CN103818698A - 烟条输送通道挡块脱落检测方法和装置、及烟条输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种烟条输送通道挡块脱落检测方法和装置、及烟条输送系统。该方法包括：在烟条输送带开始运行且接收到检测启动信号时，实时采集烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t；判断所述时间间隔t是否小于预定基准时间T₀；如果所述时间间隔t小于预定基准时间T₀，则判定无挡块脱落；如果所述时间间隔t不小于预定基准时间T₀，则判定有挡块脱落，输出停机信号给烟条输送通道控制器，同时对外输出报警信号。本发明实现了烟条输送通道挡块脱落检测，从而减少废品量，提高了机器运行的效率。

Description

烟条输送通道挡块脱落检测方法和装置、及烟条输送系统

技术领域

本发明涉及烟草自动化控制领域，特别涉及一种烟条输送通道挡块脱落检测方法和装置、及烟条输送系统。

背景技术

如图1和图2所示，包装机生产出的烟条101被推送至烟条输送通道上并被烟条输送通道输送到下游机中。该烟条输送装置由烟条输送带102和挡块103组成：挡块103均匀地分布在烟条输送带102上，相邻的两个挡块的间距大于一条烟的长度但小于两条烟的长度之和，从而使得每两个挡块之间只能有一条烟，烟条之间不会相互挤压碰撞。

如图3所示，烟条输送通道控制器301向变频器302发出变频器使能信号，变频器302驱动输送带电机303以恒定速度运行，输送带电机303带动烟条输送带102以恒定速度运行。

该烟条输送装置存在的缺陷是：挡块103和烟条输送带102是可分离的，由于碰撞挤压等原因会导致挡块103从烟条输送带102上脱落，如图4所示，当挡块103脱落时，在挡块脱落所在位置401上将能容纳两条烟，相互接触的烟条在上升过程中会相互挤压碰撞而损坏，增加了废品量，严重的会损坏输送通道。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种烟条输送通道挡块脱落检测方法和装置、及烟条输送系统，当检测到挡块脱落时，停机并报警，以减少废品量，提高机器运行效率。

根据本发明的一个方面，提供一种烟条输送通道挡块脱落检测方法，包括：

在烟条输送带开始运行且接收到检测启动信号时，实时采集烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t；

判断所述时间间隔t是否小于预定基准时间T₀；

如果所述时间间隔t小于预定基准时间T₀，则判定无挡块脱落；

如果所述时间间隔t不小于预定基准时间T₀，则判定有挡块脱落，输出停机信号给烟条输送通道控制器，同时对外输出报警信号。

优选的，所述方法还包括：

根据公式T₀=1.5T确定所述预定基准时间，其中T为无挡块脱落时烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间。

优选的，确定平均时间T的步骤包括：

在烟条输送带开始运行且无挡块脱落时，在收到校准启动信号和校准结束信号之间，统计烟条输送带上每相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔T_i，其中1≤i≤n，n为大于1的自然数；

获取烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间T，其中

优选的，所述对外输出报警信号的步骤包括：

向报警指示灯发送报警指示灯信号，指示报警指示灯发光报警。

优选的，所述对外输出报警信号的步骤包括：

向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警。

根据本发明的另一方面，提供一种烟条输送通道挡块脱落检测装置，包括运行状态检测单元、检测信号接收单元、光电采集单元、识别单元、脱落确定单元和输出单元，其中：

运行状态检测单元，用于检测烟条输送带是否开始运行；

检测信号接收单元，用于接收检测启动信号；

光电采集单元，用于在运行状态检测单元检测到烟条输送带开始运行且检测信号接收单元接收到检测启动信号时，实时采集烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t；

识别单元，用于判断所述时间间隔t是否小于预定基准时间T₀；

脱落确定单元，用于根据识别单元的判断结果，在所述时间间隔t小于预定基准时间T₀时，判定无挡块脱落；在所述时间间隔t不小于预定基准时间T₀时，判定有挡块脱落，并指示输出单元输出停机信号和报警信号；

输出单元，用于根据脱落确定单元的指示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，同时对外输出报警信号。

