CN114408589A - 一种粉体输送控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉体输送控制方法及系统，根据速度传感器获得第一粉体输送速度；获得粉体输送的任务节点；根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的标准粉体流量；判断所述实际粉体流量是否符合所述标准粉体流量，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制。解决了现有技术在进行镁粉的气力运输的过程中，存在对镁粉的气力输送缺乏实时的监控，导致镁粉的输送不够智能的技术问题。

Description

一种粉体输送控制方法及系统

技术领域

本发明涉及粉体的智能输送相关领域，尤其涉及一种粉体输送控制方法及系统。

背景技术

镁粉广泛应用于航空航天、石油化工、制药冶炼等领域，具有易燃易爆，燃烧时可产生高温和耀眼的白光的特征，可用作还原剂、去硫剂等。气力运输是粉体运输的新兴方式，可以大大提高粉体运输的速度，但在进行镁粉的实际运输过程中，存在镁粉气力运输的控制不够准确的技术问题。

但在实现本申请中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术在进行镁粉的气力运输的过程中，存在对镁粉的气力输送缺乏实时的监控，导致镁粉的输送不够智能准确的技术问题。

发明内容

本申请通过提供一种粉体输送控制方法及系统，解决了现有技术在进行镁粉的气力运输的过程中，存在对镁粉的气力输送缺乏实时的监控，导致镁粉的输送不够智能的技术问题，达到对镁粉气力输送过程进行实时的监控，根据监控结果进行气力输送状态的准确评估，进而准确调整控制参数，保证镁粉的输送更加的智能准确的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请提供一种粉体输送控制方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种粉体输送控制方法，所述方法应用于第一粉体输送装置，所述装置包括多个流量传感器、速度传感器，且所述装置与所述多个流量传感器和所述速度传感器通信连接，所述方法包括：根据所述速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度；获得所述粉体输送的任务节点；根据所述第一粉体输送速度确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的标准粉体流量；判断所述实际粉体流量是否符合所述标准粉体流量，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制。

另一方面，本申请还提供了一种粉体输送控制系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于根据速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度；第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述粉体输送的任务节点；第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一粉体输送速度确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的标准粉体流量；第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述实际粉体流量是否符合所述标准粉体流量，获得第一判断结果；第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了根据速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度，根据所述粉体输送的多个任务节点确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；基于标准粉体流量判断所述实际粉体流量是否符合预期标准，根据判断结果获得第一控制指令，对所述第一粉体输送装置进行控制，达到对镁粉气力输送过程进行实时的监控，根据监控结果进行气力输送状态的准确评估，进而准确调整控制参数，保证镁粉的输送更加的智能准确的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请一种粉体输送控制方法的流程示意图；

图2为本申请一种粉体输送控制方法的出料口堵塞的判定流程示意图；

图3为本申请一种粉体输送控制方法的粉体输送速度进行出料口状态的进一步判定的流程示意图；

图4为本申请一种粉体输送控制方法的出料口状态的二次判断的流程示意图；

图5为本申请一种粉体输送控制系统的结构示意图；

图6为本申请一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第一确定单元13，第三获得单元14，第四获得单元15，第一判断单元16，第一控制单元17，电子设备50，处理器51，存储器52，输入装置53，输出装置54。

具体实施方式

本申请通过提供一种粉体输送控制方法及系统，解决了现有技术在进行镁粉的气力运输的过程中，存在对镁粉的气力输送缺乏实时的监控，导致镁粉的输送不够智能的技术问题，达到对镁粉气力输送过程进行实时的监控，根据监控结果进行气力输送状态的准确评估，进而准确调整控制参数，保证镁粉的输送更加的智能准确的技术效果。下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

