正常时的电气控制时序示意图；

图7为本发明实施例所提供的物料输送状态检测装置应用于检测滤棒是否堵塞的过程中滤棒输送出现堵塞时的电气控制时序示意图；

附图标记：1、检测器；2、数据处理器件；3、告警器件；4、物料输送装置；40、滤棒发射机；51、透明管；510、安装支架；511、限位块；52、定位结构；53、连接板；54、定位架体；541、第一架体；542、第二架体；55、管路连接头；551、第一管接头；552、第二管接头；553、防脱凸沿；554、防脱凸沿；56、弹性圈体；6、物料接收装置；60、滤棒接收机；7、物料输送管；70、滤棒输送管；71、前段输送管；72、后段输送管；8、厂房隔层；9、管路连接螺母。

具体实施方式

下面通过附图图2～图7以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征（技术特征之间可以使用逗号、句号、顿号或分号等任意标点符号隔开）、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

本发明实施例提供了一种可以快速发现物料（例如：滤棒）是否拥堵，可以避免物料堵塞、浪费的物料输送状态检测装置以及该物料输送状态检测装置所应用的物料输送状态检测方法。

下面结合图2～图7对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的两个或更多个技术手段互相进行组合而得到的技术方案均应该在本发明的保护范围之内。

如图2～图7所示，本发明实施例所提供的物料输送状态检测装置包括检测器1以及数据处理器件2，其中：

物料输送装置（优选为滤棒发射机）4与检测器（优选为光电检测器）1各自分别与数据处理器件（优选为可编程逻辑控制器，英文为Programmable Logic Controller，英文缩写为PLC）2通过线路或无线信号收发装置电连接。

检测器1的检测方向朝向物料输送装置4输出的物料需要经过的路径上，物料输送装置4能在输出物料时对数据处理器件2发出物料输出信号（物料输送装置为滤棒发射机时，物料输出信号也可以称为滤棒发射机运行信号）。检测器1能在物料经过其检测范围时均对数据处理器件2发出检测信号（当检测器1为光电检测器时，该检测信号也可以称为光电检测器信号）。

数据处理器件2能在收到所述物料输出信号后的图7所示预定时间T内未收到检测信号时对物料输送装置4发出停止指令（当物料输送装置为滤棒发射机时，停止指令也可称为：停止滤棒发射机信号），物料输送装置4能在接收到停止指令后停止输出物料。

由于本发明提供的物料（物料优选为滤棒）输送状态检测装置中数据处理器件2可以在收到所述物料输出信号后的预定时间T内未收到检测信号时对物料输送装置4发出停止指令，继而控制物料输送装置4停止输出物料，因为从物料输送装置4输出口至检测器1的检测范围之间的距离是恒定的，故而物料在没有堵塞的情况下，每个物料从物料输送装置4输出直至到达检测器1的检测范围的时间间隔均是一致的，所以数据处理器件2可以通过判断预定时间T内是否收到了检测信号的方式获知物料是否存在拥堵，由此当本发明用于检测滤棒是否拥堵时，可以及时发现滤棒拥堵，避免滤棒浪费。

作为一种优选或可选地实施方式，该物料输送状态检测装置还包括与数据处理器件2通过线路或无线信号收发装置电连接的告警器件3，其中：

数据处理器件2还能在收到物料输出信号后的预定时间T内未收到检测信号时对告警器件3发出告警指令（或称：报警指示信号）；告警器件3能在接收到告警指令后通过发声和/或发光的方式告警；

数据处理器件2还能在收到物料输出信号后的预定时间T内收到检测信号时重新开始计时，在重新开始计时后的预定时间T内未收到检测信号时对物料输送装置4发出停止指令并对告警器件3发出告警指令，在重新开始计后的预定时间T内收到检测信号时再次重新开始计时。

数据处理器件2还能在再次重新开始计时后的预定时间T内未收到检测信号时对物料输送装置4发出停止指令并对告警器件3发出告警指令，在再次重新开始计后的预定时间T内收到检测信号时继续下一次重新开始计时。数据处理器件2可以一直重复执行上述的计时操作。

告警的方式可以提醒工作人员关注物料输送装置4的状态，及时排除问题，若数据处理器件2无法及时控制物料输送装置4停止时，工作人员还可以手工来关闭物料输送装置4。

作为一种优选或可选地实施方式，检测器1为光电检测器（或称：光学传感器），该物料输送状态检测装置还包括透明管51以及定位结构52，其中：

物料输送装置4的物料输出口与物料接收装置6的物料进入口之间连接有物料输送管7。

检测器1的检测方向朝向透明管51。

物料输送管7包括前段输送管71以及后段输送管72，后段输送管72的长度小于前段输送管71的长度，前段输送管71与物料输送装置4的物料输出口相连通，后段输送管72与物料接收装置6的物料进入口相连通，前段输送管71通过透明管51与后段输送管72相连通，透明管51的两端口分别通过定位结构52与前段输送管71以及后段输送管72固定连接。