优选的，所述装置还包括基准时间确定单元，其中：

基准时间确定单元，用于根据公式T₀=1.5T确定所述预定基准时间，其中T为无挡块脱落时烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间。

优选的，所述装置还包括校准信号接收单元、统计单元、平均时间获取单元，其中：

校准信号接收单元，用于接收校准启动信号和校准结束信号；

统计单元，用于在运行状态检测单元检测到烟条输送带开始运行且无挡块脱落时，在校准信号接收单元收到校准启动信号和校准结束信号之间，统计烟条输送带上每相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔T_i，其中1≤i≤n，n为大于1的自然数；

平均时间获取单元，用于获取烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间T，其中

优选的，所述装置还包括报警指示灯，其中：

所述输出单元具体用于根据挡块脱落确定单元的指示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，同时向报警指示灯发送报警指示灯信号，指示报警指示灯发光报警；

报警指示灯，用于在接收到报警指示灯信号时，发光报警。

优选的，所述装置还包括蜂鸣器，其中：

所述输出单元具体用于根据挡块脱落确定单元的指示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，同时向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警；

蜂鸣器，用于在接收到蜂鸣器报警信号时，发声报警。

优选的，所述光电采集单元包括设置在检测位置处烟条输送通道两侧的对射式光电检测器，其中：

所述对射式光电检测器包括发射端和接收端，其中在输送带运行的过程中，当挡块运行至光电检测器的发射端和接收端之间时，发射端和接收端之间的光束被挡住。

优选的，所述检测信号接收单元是自锁式按钮。

优选的，所述校准信号接收单元包括两个非自锁式按钮。

根据本发明的另一方面，提供一种烟条输送系统，包括烟条输送通道控制器、烟条输送通道、以及如上述任一实施例中所述的烟条输送通道挡块脱落检测装置。

优选的，所述烟条输送通道控制器向所述烟条输送通道挡块脱落检测装置发送输送带运行信号，以便烟条输送通道挡块脱落检测装置根据所述输送带运行信号检测烟条输送带是否开始运行。

本发明通过对烟条输送通道挡块脱落进行检测，当检测到挡块脱落时，停机并报警，从而避免了烟条在上升过程中会相互挤压碰撞而损坏，减少了废品量，提高了机器运行的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为烟条输送通道的示意图

图2为有烟条时的烟条输送通道的侧视图。

图3为烟条输送带的驱动示意图

图4为烟条输送通道挡块脱落时的示意图

图5为本发明烟条输送通道挡块脱落检测方法一个实施例的示意图。

图6为本发明一个实施例中对射式光电检测器的安装示意图。

图7为本发明一个实施例中挡块脱落检测的时序图。

图8为本发明一个实施例中平均时间获取方法的示意图。

图9为本发明一个实施例中平均时间校准的时序图。

图10为本发明烟条输送通道挡块脱落检测装置一个实施例的示意图。

图11为一个实施例中光电采集单元的示意图。

图12为本发明烟条输送通道挡块脱落检测装置另一实施例的示意图。

图13为本发明烟条输送通道挡块脱落检测装置又一实施例的示意图。

图14为本发明烟条输送系统一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图5为本发明烟条输送通道挡块脱落检测方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明烟条输送通道挡块脱落检测装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤501，在烟条输送带开始运行且接收到检测启动信号时，实时采集烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t。

优选的，检测烟条输送带是否开始运行的步骤可以通过接收烟条输送通道控制器发送的输送带运行信号来实现。

优选的，所述输送带运行信号可以是如图3所示的烟条输送通道控制器301向变频器302发出的变频器使能信号。

优选的，所述检测启动信号可以由自锁式按钮来接收。

优选的，所述实时采集烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t的步骤可以包括：在检测到烟条输送带上有挡块通过检测位置时，发出光电检测信号；通过计算相邻光电检测信号的时间间隔确定烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t。

优选的，所述在检测烟条输送带上有挡块通过检测位置时，发出光电检测信号的步骤，可以由如图6所示的设置在检测位置处烟条输送通道两侧的对射式光电检测器601实现。

其中所述对射式光电检测器601可以包括发射端和接收端，其中在烟条输送带102运行的过程中，当挡块103运行至光电检测器的发射端和接收端之间时，发射端和接收端之间的光束被挡住，对射式光电检测器发出光电检测信号。