申请概述

镁粉广泛应用于航空航天、石油化工、制药冶炼等领域，具有易燃易爆，燃烧时可产生高温和耀眼的白光的特征，可用作还原剂、去硫剂等。气力运输是粉体运输的新兴方式，可以大大提高粉体运输的速度，但在进行镁粉的实际运输过程中，存在镁粉气力运输的控制不够准确的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种粉体输送控制方法，所述方法应用于第一粉体输送装置，所述装置包括多个流量传感器、速度传感器，且所述装置与所述多个流量传感器和所述速度传感器通信连接，所述方法包括：根据所述速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度；获得所述粉体输送的任务节点；根据所述第一粉体输送速度确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的标准粉体流量；判断所述实际粉体流量是否符合所述标准粉体流量，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种粉体输送控制方法，所述方法应用于第一粉体输送装置，所述装置包括多个流量传感器、速度传感器，且所述装置与所述多个流量传感器和所述速度传感器通信连接，所述方法包括：

步骤S100：根据所述速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度；

步骤S200：获得所述粉体输送的任务节点；

具体而言，所述第一粉体输送装置为进行粉体输送过程中进行参数控制的设备，所述设备控制的参数包括但不限于输送流体的气压、流速、粉体的温度等参数，所述装置包括多个流量传感器和速度传感器，所述多个流量传感器为进行镁粉气力输送过程中进行多位置实时的流量测量的设备，当粉体的输送管道内含有粉体粒子的气流经过一个固定的传感器时，粉体粒子在运动中所产生的微弱电流被传感器采集并传送至变送器，经变送器过滤、放大，并处理成为一个与粉体流量成线性关系的标准输出值，进而测定实时的粉体流量参数。所述速度传感器为进行粉体的气力输送过程中的输送速度进行实时测量的设备，且所述装置与所述多个流量传感器和所述速度传感器通信连接，可进行实时的信息交互。在进行气力输送的过程中，当气力输送的输送气压保持不变，且输送过程稳定时，此时粉体在输送管道中的运送速度恒定，根据所述速度传感器进行所述粉体的初始速度测量，根据当前的粉体输送的任务特性，进行粉体的输送任务节点选取，根据气力输送的长度和任务，进行输送监测区间的划分，基于输送区间的划分结果获得所述任务节点，通过第一粉体输送速度和所述任务节点的测量和选定，可进行所述当前任务下的粉体在进行气力输送过程中到达各个时间节点的时间区间评估，进而为后续进行准确的粉体监测提供了数据支持。

步骤S300：根据所述第一粉体输送速度确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；

步骤S400：根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；

具体而言，根据所述第一粉体的输送速度和所述各个任务节点的位置设定情况，对所述当前的粉体输送到达各个任务节点的时间进行计算，根据速度、距离和时间的关系，获得各个任务节点的粉体到达时间阈值。

进一步来说，在各个任务节点位置布置所述多个流量传感器，进一步的，为了保证测量的准确性，一个任务节点至少包括两个流量传感器，通过多个所述任务节点设置的流量传感器进行对应时间阈值下的实时粉体的流量数据采集，获得在预设时间阈值下的各个任务节点的实际粉体的流量参数。通过各个任务节点的所述实际粉体流量参数的测定，使得对粉体的气力输送过程中的状态监测更加的准确，为后续进行准确粉体输送的异常定位，实现粉体的运输准确控制夯实了基础。

步骤S500：获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的标准粉体流量；

步骤S600：判断所述实际粉体流量是否符合所述标准粉体流量，获得第一判断结果；

步骤S700：根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制。

具体而言，根据任务的初始输送的粉体的参数、气力输送的参数，对到达各个任务节点的实际粉体流量进行理论预期的计算，获得所述标准粉体流量，更进一步来说，所述标准粉体流量为范围流量，即包括了由于外力或者设备本身精度的因素导致的流量误差，对所述各个任务节点进行标准粉体流量的计算设定，通过多个所述任务节点上的流量传感器测定的实际粉体流量进行与所述标准粉体流量的比对，判断是否符合所述标准粉体流量的标准，根据各个任务节点的偏差程度获得所述第一判断结果。根据所述第一判断结果，进行任务节点间的气力输送异常确定，进而获得所述第一控制指令，调整整体/任务节点间的控制参数，以保证粉体的正常输送。通过各个任务节点的所述实际粉体流量参数的测定，使得对粉体的气力输送过程中的状态监测更加的准确，进而可以准确进行异常位置识别，达到准确进行粉体输送的异常定位，进而实现粉体的运输准确控制的技术效果。