由于透明管51是透明的，其优选为采用玻璃制成，所以检测器1可以透过透明管51检测到是否有物料经过透明管51。

当然，作为本实施例的另一种可实现方式，若物料输送管7为透明材料制成时，那么本发明可以无需设置透明管51，检测器1直接对准物料输送管7上即可。作为本实施例的另一种可实现方式，若物料输送管7并非透明材料制成时，物料输送装置4的物料输出口与物料输送管7相连通，此时，透明管51可以连接在物料输送管7与物料接收装置6的物料进入口之间，由此物料输送管7通过透明管51与物料接收装置6的物料进入口相连通，透明管51的两端口分别通过定位结构52与物料输送管7以及物料接收装置6的物料进入口固定连接。

作为一种优选或可选地实施方式，透明管51的内径、前段输送管71的内径以及后段输送管72的内径三者相同。此时，透明管51的内径、前段输送管71的内径以及后段输送管72的内径三者可以形成平滑的物料传输通道，从而有利于物料顺利、快速通过。

作为一种优选或可选地实施方式，定位结构52包括连接板53、定位架体54以及管路连接头55，其中：

管路连接头55包括第一管接头551以及第二管接头552，第一管接头551以及第二管接头552均呈管状，定位架体54包括第一架体541以及第二架体542，第一架体541以及第二架体542均与连接板53固定连接，且第一架体541以及第二架体542上均设置有连接孔。

透明管51的两端口分别嵌于第一架体541以及第二架体542上的连接孔内。

第一管接头551的其中一端与前段输送管71相连接，第一管接头551的其中另一端嵌于第一架体541上的连接孔内并与透明管51的其中一端口对准。

第二管接头552的其中一端与后段输送管72相连接，第二管接头552的其中另一端嵌于第二架体542上的连接孔内并与透明管51的其中另一端口对准。

定位结构52可以牢固的将透明管51连接在物料输送管7上。

作为一种优选或可选地实施方式，第一架体541的位置高度高于第二架体542的位置高度，透明管51上还套设有安装支架510，安装支架510抵压于第二架体542的顶部，安装支架510的顶部还固设有限位块511，限位块511上设置有延伸方向与透明管51的轴向方向相垂直的透光孔，检测器1放置或固定于安装支架510上并与限位块511相抵接，且检测器1的检测方向朝向透光孔的延伸方向。

第一架体541的位置高度高于第二架体542的位置高度时，透明管51可以充分利用重力作用。

安装支架510用于放置、安装检测器1。

作为一种优选或可选地实施方式，第一管接头551以及第二管接头552的外表面均设置有防脱凸沿。

第一管接头551上的防脱凸沿553分别与前段输送管71以及第一架体541相抵接，防脱凸沿553优选为与第一架体541相抵接。

第二管接头552上的防脱凸沿554分别与后段输送管72以及第二架体542相抵接，防脱凸沿554优选为与第二架体542相抵接。

防脱凸沿553、554可以对第一管接头551、第二管接头552起到限位的作用，可以实现对第一管接头551、第二管接头552快速安装、定位的目的。

作为一种优选或可选地实施方式，第一管接头551与前段输送管71之间、第二管接头552与后段输送管72之间各自均通过管路连接螺母9形成螺纹连接。优选地，第一管接头551的外壁与前段输送管71的外壁、第二管接头552的外壁与后段输送管72的外壁均设置有与管路连接螺母9的内螺纹相配合的外螺纹。

第一管接头551的外壁与第一架体541上的连接孔的内壁之间、第二管接头552的外壁与第二架体542上的连接孔的内壁之间均为螺纹连接。

螺纹连接具有拆卸、安装方便，结构紧凑的优点。

作为一种优选或可选地实施方式，透明管51与第一架体541上的连接孔的内壁之间、透明管51与第二架体542上的连接孔的内壁之间均设置有弹性圈体56。弹性圈体56可以较好的实现对透明管51的定位以提高透明管51的安装精度。

作为一种优选或可选地实施方式，检测器1优选为槽型或回归反射型光电检测器（图中显示为槽型）。告警器件3优选为报警指示灯。数据处理器件2优选为可编程逻辑控制器。

以上器件均具有灵敏度高、成本低廉、便于设置的优点。

如图2～图7所示，当物料输送装置4为滤棒发射机，物料为滤棒，物料接收装置6为滤棒接收机，检测器1为光电检测器，告警器件3为报警指示灯时，本发明的工作过程和工作原理为：