步骤502，判断所述时间间隔t是否小于预定基准时间T₀。如果所述时间间隔t小于预定基准时间T₀，则执行步骤503，否则，如果所述时间间隔t不小于预定基准时间T₀，则执行步骤504。

步骤503，判定无挡块脱落。

步骤504，判定有挡块脱落，则，如图7所示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，以便输送通道控制器停止烟条输送带的运行；同时对外输出报警信号，以提醒操作人员。其中图7为图5所示的烟条输送通道挡块脱落检测方法的控制时序图。

基于本发明上述实施例提供的烟条输送通道挡块脱落检测方法,当检测到挡块脱落时，停机并报警，避免了烟条在上升过程中会相互挤压碰撞而损坏，从而减少废品量，提高了机器运行的效率。

优选的，如图7所示，步骤504中所述对外输出报警信号的步骤可以包括：向报警指示灯发送报警指示灯信号，指示报警指示灯发光报警，以提醒操作人员。

优选的，如图7所示，步骤504中所述对外输出报警信号的步骤还可以包括：向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警，以提醒操作人员。

优选的，所述方法还可以包括：根据公式T₀=1.5T确定所述预定基准时间，其中T为无挡块脱落时烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间。

其中所述确定平均时间T可以采用用户输入的经验值，也可以使用如图8所述的方法对平均时间T进行校准。

优选的，如图8所示，确定平均时间T（即校准平均时间T）的步骤可以包括：

步骤801，在烟条输送带开始运行且无挡块脱落时，在收到校准启动信号和校准结束信号之间，统计烟条输送带上每相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔Ti，其中1≤i≤n，n为大于1的自然数。如图9所示为上述实施例中校准平均时间T的时序图。

优选的，所述平均时间T的校准过程应在人工确定无挡块脱落时进行。

优选的，所述校准启动信号和校准结束信号可以通过两个非自锁式按钮来接收。

其中，所述统计烟条输送带上每相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔T_i步骤可以包括：在检测到烟条输送带上有挡块通过检测位置时，发出光电检测信号；通过统计相邻光电检测信号的时间间隔T_i确定烟条输送带上每相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔T_i。

步骤802，获取烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间T，其中

通过本发明上述实施例可以对平均时间T进行校准，由此可以提高挡块脱落检测的准确性，从而进一步减少废品量，提高了机器运行的效率。

图10为本发明烟条输送通道挡块脱落检测装置一个实施例的示意图。如图10所示，所述烟条输送通道挡块脱落检测装置包括运行状态检测单元1001、检测信号接收单元1002、光电采集单元1003、识别单元1004、脱落确定单元1005和输出单元1006，其中：

运行状态检测单元1001，用于检测烟条输送带是否开始运行。

优选的，所述运行状态检测单元1001可以通过接收烟条输送通道控制器发送的输送带运行信号来实现。

优选的，所述输送带运行信号可以是如图3所示的烟条输送通道控制器301向变频器302发出的变频器使能信号。

检测信号接收单元1002，用于接收检测启动信号。

优选的，所述检测信号接收单元1002可以是检测启动按钮。

优选的，所述检测启动按钮可以是自锁式按钮。如图7所示，当用户按下自锁式按钮时，检测启动，自锁式按钮锁定导通状态以保持检测状态。当用户再次按下自锁式按钮时，检测结束（图7中未示出）。

光电采集单元1003，用于在运行状态检测单元1001检测到烟条输送带开始运行、且检测信号接收单元1002接收到检测启动信号时，实时采集烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t。

识别单元1004，用于判断所述时间间隔t是否小于预定基准时间T₀。

脱落确定单元1005，用于根据识别单元1004的判断结果，在所述时间间隔t小于预定基准时间T₀时，判定无挡块脱落；在所述时间间隔t不小于预定基准时间T₀时，判定有挡块脱落，并指示输出单元1006输出停机信号和报警信号。

输出单元1006，用于根据脱落确定单元1005的指示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，以便输送通道控制器停止烟条输送带的运行；同时对外输出报警信号，以提醒操作人员。

