JP6195688B1 - 非定常検出装置、非定常検出システムおよび非定常検出方法 - Google Patents
非定常検出装置、非定常検出システムおよび非定常検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6195688B1 JP6195688B1 JP2017503977A JP2017503977A JP6195688B1 JP 6195688 B1 JP6195688 B1 JP 6195688B1 JP 2017503977 A JP2017503977 A JP 2017503977A JP 2017503977 A JP2017503977 A JP 2017503977A JP 6195688 B1 JP6195688 B1 JP 6195688B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tact
- unit
- unsteady
- detection device
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる非定常検出装置1の構成例を示すブロック図である。非定常検出装置1は、例えば、プログラマブル表示器である。本実施の形態では、非定常検出装置1は、製造ラインにおいて製造工程の任意の作業単位、すなわち規定された1タクトを対象にして非定常状態を検出する場合を例にして説明する。1タクトは、監視対象である製造ラインの1つの製造工程でもよいし、複数の製造工程を含むものであってもよい。なお、非定常検出装置1の用途は、製造ラインに限定されるものではない。
実施の形態2では、非定常検出装置1が複数の監視対象において非定常状態を検出する場合について説明する。
Claims (13)
- 監視対象を含み連続して撮影された複数の画像データである連続画像群から、規定された作業単位であるタクト毎の連続画像群の特徴を示す要素を抽出する要素抽出部と、
前記要素抽出部で抽出された各タクトの要素に基づいて、前記監視対象において判定対象のタクトが非定常状態か定常状態かを判定する判定部と、
を備え、
前記要素抽出部は、監視対象の各画像データから各画像データの特徴を示す第1の要素を抽出し、1タクト分の前記第1の要素から前記第1の要素の時間的変化の特徴を示す第2の要素を抽出し、
前記判定部は、前記第2の要素をベクトルで示した場合に、定常状態と判定された複数のタクトの第2の要素を示すベクトルの分布情報を示すデータ群を用いて、判定対象のタクトが非定常状態か定常状態かを判定する、
ことを特徴とする非定常検出装置。 - 前記要素抽出部は、監視対象の各画像データから画像圧縮技術を用いて前記第1の要素を抽出し、1タクト分の前記第1の要素から前記画像圧縮技術を用いて前記第2の要素を抽出する、
ことを特徴とする請求項1に記載の非定常検出装置。 - 前記画像圧縮技術は、主成分分析またはウェブレット変換である、
ことを特徴とする請求項2に記載の非定常検出装置。 - 前記判定部は、前記データ群の中心座標または重心の位置と、判定対象のタクトの第2の要素を表したベクトルで示される位置との距離が判定閾値以上の場合、判定対象のタクトは非正常状態と判定する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の非定常検出装置。 - 前記要素抽出部で抽出された複数の第1の要素から、1タクト分の第1の要素に分割して読み出す第1の要素分割部、
を備え、
前記要素抽出部は、前記第1の要素分割部で分割された1タクト分の第1の要素から前記第2の要素を抽出する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の非定常検出装置。 - 前記データ群の情報を記憶する記憶部、
を備え、
前記判定部は、定常状態と判定したタクトの第2の要素を示すベクトルの情報を前記記憶部に記憶させ、前記データ群に追加する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1つに記載の非定常検出装置。 - 前記判定部が判定対象のタクトを非定常状態と判定した場合に、判定対象のタクトが非定常状態であることを示す判定結果を含む表示情報を生成して表示させる制御を行う表示生成部、
を備えることを特徴とする請求項6に記載の非定常検出装置。 - 前記要素抽出部は、前記第2の要素を抽出する際に使用した前記1タクト分の第1の要素を前記記憶部に記憶させ、
前記表示生成部は、前記記憶部に記憶されている定常状態と判定されたタクトの1タクト分の第1の要素、および非定常状態と判定された判定対象のタクトの1タクト分の第1の要素から各タクトの監視対象の画像データを復元し、復元した各タクトの監視対象の画像データの差分を示す画像情報を含む前記表示情報を生成する、
ことを特徴とする請求項7に記載の非定常検出装置。 - 前記1タクトは、前記監視対象である製造ラインにおける1つまたは複数の製造工程であって、前記製造ラインにおいて製造機器の制御を行うプログラマブルコントローラの処理範囲である、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載の非定常検出装置。 - 前記1タクトは、前記監視対象である製造ラインにおける1つまたは複数の製造工程であって、前記製造ラインにおいて規定されたイベントを検出する計測器が前記イベントを検出する間隔である、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1つに記載の非定常検出装置。 - 請求項1から10に記載の非定常検出装置と、
前記監視対象が複数ある場合において、各々が規定された監視対象を撮影して得られた画像データを出力する複数の撮像装置と、
を備え、
前記非定常検出装置および前記複数の撮像装置がネットワーク経由で接続され、前記非定常検出装置が各監視対象についてタクト毎に非定常状態か定常状態かを判定することを特徴とする非定常検出システム。 - 監視対象が非定常状態か否かを検出する非定常検出装置の非定常検出方法であって、
監視対象を含み連続して撮影された複数の画像データである連続画像群から、規定された作業単位であるタクト毎の連続画像群の特徴を示す要素を抽出する要素抽出ステップと、
前記要素抽出ステップで抽出された各タクトの要素に基づいて、前記監視対象において判定対象のタクトが非定常状態か定常状態かを判定する判定ステップと、