当滤棒发射机发送滤棒时，滤棒发射机的运行信号输入数据处理器件（或称：控制模块）2中，数据处理器件2内部计时器开始计时。计时器设定预定时间T按滤棒发射机与滤棒接收机之间滤棒需要经过的路径的长度来相应设置，该设置预定时间T应略大于滤棒在路径上实际运行的时间。正常情况下，滤棒在设置预定时间T到达之前到达光电检测器，将光电检测器的光路遮挡，光电检测器的输出电平变化被数据处理器件2采集，数据处理器件2每采集到光电检测器的电平变化时均将计时器复位并重新开始计时。若在设置预定时间T到达时，光电检测器的输出电平仍未发生变化，则表明滤棒在物料输送管7内堵塞或物料输送管7脱落，则数据处理器件2控制滤棒发射机停止发射滤棒，同时控制告警器件即报警指示灯由暗变亮或光的颜色发生变化，以给操作人员故障提示。

任何一根滤棒从发射到移动至被光电检测器检测到的时间是大致相同的，例如平均约为15秒，若最慢的一根滤棒从发射到光电检测器的时间为18秒，则预定时间T可设置略大于18秒（如23秒），意思是说当滤棒发射机运行时，任何一根滤棒从发射机发射后应该短于23秒钟的时间到达光电检测器的检测范围内，如果超过23秒仍未被检测到，则表时它在物料输送管7中发生堵塞，故而针对所有的滤棒仅设置一个预定时间T值就可。

当光电检测器检测到滤棒时，其输出信号从低电平变为高电平，即产生了一个上升沿，数据处理器件2接收到该上升沿立即对其内的计时器进行复位，没有时间间隔。因在物料输送管7中传送的滤棒之间有间隔，故光电检测器每检测到一根滤棒均会有一个上升沿信号将计时器复位。当然，用信号的下降沿对计时器进行复位也可以。

如图2～图7所示，本发明实施例提供的物料输送状态检测装置应用的物料输送状态检测方法，包括以下步骤：

使检测器1的检测方向朝向物料输送装置4输出的物料需要经过的路径上。

检测器1在每个物料经过其检测范围时均对数据处理器件2发出检测信号。

物料输送装置4在输出物料时对数据处理器件2发出物料输出信号。

数据处理器件2在收到物料输出信号后的预定时间T内未收到检测信号时对告警器件3发出告警指令。

与本发明提供的物料输送状态检测装置同理，本发明提供的物料输送状态检测方法可以有效的减弱物料（例如：滤棒）堵塞造成的危害，避免物料的浪费，此处不再重复阐述其技术效果。

作为一种优选或可选地实施方式，本发明实施例提供的物料输送状态检测装置应用的物料输送状态检测方法，还包括以下步骤：

数据处理器件2在收到物料输出信号后的预定时间内未收到检测信号时对告警器件3发出告警指令（或称：报警指示信号）。

告警器件3在接收到告警指令后通过发声和/或发光的方式告警。

作为一种优选或可选地实施方式，本发明实施例提供的物料输送状态检测装置应用的物料输送状态检测方法，还包括以下步骤：

数据处理器件2还在收到物料输出信号后的预定时间T内收到检测信号时重新开始计时，在重新开始计时后的预定时间T内未收到检测信号时对物料输送装置4发出停止指令并对告警器件3发出告警指令，在重新开始计后的预定时间T内收到检测信号时再次重新开始计时。

数据处理器件2还在再次重新开始计时后的预定时间T内未收到检测信号时对物料输送装置4发出停止指令并对告警器件3发出告警指令，在再次重新开始计后的预定时间T内收到检测信号时继续下一次重新开始计时。数据处理器件2可以一直重复执行上述的计时操作。

告警器件3所能产生的技术效果前文已经说明，此处不再重复阐述。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接（例如使用螺栓或螺钉连接），也可以理解为：不可拆卸的固定连接（例如铆接、焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸造、锻造或注塑工艺一体成形制造出来）所取代（明显无法采用一体成形工艺除外）。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中如果存在用于表示位置关系或形状的术语，那么所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种物料输送状态检测装置，其特征在于，包括检测器以及数据处理器件，其中：

物料输送装置与所述检测器各自分别通过线路或无线信号收发装置与所述数据处理器件电连接；

所述检测器的检测方向朝向所述物料输送装置输出的物料需要经过的路径上，所述物料输送装置能在输出物料时对所述数据处理器件发出物料输出信号，所述检测器能在每个物料经过其检测范围时均对所述数据处理器件发出检测信号；

所述数据处理器件能在收到所述物料输出信号后的预定时间内未收到所述检测信号时对所述物料输送装置发出停止指令，所述物料输送装置能在接收到所述停止指令后停止输出所述物料。