基于本发明上述实施例提供的烟条输送通道挡块脱落检测装置,当检测到挡块脱落时，停机并报警，避免了烟条在上升过程中会相互挤压碰撞而损坏，从而减少废品量，提高了机器运行的效率。

优选的，如图11所示，所述光电采集单元1003可以包括光电检测器1101和时间间隔确定模块1102，其中：

光电检测器1101，用于在运行状态检测单元1001检测到烟条输送带开始运行、且检测信号接收单元1002接收到检测启动信号时，检测到烟条输送带上有挡块通过检测位置时，发出光电检测信号；否则，检测到烟条输送带上无挡块通过检测位置时，无信号输出。

时间间隔确定模块1102，用于通过计算相邻光电检测信号的时间间隔确定烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t。

优选的，所述光电检测器1101可以是如图6所示的设置在检测位置处烟条输送通道两侧的对射式光电检测器，其中所述对射式光电检测器包括发射端和接收端，在输送带运行的过程中，当挡块运行至光电检测器的发射端和接收端之间时，发射端和接收端之间的光束被挡住，则发出光电检测信号。

图12为本发明烟条输送通道挡块脱落检测装置另一实施例的示意图。与图10所示实施例相比，在图12所示实施例中，所述装置还可以包括基准时间确定单元1201，其中：

基准时间确定单元，用于根据公式T₀=1.5T确定所述预定基准时间，其中T为无挡块脱落时烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间。

优选的，所述确定平均时间T可以采用用户输入的经验值，也可以使用如图8所述的方法对平均时间T进行校准。

优选的，所述装置还可以包括输入单元，其中：

所述输入单元，用于接收用户输入的平均时间T和/或预定基准时间T₀。

在本发明的一个优选实施例中，如图12所示，所述装置还可以包括校准信号接收单元1202、统计单元1203、平均时间获取单元1204，其中：

校准信号接收单元1202，用于接收校准启动信号和校准结束信号。

统计单元1203，用于在运行状态检测单元1001检测到烟条输送带开始运行且无挡块脱落时，在校准信号接收单元1202收到校准启动信号和校准结束信号之间，统计烟条输送带上每相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔T_i，其中1≤i≤n，n为大于1的自然数。

平均时间获取单元1204，用于获取烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间T，其中

通过本发明上述实施例可以对平均时间T进行校准，由此可以提高挡块脱落检测的准确性，从而进一步减少废品量，提高了机器运行的效率。

优选的，所述校准信号接收单元1202可以包括校准启动按钮和校准接收按钮。

优选的，所述校准启动按钮和校准接收按钮可以是两个非自锁式按钮。如图9所示，当校准启动按钮被按下时，校准启动；当校准结束按钮被按下时，校准结束。

优选的，所述平均时间T的校准过程应在人工确定无挡块脱落时进行。

优选的，统计单元1203在运行状态检测单元1001检测到烟条输送带开始运行且无挡块脱落时，在校准信号接收单元1202收到校准启动信号和校准结束信号之间，从光电采集单元1003的光电检测器1101获取光电检测信号，之后通过统计相邻光电检测信号的时间间隔T_i确定烟条输送带上每相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔T_i。

在本发明的一个优选实施例中，如图12所示，所述装置还可以包括报警指示灯1205，其中：

所述输出单元1006具体用于根据挡块脱落确定单元1005的指示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，以便输送通道控制器停止烟条输送带的运行；同时向报警指示灯1205发送报警指示灯信号，指示报警指示灯1205发光报警。

报警指示灯1205，用于在接收到报警指示灯信号时，发光报警，以提醒操作人员。

在本发明的一个优选实施例中，如图12所示，所述装置还可以包括蜂鸣器1206，其中：

所述输出单元1006具体用于根据挡块脱落确定单元1005的指示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，以便输送通道控制器停止烟条输送带的运行；同时向蜂鸣器1206发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器1206发声报警。

蜂鸣器1206，用于在接收到蜂鸣器报警信号时，发声报警，以提醒操作人员。

优选的，本发明上述实施例中，烟条输送通道挡块脱落检测装置的运行状态检测单元1001、检测信号接收单元1002、识别单元1004、脱落确定单元1005、输出单元1006、时间间隔确定模块1102、基准时间确定单元1201、统计单元1203、平均时间获取单元1204的功能可以由诸如PLC（Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器）的控制器实现。

图13为本发明烟条输送通道挡块脱落检测装置一个具体实施例的示意图。

所述具体实施例中，如图6所示，在烟条输送通道两侧装设一对射式的光电检测器601，在输送带102运行的过程中，当挡块103运行至光电检测器601的发射端和接收端之间时，发射端和接收端之间的光束被挡住，光电检测器601输出24V直流电压信号，反之光电检测器601无信号输出。

如图13所示，所述具体实施例中，将对射式光电检测器的信号、烟条输送通道控制器发出的变频器使能信号输入到可编程控制器中。

如图13所示，将两个非自锁式按钮的常开触点一端接到24V直流电压中，另一端连接至PLC的输入端，这两个按钮一个作为校准启动按钮，另一个作为校准结束按钮。将一个自锁式按钮的常开触点的一端连接至24V直流电压中，另一端连接至PLC的输入端，该按钮作为检测启动按钮。

如图13所示，PLC的输出包括三路信号：一路信号为停机信号，该信号同烟条输送通道停止按钮信号并联，另外两路分别连接至报警指示灯和蜂鸣器。

如图13所示的烟条输送通道挡块脱落检测装置在没有挡块脱落时可以进行参数T校准：

如图9所示，当有变频器使能信号，在校准启动按钮信号和校准结束按钮信号之间统计对射式光电检测器检测到的每相邻两个脉冲信号的时间间隔T_i，其中1≤i≤n，n为大于1的自然数，然后计算出输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间T，其中

如图13所示的烟条输送通道挡块脱落检测装置进行挡块脱落检测的过程如图7所示：

当参数T校准结束、有变频器使能信号且检测启动按钮被按下时，进行挡块脱落检测——以时间T的1.5倍为基准，当对射式光电检测器检测到的脉冲信号的时间间隔t小于1.5T时，判断无挡块脱落；反之如果t大于或等于1.5T，则判断有挡块脱落，此时PLC输出停机信号停止输送通道的运行，同时PLC输出报警指示灯信号和蜂鸣器信号，以提醒操作人员。

所述实施例在进行参数T校准时，要求必须在没有挡块脱落时进行。同时在校准未结束时（即按下列校准启动按钮，但校准结束按钮未按下时）不进行挡块脱落检测。

图14为本发明烟条输送系统一个实施例的示意图。所述烟条输送系统，包括烟条输送通道控制器301、烟条输送通道1401、以及烟条输送通道挡块脱落检测装置1402，其中：

烟条输送通道控制器301，用于通过如图3所示的结构，驱动烟条输送通道1401中的烟条输送带102；还用于向所述烟条输送通道挡块脱落检测装置1402发送输送带运行信号，以便烟条输送通道挡块脱落检测装置根据所述输送带运行信号检测1402烟条输送带是否开始运行。

烟条输送通道1401，用于输送烟条。

烟条输送通道挡块脱落检测装置1402，用于检测烟条输送通道1401的挡块103是否脱落，在检测到挡块脱落时，输出停机信号给烟条输送通道控制器，以便烟条输送通道控制器停止烟条输送带102的运行。

优选的，所述烟条输送通道1401可以是图1、图2、图4或图6中任一实施例中所示的烟条输送通道挡块脱落检测装置。

优选的，所述烟条输送通道挡块脱落检测装置1402可以是图10-图13中任一实施例中所示的烟条输送通道挡块脱落检测装置。

基于本发明上述实施例提供的烟条输送系统,当检测到挡块脱落时，停机并报警，避免了烟条在上升过程中会相互挤压碰撞而损坏，从而减少废品量，提高了机器运行的效率。

通过实施本发明，可以得到如下有益效果：

1、本发明在检测到挡块脱落时，能够停机并报警，避免了烟条在上升过程中会相互挤压碰撞而损坏，从而减少废品量，提高了机器运行的效率。

2、本发明可以对平均时间T进行校准，由此可以提高挡块脱落检测的准确性，从而进一步减少废品量，提高了机器运行的效率。

至此，已经详细描述了本发明烟条输送通道挡块脱落检测方法和装置、及烟条输送系统。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (15)

1.一种烟条输送通道挡块脱落检测方法，其特征在于，包括：

在烟条输送带开始运行且接收到检测启动信号时，实时采集烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t；

判断所述时间间隔t是否小于预定基准时间T₀；

如果所述时间间隔t小于预定基准时间T₀，则判定无挡块脱落；

如果所述时间间隔t不小于预定基准时间T₀，则判定有挡块脱落，输出停机信号给烟条输送通道控制器，同时对外输出报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据公式T₀=1.5T确定所述预定基准时间，其中T为无挡块脱落时烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定平均时间T的步骤包括：

在烟条输送带开始运行且无挡块脱落时，在收到校准启动信号和校准结束信号之间，统计烟条输送带上每相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔T_i，其中1≤i≤n，n为大于1的自然数；

获取烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间T，其中

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对外输出报警信号的步骤包括：

向报警指示灯发送报警指示灯信号，指示报警指示灯发光报警。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对外输出报警信号的步骤包括：

向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警。

6.一种烟条输送通道挡块脱落检测装置，其特征在于，包括运行状态检测单元、检测信号接收单元、光电采集单元、识别单元、脱落确定单元和输出单元，其中：

运行状态检测单元，用于检测烟条输送带是否开始运行；

检测信号接收单元，用于接收检测启动信号；

光电采集单元，用于在运行状态检测单元检测到烟条输送带开始运行且检测信号接收单元接收到检测启动信号时，实时采集烟条输送带上相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔t；

识别单元，用于判断所述时间间隔t是否小于预定基准时间T₀；

脱落确定单元，用于根据识别单元的判断结果，在所述时间间隔t小于预定基准时间T₀时，判定无挡块脱落；在所述时间间隔t不小于预定基准时间T₀时，判定有挡块脱落，并指示输出单元输出停机信号和报警信号；

输出单元，用于根据脱落确定单元的指示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，同时对外输出报警信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括基准时间确定单元，其中：

基准时间确定单元，用于根据公式T₀=1.5T确定所述预定基准时间，其中T为无挡块脱落时烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括校准信号接收单元、统计单元、平均时间获取单元，其中：

校准信号接收单元，用于接收校准启动信号和校准结束信号；

统计单元，用于在运行状态检测单元检测到烟条输送带开始运行且无挡块脱落时，在校准信号接收单元收到校准启动信号和校准结束信号之间，统计烟条输送带上每相邻两个挡块通过检测位置的时间间隔T_i，其中1≤i≤n，n为大于1的自然数；

平均时间获取单元，用于获取烟条输送带运行相邻两个挡块之间的间隔距离所需的平均时间T，其中

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括报警指示灯，其中：

所述输出单元具体用于根据挡块脱落确定单元的指示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，同时向报警指示灯发送报警指示灯信号，指示报警指示灯发光报警；

报警指示灯，用于在接收到报警指示灯信号时，发光报警。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括蜂鸣器，其中：

所述输出单元具体用于根据挡块脱落确定单元的指示，输出停机信号给烟条输送通道控制器，同时向蜂鸣器发送蜂鸣器报警信号，指示蜂鸣器发声报警；

蜂鸣器，用于在接收到蜂鸣器报警信号时，发声报警。

11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光电采集单元包括设置在检测位置处烟条输送通道两侧的对射式光电检测器，其中：

所述对射式光电检测器包括发射端和接收端，其中在输送带运行的过程中，当挡块运行至光电检测器的发射端和接收端之间时，发射端和接收端之间的光束被挡住。

12.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述检测信号接收单元是自锁式按钮。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述校准信号接收单元包括两个非自锁式按钮。

14.一种烟条输送系统，其特征在于，包括烟条输送通道控制器、烟条输送通道、以及如权利要求6-13中任一项所述的烟条输送通道挡块脱落检测装置。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，

所述烟条输送通道控制器向所述烟条输送通道挡块脱落检测装置发送输送带运行信号，以便烟条输送通道挡块脱落检测装置根据所述输送带运行信号检测烟条输送带是否开始运行。

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