进一步而言，如图2所示，本申请步骤S700还包括：

步骤S710：通过安装于所述第一粉体输送装置的出料口的所述图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括所述出料口的图像信息；

步骤S720：根据所述第一图像信息，判断所述出料口是否堵塞；

步骤S730：如果所述出料口出现堵塞，获得第二控制指令；

步骤S740：根据所述第二控制指令，控制所述第一粉体输送装置暂停输送。

具体而言，所述第一粉体输送装置还包括图像采集装置，所述图像采集装置为可进行实时图像采集的CCD相机，所述图像采集装置设置在所述第一粉体输送装置的出料口位置，且所述图像采集装置与所述第一粉体输送装置通信连接，可进行相互的信息交互。通过所述图像采集装置进行所述出料口的实时图像采集，获得图像采集的集合。

进一步的，所述图像采集装置的图像采集频率可根据实际的需求进行设定，但在所述多个流量传感器采集的各个任务节点的流量存在异常时，则需要控制所述图像采集装置进行特殊情况的图像采集。根据所述图像采集装置获得第一图像信息，对所述第一图像信息进行出料口的图像识别，根据图像的识别结果进行出料口的状态判定，当出料口的粉体量过多或者异常的堆积，则判定所述出料口为堵塞状态，此时需要获得第二控制指令，根据所述第二控制指令，将所述第一粉体输送装置停止后，进行所述出料口位置的堵塞清理处理。通过对出料口位置的图像采集，对出料口位置进行准确的监测，进而及时发现出料口位置的异常，以保证粉体的正常输送。

进一步而言，如图3所示，所述根据所述图像信息，判断所述出料口是否堵塞之后，本申请步骤S720还包括：

步骤S721：如果通过所述第一图像信息判断所述出料口未堵塞，获得第二任务节点处的第二粉体输送速度；

步骤S722：判断所述第二粉体输送速度是否小于所述第一粉体输送速度；

步骤S723：如果所述第二粉体输送速度不小于所述第一粉体输送速度，确定所述出料口未堵塞。

具体而言，当根据所述图像采集装置进行实时采集的图像，即根据所述第一图像信息判断所述出料口未堵塞时，需要对所述判断结果进行进一步的确定。所述第二任务节点为距离所述出料口距离最近的任务节点，基于所述第二任务节点设置的速度采集装置进行所述第二任务节点位置的粉体的实时速度采集，获得所述第二粉体输送速度。根据测定的所述第二粉体输送速度与所述第一粉体输送速度进行速度的大小数值比对，当所述第二粉体输送速度不小于所述第一粉体输送速度时，则表明此时的所述出料口确定未堵塞。

进一步的，如图4所示，所述判断所述第二粉体输送速度是否小于所述第一粉体输送速度之后，本申请步骤S722还包括：

步骤S7221：如果所述第二粉体输送速度小于所述第一粉体输送速度，获得所述第二任务节点处在所述第二任务节点相对应的粉体到达时间阈值之内的粉体流量变化曲线；

步骤S7222：对所述粉体流量变化曲线进行趋势特征分析，获得第一分析结果；

步骤S7223：根据所述第一分析结果，二次判断所述出料口是否堵塞。

具体而言，当所述第二粉体输送速度小于所述第一粉体输送速度时，为了进行所述出料口位置的是否堵塞的进一步判定，需要对所述第二任务节点的粉体的当前时间之前的历史粉体流量监测结果进行调用，根据调用结果按照时间进行数据整合，根据数据的整合结果绘制在当前时间之前的所述第二任务节点的粉体流量变化曲线。所述特征趋势分析为对流量变化曲线的变化特征分析，当特征趋势变化平稳 /不存在变化，则表明此时的出料口位置未堵塞，状态正常；当所述特征变化趋势存在明显的异常波动，则表明此时的出料口出现堵塞。通过对所述第二任务节点的流量变化曲线的获取和趋势分析，使得所述出料口的堵塞状态判断更加的准确，进而可以实现粉体输送的状态的准确监测和定位，实现粉体的准确输送控制的技术效果。

