CN112046957A - 矿石堵料监控及处理的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开提供一种矿石堵料监控及处理的方法及装置，涉及矿石开采设备管理领域，能够解决需要专人现场处理，设备管理成本高，设备运行效率低且存在安全隐患的的问题。具体技术方案为：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；处理装置接收所述目标堵料位置图像区域数据，在目标堵料位置图像区域内进行处理。
Description
技术领域
本公开涉及矿石开采设备管理领域，尤其涉及矿石堵料监控及处理的方法及装置。
背景技术
砂石是我国基础建设的重要原材料之一，随着国内天然砂、河砂等资源的枯竭和政府对开采管控力度加大，机制砂石替代天然砂石已成为行业发展必然趋势。目前，加快发展砂石产业已成为行业结构转型升级的主要发展方向，砂石行业正是在围绕着机制砂石的研发、生产与应用进行着产业结构调整、兼并重组、转型升级、节能减排等主题运行和发展。
但由于国内该产业过去长期处于小、散、乱状态，在规模化转型中缺乏科学决策方法支撑，设备与加工原料的性质不匹配，上下工序设备能力不匹配等问题在现有机制砂石企业十分普遍，造成生产效率低，能耗高，严重影响了企业的经济效益。
现有技术有三种解决方式：1、行吊起重机，利用行吊吊钩吊动、松动石块，主要解决蓬料问题，技术缺点是，需要人员现场操作，起吊过程存在安全隐患。2、挖掘机，解决蓬料、堵料问题，便捷、有效，但是，专用设备成本太高，需要配备专业操作手，利用率低；3、机械设备，解决蓬料、堵料问题，便捷有效，成本较挖掘机偏低，需要专人现场操作、处理；上述问题都需要专业人员现场操作处理设备处理石块蓬料问题，设备成本太高且利用率低。
发明内容
本公开实施例提供一种矿石堵料监控及处理的方法及装置，能够解决需要专人现场处理，成本高，设备运行效率低且存在安全隐患的问题。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种矿石堵料监控及处理的方法，该方法包括：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；
控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；
处理装置接收所述目标堵料位置图像区域数据，在目标堵料位置图像区域内进行处理。
在一个实施例中，该方法还包括，所述原料仓出口目标堵料信息通过监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；所述检测装置将原料仓出口目标堵料信息并发送；其中，N＞0，T1＞0；
所述检测原料仓出口目标堵料信息至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。
在一个实施例中，该方法还包括，目标堵料图像数据是通过图像识别仪获取原料仓出口处图像数据经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据。
进一步地，图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据是指获取原料仓出口目标图像数据至少四个三维坐标点起始位置，生成矿石堵料位置立体区域数据；
其中，目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像位置立体区域数据、处理装置操作目标定位图像数据。
在一个实施例中，处理装置对操作目标定位图像数据分析处理，处理装置在矿石堵料位置立体区域内与目标处理定位数据一致时，所述处理装置进行处理。
本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的方法，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像立体区域数据并传输给处理装置解决蓬料堵料问题；不需要人员现场操作，管理成本低，便捷、提高设备运行效率，同时避免操作过程存在安全隐患。
在一个实施例中，监测装置获取到所述原料仓出口目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯同时发送所述堵料信息给处理装置；处理装置指示机械设备处理堵料区域的堵料；
处理周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测装置检测料位变化；其中，N＞0，T2＞0；
当获取所述原料仓无堵料信息时，指示给料机正常运行并且亮绿灯；并指示所述机械设备停止处理。
本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的方法，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像立体区域数据并传输给处理装置中机械设备处理，很好的解决蓬料、堵料问题；不需要专业人员现场操作，管理成本低，使用便捷、提高设备利用率，同时避免操作过程存在安全隐患。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种矿石堵料监控及处理的装置，包括：控制设备包括：监测装置、图像识别仪、处理装置；所述处理装置分别与所述监测装置和所述图像识别仪电连接；
所述监测装置，用于实时监测原料仓出口处，获取并发送监测信息；
所述监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；其中，N＞0，T1＞0；
所述监测信息为原料仓出口堵料信息时，至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。
一个实施例中，图像识别仪，用于获取原料仓出口目标图像数据，经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据；
所述处理装置，用于接收目标堵料定位数据指示机械设备进行处理，所述机械设备与处理装置电连接。
一个实施例中，图像识别仪还包括分割单元、识别单元、生成单元；
分割单元，用于获取原料仓出口处目标图像数据对图像特征进行分割，所述图像特征数据分割至少取四个三维坐标点起始位置数据，发送给识别单元；
识别单元，用于对图像特征分割后三维坐标点起始位置数据进行处理，获取识别矿石堵料位置立体区域数据，并判断处理装置中的机械设备操作定位数据与矿石堵料位置区域数据一致时，处理装置进行处理；
生成单元，用于将识别矿石堵料位置区域数据或处理装置操作定位数据生成目标堵料图像数据；
目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像数据、处理装置操作目标定位图像数据。
一个实施例中，处理装置还包括分析单元和处理单元；
所述分析单元，用于接收矿石堵料位置区域数据与目标处理定位数据比对分析，所述目标处理定位数据比对分析结果用于指示处理单元；
所述处理单元，用于接收分析单元比对结果一致时，机械设备在矿石堵料位置区域内进行处理；接收分析单元比对结果不一致时，重新获取处理装置操作目标定位数据；调整机械设备定位数据后进行处理。
一个实施例中，处理时间周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测装置检测料位变化；其中，T2＞0；
本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的方法，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置解决蓬料堵料问题；不需要人员现场操作，成本低，使用便捷、提升设备运行效率，同时避免操作过程存在安全隐患。
一个实施例中，监测装置获取到所述原料仓目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯同时发送给处理装置；所述处理装置指示机械设备处理堵料区域的堵料；当获取原料仓出口无堵料信息是，指示给料机正常运行并且亮绿灯；并指示所述机械设备停止处理。
本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的装置，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置中机械设备处理，能够解决蓬料、堵料问题；不需要专业人员现场操作，管理成本低，使用便捷、提高设备利用率，同时避免操作过程存在安全隐患。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的方法的流程图；
图2是本公开实施例提供的一种获取原料仓出口目标堵料信息方法的结构示意图；
图3是本公开实施例提供的处理装置中的机械设备处理流程图；
图4是本公开实施例提供的目标视频数据图像识别处理的逻辑图；
图5是公开实施例提供的一种矿石堵料监控及处理的方法的流程图；
图5a是本公开实施例提供的图像识别仪识别处理结构示意图；
图6是本公开实施例提供的矿石堵料监测及处理的装置结构图；
图7是本公开实施例提供的图像识别仪装置的结构示意图；
图8是本公开实施例提供的矿石堵料监测及处理的装置中的处理装置结构图示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供一种矿石堵料监控及处理的方法，矿石堵料监控及处理的方法包括以下步骤：
101、控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备通过有线或无线通信数据传输获取到目标堵料信息和目标堵料图像数据和发送；
原料仓出口目标堵料信息通过监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；所述检测装置将原料仓出口目标堵料信息并发送；
这里所说的监测装置是在原料仓顶上安装的雷达料位计，也可以是红外检测仪；