を含み、
前記要素抽出ステップは、
監視対象の各画像データから各画像データの特徴を示す第1の要素を抽出する第1の要素抽出ステップと、
1タクト分の前記第1の要素から前記第1の要素の時間的変化の特徴を示す第2の要素を抽出する第2の要素抽出ステップと、
を含み、
前記判定ステップでは、前記第2の要素をベクトルで示した場合に、定常状態と判定された複数のタクトの第2の要素を示すベクトルの分布情報を示すデータ群を用いて、判定対象のタクトが非定常状態か定常状態かを判定する、
ことを特徴とする非定常検出方法。 - 前記第1の要素抽出ステップでは、監視対象の各画像データから画像圧縮技術を用いて前記第1の要素を抽出し、
前記第2の要素抽出ステップでは、1タクト分の前記第1の要素から前記画像圧縮技術を用いて前記第2の要素を抽出する、
ことを特徴とする請求項12に記載の非定常検出方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/062364 WO2017183107A1 (ja) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 非定常検出装置、非定常検出システムおよび非定常検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6195688B1 true JP6195688B1 (ja) | 2017-09-13 |
JPWO2017183107A1 JPWO2017183107A1 (ja) | 2018-04-26 |
Family
ID=59854938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017503977A Active JP6195688B1 (ja) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 非定常検出装置、非定常検出システムおよび非定常検出方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6195688B1 (ja) |
CN (1) | CN109074052B (ja) |
WO (1) | WO2017183107A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113189935B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-09-30 | 浙江陀曼云计算有限公司 | 基于时序功率数据的非侵入式生产节拍预测方法及系统 |
CN114554088B (zh) * | 2022-02-16 | 2023-04-18 | 广州市斯睿特智能科技有限公司 | 一种高速节拍检测系统 |
CN114637264A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-17 | 广州明珞装备股份有限公司 | 动作稳定性分析方法、系统、设备及存储介质 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08185204A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-16 | Yazaki Corp | 複数のシーケンサによる組立製品の生産管理システム |
JP2005313294A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mitsuba Corp | 生産支援システム及び生産支援方法 |
JP2006330797A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 非定常画像検出方法、非定常画像検出装置、及び非定常画像検出プログラム |
JP2007243846A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像抽出分析装置、画像抽出分析システム及び画像抽出分析方法 |
JP2012204455A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 実装不良解析システム及び工程異常モニタリングシステム |
JP2013191185A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 異変検知装置 |
JP2013246729A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Nec Corp | 類似時系列データ検索システム |
JP5684941B1 (ja) * | 2014-07-31 | 2015-03-18 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 異常予兆診断装置及び異常予兆診断方法 |
JP2017033471A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 異常予兆診断システム及び異常予兆診断方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5675562B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2015-02-25 | 三菱電機株式会社 | 監視制御システム |
CN102825605B (zh) * | 2012-09-13 | 2015-02-18 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 具有视觉检测功能的物料移送机器人 |
-
2016
- 2016-04-19 JP JP2017503977A patent/JP6195688B1/ja active Active
- 2016-04-19 WO PCT/JP2016/062364 patent/WO2017183107A1/ja active Application Filing