进一步的，所述根据所述第一分析结果，二次判断所述出料口是否堵塞，本申请步骤S7223还包括：

步骤S72231：如果所述第一分析结果为所述粉体流量变化曲线的斜率为0，确定所述出料口未堵塞；

步骤S72232：如果所述第一分析结果为所述粉体流量变化曲线的斜率为正数，确定所述出料口堵塞。

具体而言，当对所述粉体流量变化曲线的分析结果，即所述第一分析结果为所述粉体流量变化曲线的斜率为0，且在采集输送速度的时间节点未发生变化时，表明此时的出料口的状态正常，未发生堵塞，输出所述出料口未堵塞的结果；当所述第一分析结果为所述粉体流量变化曲线的斜率为正数，则表明此时的出料口异常堵塞，使得临近所述出料口位置的所述第二任务节点处的出现粉体堆积，此时输出所述出料口堵塞的输出结果，并将所述第一粉体输送装置进行停止，在清理出料口位置的同时，需要将所述第二任务节点与所述出料口中间的位置进行同步的粉体堆积清理。

进一步的，所述根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制，本申请步骤 S700还包括：

步骤S750：如果所述第一判断结果为所述实际粉体流量低于所述标准粉体流量，获得第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒粉体过少；

步骤S760：根据所述第一提醒信息，获得第一控制指令；

步骤S770：根据所述第一控制指令，控制所述第一粉体输送装置停止输送。

进一步的，本申请步骤S700还包括：

步骤S781：如果所述第一判断结果为所述实际粉体流量高于所述标准粉体流量，获得第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提醒粉体过多；

步骤S782：根据所述第二提醒信息，获得第一控制指令；

步骤S783：根据所述第一控制指令，控制所述第一粉体输送装置停止输送。

具体而言，对各个任务节点的所述实际粉体流量与对应的所述标准粉体流量进行比对，获得第一比对结果，当所述第一比对结果中存在所述实际粉体流量低于所述标准粉体流量的数据时，表明此处对应的任务点处前端出现粉体的异常沉积，造成后续的粉体流量的减少，此时获得第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息用于提醒当前任务节点位置的粉体流量过少，根据所述第一提醒信息获得所述第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述第一粉体输送装置停止输送，并对当前粉体流量过少对应的节点和它的前一任务节点的中间段进行检测。

当所述第一判断结果为所述实际粉体流量高于所述标准粉体流量，此时获得所述实际粉体流量高于所述标准粉体流量的任务节点，根据所述任务节点获得第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提醒当前节点的粉体过多，根据所述第二提醒信息获得所述第一控制指令，根据所述第一控制指令控制所述第一粉体输送装置停止输送，并对所述当前任务节点到前一任务节点和后一任务节点位置进行检测。通过对任务节点位置处的粉体流量的监测判断，使得对粉体的气力输送过程的监测更加准确，进而达到准确进行粉体输送的异常定位，进而实现粉体的运输准确控制的技术效果。

综上所述，本申请所提供的一种粉体输送控制方法及系统具有如下技术效果：

1、由于采用了根据速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度，根据所述粉体输送的多个任务节点确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；基于标准粉体流量判断所述实际粉体流量是否符合预期标准，根据判断结果获得第一控制指令，对所述第一粉体输送装置进行控制，达到对镁粉气力输送过程进行实时的监控，根据监控结果进行气力输送状态的准确评估，进而准确调整控制参数，保证镁粉的输送更加的智能准确的技术效果。

2、由于采用了对所述第二任务节点的流量变化曲线的获取和趋势分析的方式，使得所述出料口的堵塞状态判断更加的准确，进而可以实现粉体输送的状态的准确监测和定位，实现粉体的准确输送控制的技术效果。