监测原料仓出口目标堵料信息至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，给料机运行状态；
目标堵料图像数据是图像识别仪获取原料仓出口目标图像数据经过图像特征分割、图像识别处理后，生成目标堵料图像数据。
102、控制设备根据原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；
目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像位置区域数据、处理装置操作目标定位图像数据；
目标堵料图像数据是根据图像特征分割获取原料仓出口处图像数据至少四个三维坐标点起始位置，生成矿石堵料位置立体区域数据；
103、处理装置接收目标堵料位置图像立体区域数据，在目标堵料位置图像区域内进行处理。
处理装置对目标操作目标定位图像数据分析处理，处理装置在矿石堵料位置区域内与目标处理定位数据一致时，处理装置进行处理，处理装置中与机械设备电连接，控制指示机械设备对蓬料、堵料进行处理或收回归位；
处理装置中也可以与其他的机械用具连接，如机械设备为机械设备为机械臂、机械耙、机械棍、机械叉任意一个；如机械设备为机械耙是一端带耙子的金属直杆。
在一个实施例中，监测装置获取到所述原料仓目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯同时发送给处理装置；
处理装置连接机械设备处理堵料区域的堵料；处理周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测装置检测料位变化；其中，T2＞0；
当获取所述原料仓无堵料信息时，指示给料机正常运行并且亮绿灯；并指示所述处理装置停止处理。
本公开实施例提供的矿石堵料监控及处理的方法，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置解决蓬料堵料问题；不需要人员现场操作，降低低人力成本，使用便捷、提高设备运行效率；同时避免人员现场处理的安全隐患。
实施例一、
在一个实施例中，如图2所示，获取原料仓出口目标堵料信息方法如下内容；
201、雷达料位计通过设置电流信号高低阈值判断料面高度变化，以判断是否堵料；在原料仓上安装雷达料位计判断原料仓出口料位运动变化的情况，雷达料位计通过设置电流信号高低阈值判断料面高度变化，以判断是否堵料；
电流信号为20mA为高阈值，此时判断为料位高；
电流信号为19mA-4mA此时判断为低阈值。
202、在下部给料机运行正常的情况下，设置计时器对高低阈值进行时间内逻辑判断；其中给料机可以是棒条给料机、平板给料机、定量给料机。
在PLC中设置计时器对高低阈值进行时间和设备正常运行逻辑判断，在下部棒条给料机运行的情况下，事先已预设时间T1大于180秒内雷达料位计输出信号在4mA到20mA之间变化，则认定原料仓出口未堵料。
如果雷达料位计输出信号在4mA到20mA之间某一恒定数值一直不变化并超过180秒，则判定为原料仓出口堵料。
203、当判断料位高低时，信号灯输出预设对应颜色灯信号，LED屏显示供料状态；
当判断料位高时，原料仓出口处信号灯输出红灯信号，LED屏显示“禁止供料”；
当判断料位低时，原料仓出口处信号灯输出信号为绿灯信号，LED屏显示“可以供料”。
在一个实施例中，获取原料仓出口目标堵料信息后，如图3所示，还有一个旁路控制，在检修时原料仓为空的，工人要进入或在原料仓下部进行检修，此时启动旁路，直接输出20mA，信号灯为红灯，LED屏显示“料仓有人，正在检修，严禁倒料”。
本公开实施例提供的矿石堵料监控及处理的方法，控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据时，根据判断料仓堵料是否堵料并显示信号灯和正在处理状态，解决检测原料仓出口是否堵料；不需要人员现场操作，降低低人力成本，便捷、提高设备运行效率；同时避免人员现场处理的安全隐患。
实施例二、
基于上述图1对应的实施例提供的矿石堵料监控及处理的方法，本公开提供目标图像数据采集方法，该方法可以应用于控制设备的矿石堵料监控及处理的方法，如图4所示，
401、处理装置中对机械设备周边的环境进行光学处理；先用摄像头进行图像信息采集，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，判断机械设备不是否在划定的3D模型内；
402、确定机械设备的位置并定位；
403、根据摄像头标定算法，2D-3D映射求参数值；
404、确定机械设备处理位置。
在一个实施例中，如图5所示，本实施例提供获取图像信息采集方法具体包括以下步骤：
501、在预先采集的图像中完成安装定位，图像识别仪安装位置为O,根据图像识别仪安装位置得到距离f值,
502、根据以下公式和雷达料位计设置高低阈值位置，计算得到高阈值处理位置为c、q、p、x，低阈值处理位置为Z0、Q、P、X，直到正常为止；其中，处理位置为三维坐标点；当雷达料位计检测料位低于低阈值时，视为正常。
503、机械设备处理位置为一个倒置的立体梯形空间，处理一个周期为T2等于60秒，处理完成后，雷达料位计检测料位变化，料位变化正常则认为处理成功，不正常则继续处理，直到正常为止。
在一个实施例中，如图5-a所示，对于图像识别仪，SLAM里使用针孔相机模型；简而言之，一个空间点[x,y,z]和它在图像中的像素坐标[u,v,d](d指深度数据)的对应关系是这样的：
u＝x·fxz+cx
v＝x·fyz+cy
d＝z·s
其中，fx,fy指相机在x,y两个轴上的焦距，cx,cy指相机的光圈中心，s指深度图的缩放因子。
通常，我们会把fx,fy,cx,cy这四个参数定义为相机的内参矩阵C，也就是相机做好之后就不会变的参数。相机的内参可以用很多方法来标定；设定内部参数后，每个点的空间位置与像素坐标就可以用简单的矩阵模型来描述：
和t是相机的姿态。R代表旋转矩阵，t代表位移矢量。因为我们现在做的是单幅点云，认为相机没有旋转和平移。所以，把R设成单位矩阵I，把t设成了零。s是scalingfactor，即深度图里给的数据与实际距离的比例。由于深度图给的都是short(mm单位)，s通常为1000。
本公开实施例提供的矿石堵料监控及处理的方法，采用的摄像识别仪，准确的获取目标堵料图像数据及机械设备的操作准确位置，使得机械设备及时在准确的堵料位置上处理堵料。
基于上述图1、图2、图3、图4、图5对应的实施例中所描述的矿石堵料监控及处理的方法，下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
实施例三、
本公开实施例提供一种矿石堵料监测及处理的装置，如图6所示，该监控装置60包括：监测装置601、图像识别仪602和处理装置603；
处理装置分别与所述监测装置和所述图像识别仪电连接；所述处理装置内部连接机械设备；
监测装置601，用于安装在原料仓出口处实时监测原料面，获取监测信息并发送；
监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；
监测信息为原料仓出口目标堵料信息时，至少包括以下之一，给料机振动频率，料面堆高，给料机运行状态。
图像识别仪602，安装在原料仓顶部，用于获取原料仓出口图像数据，经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据；
处理装置603，安装在原料仓侧壁，用于接收目标堵料定位数据指示机械设备进行处理，所述机械设备与处理装置电连接。
目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像数据、机械设备操作目标定位图像数据。
在一个实施例中，所述监测装置601获取到所述原料仓堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯同时发给处理装置603；所述处理装置连接机械设备处理堵料区域的堵料；当获取所述原料仓无堵料信息时，指示给料机正常运行并且亮绿灯；并指示所述处理装置中的机械设备停止处理。
本公开实施例提供的矿石堵料监测及处理的装置，控制设备接收图像识别仪采集的目标堵料图像数据时，根据判断原料仓出口是否堵料，处理装置根据判断分析结果，指示机械设备原料仓出口蓬料或堵料；不需要人员现场操作，降低低人力成本，便捷、提高设备运行效率；同时避免人员现场处理的安全隐患。
实施例四、
如图7所示，图像识别仪602还包括分割单元6021、识别单元6022、生成单元6023；
在一个实施例中，分割单元6021，用于获取原料仓出口处图像数据对图像特征进行分割，所述图像特征数据分割至少取四个三维坐标点起始位置数据，发给识别单元；
识别单元6022，用于对图像特征分割后三维坐标点起始位置数据进行处理，获取识别矿石堵料位置区域数据，并判断处理装置中的机械设备操作定位数据与矿石堵料位置区域数据不一致时，重新获取处理装置操作定位数据；
生成单元6023，用于将识别矿石堵料位置区域数据或处理装置操作定位数据生成目标堵料图像数据；
本公开实施例提供的矿石堵料监测及处理的装置，采用的摄像识别仪，准确的获取目标堵料图像数据及机械设备的操作准确位置，使得机械设备及时在准确的堵料位置上处理堵料。
实施例五、
在一个实施例中，如图8所示，处理装置603还包括分析单元6031和机械设备6032；分析单元6031与机械设备6032连接，
分析单元6031，用于接收矿石堵料位置区域数据与目标处理定位数据比对分析，所述目标处理定位数据比对分析结果用于指示处理单元；
机械设备6032，用于接收分析单元比对结果一致时，机械设备在矿石堵料位置区域内进行处理；处理一个周期为T2等于60秒，处理完成后，雷达料位计检测料位变化，料位变化正常则认为处理成功，不正常则继续处理，直到正常为止。接收分析单元比对结果不一致时，调整机械设备定位数据后进行处理。
本公开实施例提供的矿石堵料监测及处理的装置，控制设备接收图像识别仪采集的目标堵料图像数据时，根据判断原料仓出口是否堵料，处理装置根据判断分析结果，指示机械设备原料仓出口蓬料或堵料；不需要人员现场操作，降低低人力成本，便捷、提高设备运行效率；同时避免人员现场处理的安全隐患。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