2.根据权利要求1所述的物料输送状态检测装置，其特征在于，该物料输送状态检测装置还包括与所述数据处理器件通过线路或无线信号收发装置电连接的告警器件，其中：

所述数据处理器件还能在收到所述物料输出信号后的预定时间内未收到所述检测信号时对所述告警器件发出告警指令；

所述告警器件能在接收到所述告警指令后通过发声和/或发光的方式告警；

所述数据处理器件还能在收到所述物料输出信号后的预定时间内收到所述检测信号时重新开始计时，在重新开始计时后的预定时间内未收到所述检测信号时对所述物料输送装置发出所述停止指令并对所述告警器件发出所述告警指令，在重新开始计后的预定时间内收到所述检测信号时再次重新开始计时。

3.根据权利要求1或2所述的物料输送状态检测装置，其特征在于，所述检测器为光学传感器，该物料输送状态检测装置还包括透明管以及定位结构，其中：

所述物料输送装置的物料输出口与物料接收装置的物料进入口之间连接有物料输送管；

所述检测器的检测方向朝向所述透明管；

所述物料输送管包括前段输送管以及后段输送管，所述后段输送管的长度小于所述前段输送管的长度，所述前段输送管与所述物料输送装置的物料输出口相连通，所述后段输送管与所述物料接收装置的物料进入口相连通，所述前段输送管通过所述透明管与所述后段输送管相连通，所述透明管的两端口分别通过所述定位结构与所述前段输送管以及所述后段输送管固定连接；或者，所述物料输送装置的物料输出口与所述物料输送管相连通，所述物料输送管通过所述透明管与所述物料接收装置的物料进入口相连通，所述透明管的两端口分别通过所述定位结构与所述物料输送管以及所述物料接收装置的物料进入口固定连接。

4.根据权利要求3所述的物料输送状态检测装置，其特征在于，所述定位结构包括连接板、定位架体以及管路连接头，其中：

所述管路连接头包括第一管接头以及第二管接头，所述第一管接头以及第二管接头均呈管状，所述定位架体包括第一架体以及第二架体，所述第一架体以及第二架体均与所述连接板固定连接，且所述第一架体以及第二架体上均设置有连接孔；

所述透明管的两端口分别嵌于所述第一架体以及所述第二架体上的连接孔内；

所述第一管接头的其中一端与所述前段输送管相连接，所述第一管接头的其中另一端嵌于所述第一架体上的连接孔内并与所述透明管的其中一端口对准；

所述第二管接头的其中一端与所述后段输送管相连接，所述第二管接头的其中另一端嵌于所述第二架体上的连接孔内并与所述透明管的其中另一端口对准。

5.根据权利要求4所述的物料输送状态检测装置，其特征在于，所述第一架体的位置高度高于所述第二架体的位置高度，所述透明管上还套设有安装支架，所述安装支架抵压于所述第二架体的顶部，所述安装支架的顶部还固设有限位块，所述限位块上设置有延伸方向与所述透明管的轴向方向相垂直的透光孔，所述检测器放置或固定于所述安装支架上并与所述限位块相抵接，且所述检测器的检测方向朝向所述透光孔的延伸方向。

6.根据权利要求5所述的物料输送状态检测装置，其特征在于，所述第一管接头以及所述第二管接头的外表面均设置有防脱凸沿，所述第一管接头上的防脱凸沿与所述第一架体相抵接，所述第二管接头上的防脱凸沿与所述第二架体相抵接。

7.根据权利要求5所述的物料输送状态检测装置，其特征在于，所述第一管接头与所述前段输送管之间、所述第二管接头与所述后段输送管之间各自均通过管路连接螺母形成螺纹连接；

所述第一管接头的外壁与所述第一架体上的连接孔的内壁之间、所述第二管接头的外壁与所述第二架体上的连接孔的内壁之间均为螺纹连接。

8.根据权利要求5所述的物料输送状态检测装置，其特征在于，所述透明管与所述第一架体上的连接孔的内壁之间、所述透明管与所述第二架体上的连接孔的内壁之间均设置有弹性圈体。

9.根据权利要求2所述的物料输送状态检测装置，其特征在于，所述检测器为槽型或回归反射型光电检测器，所述告警器件为报警指示灯，所述数据处理器件为可编程逻辑控制器。

10.一种物料输送状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

使检测器的检测方向朝向物料输送装置输出的物料需要经过的路径上；

所述检测器在每个物料经过其检测范围时均对所述数据处理器件发出检测信号；

所述物料输送装置在输出物料时对所述数据处理器件发出物料输出信号；

所述数据处理器件在收到所述物料输出信号后的预定时间内未收到所述检测信号时对所述物料输送装置发出停止指令；

所述物料输送装置在接收到所述停止指令后停止输出所述物料。

Images