3、由于采用了对任务节点位置处的粉体流量的监测判断的方式，使得对粉体的气力输送过程的监测更加准确，进而达到准确进行粉体输送的异常定位，进而实现粉体的运输准确控制的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种粉体输送控制方法同样发明构思，本发明还提供了一种粉体输送控制系统，如图5所示，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于根据速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于获得所述粉体输送的任务节点；

第一确定单元13，所述第一确定单元13用于根据所述第一粉体输送速度确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；

第三获得单元14，所述第三获得单元14用于根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；

第四获得单元15，所述第四获得单元15用于获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的标准粉体流量；

第一判断单元16，所述第一判断单元16用于判断所述实际粉体流量是否符合所述标准粉体流量，获得第一判断结果；

第一控制单元17，所述第一控制单元17用于根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制。

进一步的，所述系统还包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于通过安装于所述第一粉体输送装置的出料口的所述图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括所述出料口的图像信息；

第二判断单元，所述第二判断单元用于根据所述第一图像信息，判断所述出料口是否堵塞；

第六获得单元，所述第六获得单元用于如果所述出料口出现堵塞，获得第二控制指令；

第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述第二控制指令，控制所述第一粉体输送装置暂停输送。

进一步的，所述系统还包括：

第七获得单元，所述第七获得单元用于如果通过所述第一图像信息判断所述出料口未堵塞，获得第二任务节点处的第二粉体输送速度；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述第二粉体输送速度是否小于所述第一粉体输送速度；

第八获得单元，所述第八获得单元用于如果所述第二粉体输送速度不小于所述第一粉体输送速度，确定所述出料口未堵塞。

进一步的，所述系统还包括：

第九获得单元，所述第九获得单元用于如果所述第二粉体输送速度小于所述第一粉体输送速度，获得所述第二任务节点处在所述第二任务节点相对应的粉体到达时间阈值之内的粉体流量变化曲线；

第十获得单元，所述第十获得单元用于对所述粉体流量变化曲线进行趋势特征分析，获得第一分析结果；

第四判断单元，所述第四判断单元用于根据所述第一分析结果，二次判断所述出料口是否堵塞。

进一步的，所述系统还包括：

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于如果所述第一分析结果为所述粉体流量变化曲线的斜率为0，确定所述出料口未堵塞；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于如果所述第一分析结果为所述粉体流量变化曲线的斜率为正数，确定所述出料口堵塞。

进一步的，所述系统还包括：

第一提醒单元，所述第一提醒单元用于如果所述第一判断结果为所述实际粉体流量低于所述标准粉体流量，获得第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒粉体过少；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述第一提醒信息，获得第一控制指令；

第三控制单元，所述第三控制单元用于根据所述第一控制指令，控制所述第一粉体输送装置停止输送。

进一步的，所述系统还包括：

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于如果所述第一判断结果为所述实际粉体流量高于所述标准粉体流量，获得第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提醒粉体过多；

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述第二提醒信息，获得第一控制指令；

第四控制单元，所述第四控制单元用于根据所述第一控制指令，控制所述第一粉体输送装置停止输送。

前述图1实施例一中的一种粉体输送控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种粉体输送控制系统，通过前述对一种粉体输送控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种粉体输送控制系统的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

示例性电子设备

下面参考图6来描述本申请的电子设备。

图6图示了根据本申请的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中一种粉体输送控制方法的发明构思，本发明还提供一种电子设备，下面，参考图6来描述根据本申请的电子设备。该电子设备可以是可移动设备本身，或与其独立的单机设备，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述方法的任一方法的步骤。

如图6所示，电子设备50包括一个或多个处理器51和存储器5 2。

处理器51可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备5 0中的其他组件以执行期望的功能。

存储器52可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器51 可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备50还可以包括：输入装置53和输出装置54，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出) 互连。

本发明实施例提供的一种粉体输送控制方法，所述方法应用于第一粉体输送装置，所述装置包括多个流量传感器、速度传感器，且所述装置与所述多个流量传感器和所述速度传感器通信连接，所述方法包括：根据所述速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度；获得所述粉体输送的任务节点；根据所述第一粉体输送速度确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的标准粉体流量；判断所述实际粉体流量是否符合所述标准粉体流量，获得第一判断结果；根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制。解决了现有技术在进行镁粉的气力运输的过程中，存在对镁粉的气力输送缺乏实时的监控，导致镁粉的输送不够智能的技术问题，达到对镁粉气力输送过程进行实时的监控，根据监控结果进行气力输送状态的准确评估，进而准确调整控制参数，保证镁粉的输送更加的智能准确的技术效果。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从计算机可读存储介质向另计算机可读存储介质传输，所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid St ate Disk，SSD))等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据 A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种粉体输送控制方法，其特征在于，所述方法应用于第一粉体输送装置，所述装置包括多个流量传感器、速度传感器，且所述装置与所述多个流量传感器和所述速度传感器通信连接，所述方法包括：

根据所述速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度；

获得粉体输送的任务节点；

根据所述第一粉体输送速度确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；

根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；

获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的标准粉体流量；

判断所述实际粉体流量是否符合所述标准粉体流量，获得第一判断结果；

根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述装置还包括图像采集装置，所述方法包括：

通过安装于所述第一粉体输送装置的出料口的所述图像采集装置获得第一图像信息，所述第一图像信息包括所述出料口的图像信息；

根据所述第一图像信息，判断所述出料口是否堵塞；

如果所述出料口出现堵塞，获得第二控制指令；

根据所述第二控制指令，控制所述第一粉体输送装置暂停输送。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息，判断所述出料口是否堵塞之后，还包括：

如果通过所述第一图像信息判断所述出料口未堵塞，获得第二任务节点处的第二粉体输送速度；

判断所述第二粉体输送速度是否小于所述第一粉体输送速度；

如果所述第二粉体输送速度不小于所述第一粉体输送速度，确定所述出料口未堵塞。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二粉体输送速度是否小于所述第一粉体输送速度之后，还包括：

如果所述第二粉体输送速度小于所述第一粉体输送速度，获得所述第二任务节点处在所述第二任务节点相对应的粉体到达时间阈值之内的粉体流量变化曲线；

对所述粉体流量变化曲线进行趋势特征分析，获得第一分析结果；

根据所述第一分析结果，二次判断所述出料口是否堵塞。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一分析结果，二次判断所述出料口是否堵塞，包括：

如果所述第一分析结果为所述粉体流量变化曲线的斜率为0，确定所述出料口未堵塞；

如果所述第一分析结果为所述粉体流量变化曲线的斜率为正数，确定所述出料口堵塞。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制，包括：

如果所述第一判断结果为所述实际粉体流量低于所述标准粉体流量，获得第一提醒信息，所述第一提醒信息用于提醒粉体过少；

根据所述第一提醒信息，获得第一控制指令；

根据所述第一控制指令，控制所述第一粉体输送装置停止输送。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制，包括：

如果所述第一判断结果为所述实际粉体流量高于所述标准粉体流量，获得第二提醒信息，所述第二提醒信息用于提醒粉体过多；

根据所述第二提醒信息，获得第一控制指令；

根据所述第一控制指令，控制所述第一粉体输送装置停止输送。

8.一种粉体输送控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于根据速度传感器获得第一粉体输送装置的第一粉体输送速度；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得所述粉体输送的任务节点；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一粉体输送速度确定各个所述任务节点相对应的粉体到达时间阈值；

第三获得单元，所述第三获得单元用于根据多个所述任务节点上设置的流量传感器获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的实际粉体流量；

第四获得单元，所述第四获得单元用于获得所述粉体到达时间阈值内对应任务节点上的标准粉体流量；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述实际粉体流量是否符合所述标准粉体流量，获得第一判断结果；

第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述第一判断结果，获得第一控制指令，根据所述第一控制指令对所述第一粉体输送装置进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存储；所述处理器，用于通过调用，执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序和/或指令，其特征在于，该计算机程序和/或指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

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