Claims (10)
1.一种矿石堵料监控及处理的方法，其特征在于，所述方法包括：控制设备接收原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据；
所述控制设备根据所述原料仓出口目标堵料信息和目标堵料图像数据，获取目标堵料位置图像区域数据并传输给处理装置；
所述处理装置接收所述堵料位置图像区域数据，在堵料位置图像区域内进行处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原料仓出口目标堵料信息通过监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；所述监测装置将原料仓出口目标堵料信息并发送；其中，T1＞0；
所述监测原料仓出口目标堵料信息至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标堵料图像数据是图像识别仪获取原料仓出口处图像数据经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据为获取原料仓出口处图像数据至少四个三维坐标点起始位置，生成矿石堵料位置立体区域数据；
所述目标堵料图像数据：包括矿石堵料图像位置区域数据、处理装置操作目标定位图像数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理装置对操作目标定位图像数据分析处理，所述处理装置在矿石目标堵料位置立体区域内与目标处理定位数据一致时，所述处理装置进行处理。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述监测装置获取到所述原料仓出口目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯同时发送所述目标堵料信息给处理装置；所述处理装置指示机械设备处理堵料区域的堵料；处理周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测装置检测料位变化；其中，T2＞0；
当获取所述原料仓出口无堵料信息时，指示给料机正常运行，亮绿灯；并指示所述机械设备停止处理。
7.一种矿石堵料监测及处理装置，其特征在于，控制设备包括：监测装置、图像识别仪、处理装置；所述处理装置分别与所述监测装置和所述图像识别仪电连接；
所述监测装置，用于实时监测原料仓出口处，获取并发送监测信息；
所述监测装置输出电流信号在预设的范围内之间为N数值恒定一直不变化时，并大于预设T1时间，则判定为原料仓出口堵料；其中，N＞0，，T1＞0；
所述监测信息为原料仓出口目标堵料信息时，至少包括以下之一，料机振动频率，料面堆高，下料机运行状态。
所述图像识别仪，用于获取原料仓出口目标图像数据，经过图像特征分割、图像识别后，生成目标堵料图像数据；
所述处理装置，用于接收目标堵料定位数据指示机械设备进行处理，所述机械设备与处理装置电连接。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像识别仪还包括分割单元、识别单元、生成单元；
所述分割单元，用于对获取原料仓出口处目标图像数据作图像特征分割，所述图像特征数据分割至少取四个三维坐标点起始位置数据，发给识别单元；
所述识别单元，用于对图像特征分割后三维坐标点起始位置数据进行处理，获取识别矿石堵料位置立体区域数据，并判断处理装置中的机械设备操作目标定位数据与矿石堵料位置立体区域数据一致时，所述处理装置进行处理；
所述生成单元，用于将识别矿石堵料位置立体区域数据或处理装置操作定位数据生成目标堵料图像数据；
所述目标堵料图像数据：包括矿石目标堵料图像数据、处理装置操作目标定位图像数据。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理装置还包括分析单元和处理单元；
所述分析单元，用于接收矿石目标堵料位置区域数据与目标处理定位数据比对分析，所述目标处理定位数据比对分析结果用于指示处理单元；
所述处理单元，用于接收分析单元比对结果一致时，机械设备在矿石堵料位置区域内进行处理；接收分析单元比对结果不一致时，重新获取处理装置操作目标定位数据，调整机械设备目标处理定位数据后进行处理。
10.根据权利要求7-9任一项所述的装置，其特征在于，所述监测装置获取到所述原料仓出口目标堵料信息时，指示给料机停机并且亮红灯，同时发送目标堵料信息给处理装置；所述处理装置指示机械设备处理堵料区域的堵料；处理周期为T2，所述机械设备处理完成后，所述监测装置检测料位变化；其中，T2＞0；
当获取所述原料仓出口无堵料信息时，指示给料机正常运行、亮绿灯；并指示所述机械设备停止处理。
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