- 2016-04-19 CN CN201680084571.5A patent/CN109074052B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08185204A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-16 | Yazaki Corp | 複数のシーケンサによる組立製品の生産管理システム |
JP2005313294A (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mitsuba Corp | 生産支援システム及び生産支援方法 |
JP2006330797A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 非定常画像検出方法、非定常画像検出装置、及び非定常画像検出プログラム |
JP2007243846A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像抽出分析装置、画像抽出分析システム及び画像抽出分析方法 |
JP2012204455A (ja) * | 2011-03-24 | 2012-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | 実装不良解析システム及び工程異常モニタリングシステム |
JP2013191185A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 異変検知装置 |
JP2013246729A (ja) * | 2012-05-28 | 2013-12-09 | Nec Corp | 類似時系列データ検索システム |
JP5684941B1 (ja) * | 2014-07-31 | 2015-03-18 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 異常予兆診断装置及び異常予兆診断方法 |
JP2017033471A (ja) * | 2015-08-05 | 2017-02-09 | 株式会社日立パワーソリューションズ | 異常予兆診断システム及び異常予兆診断方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017183107A1 (ja) | 2018-04-26 |
CN109074052A (zh) | 2018-12-21 |
CN109074052B (zh) | 2020-01-03 |
WO2017183107A1 (ja) | 2017-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6076571B1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラム | |
JP6330922B2 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
JP6364845B2 (ja) | 振動計測装置 | |
JP6774636B2 (ja) | 異常分析方法、プログラムおよびシステム | |
JP6195688B1 (ja) | 非定常検出装置、非定常検出システムおよび非定常検出方法 | |
CN109668654B (zh) | 监控设备的方法及系统 | |
KR20130065621A (ko) | 주기적 구동계의 이상 검지 장치, 주기적 구동계를 갖는 처리 장치, 주기적 구동계의 이상 검지 방법 및 컴퓨터 프로그램 | |
JP2013033459A (ja) | 異常監視システムおよび異常監視方法 | |
JPWO2016143072A1 (ja) | プログラマブルロジックコントローラ | |
CN110223489A (zh) | 一种工程对象的监测方法及装置 | |
JP6861564B2 (ja) | 監視制御装置 | |
JP2007213194A (ja) | 状況解析システムおよび状況解析方法 | |
JP6409375B2 (ja) | パラメータ分類装置 | |
KR101323940B1 (ko) | 에이치엠아이 시스템의 알람 처리 장치 및 방법 | |
US9746961B2 (en) | Background signal processing system and background signal processing method | |
JP2016116137A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム | |
CA3114157C (en) | Process management device, process management method, and process management program storage medium | |
JPWO2017164368A1 (ja) | 監視装置、監視方法、プログラム | |
JP6381189B2 (ja) | 監視装置 | |
US9569033B2 (en) | Background signal processing system and background signal processing method | |
WO2023105725A1 (ja) | 時系列データ処理方法 | |
JP2016031568A (ja) | 異常診断装置、異常診断方法及び異常診断プログラム | |
US9594456B2 (en) | Background signal processing system and background signal processing method | |
TWI708191B (zh) | 聲源分佈可視化方法及電腦程式產品 | |
JP6397650B2 (ja) | 変位検知装置及び情報表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170630 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170718 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170815 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6195688 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |