CN113942823A - 下料装置的故障确定方法、装置和下料系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种下料装置的故障确定方法、装置和下料系统，下料装置包括下料料道，方法包括：控制下料装置执行第一次下料动作；在第一次下料动作完成的情况下，检测下料料道中是否存在待下料产品；在下料料道存在待下料产品的情况下，控制下料装置执行第二次下料动作；在第二次下料动作完成的情况下，检测下料料道中是否存在待下料产品；在下料料道存在待下料产品的情况下，确定下料装置故障。该方法解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

Description

下料装置的故障确定方法、装置和下料系统

技术领域

本申请涉及下料装置技术领域，具体而言，涉及一种下料装置的故障确定方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和下料系统。

背景技术

传统的弯套一体机在进行下料过程中，如果下料之后传感器还有信号输出，则机器自动报警暂停，需人工排除故障后才能再次开机运转，切割过程中多余物料掉落至料道，也会引起报警，导致人工排除故障过于频繁，导致下料效率低。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种下料装置的故障确定方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和下料系统，以解决现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种下料装置的故障确定方法，下料装置包括下料料道，所述方法包括：控制所述下料装置执行第一次下料动作；在第一次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在待下料产品；在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行第二次所述下料动作；在第二次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品；在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，确定所述下料装置故障。

可选地，在确定所述下料装置故障之后，所述方法还包括：控制所述下料装置停机并发送报警信息。

可选地，所述下料装置包括料道传感器，所述料道传感器位于所述下料料道的一侧，所述料道传感器用于检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品，包括：在接收到所述料道传感器的检测信号的情况下，确定所述下料料道中存在所述待下料产品；在没有接收到所述料道传感器的检测信号的情况下，确定所述下料料道中不存在所述待下料产品。

可选地，所述下料装置还包括下料件，所述下料件用于移动所述待下料产品，控制所述下料装置执行一次下料动作，包括：将所述待下料产品移动至所述下料料道；控制所述下料件推动所述下料料道中的所述待下料产品至排料位置。

可选地，在检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品之后，所述方法还包括：在所述下料料道不存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行下一次所述下料动作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种下料装置的故障确定装置，下料装置包括下料料道，所述装置包括：第一控制单元，用于控制所述下料装置执行第一次下料动作；第一检测单元，用于在第一次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在待下料产品；第二控制单元，用于在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行第二次所述下料动作；第二检测单元，用于在第二次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品；确定单元，用于在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，确定所述下料装置故障。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种下料系统，包括下料装置和下料装置的故障确定装置，所述下料装置的故障确定装置用于执行任意一种所述的方法。

可选地，所述下料装置包括下料料道和料道传感器，所述料道传感器位于所述下料料道的一侧，所述料道传感器用于检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品。

在本发明实施例中，上述下料装置的故障确定方法中，首先，控制上述下料装置执行第一次下料动作；然后，在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；之后，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次下料动作；之后，在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；最后，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。该方法在控制下料装置执行一次下料动作后，检测上述下料料道中是否存在待下料产品，若存在，控制下料装置再执行一次下料动作，并再检测下料料道中是否存在待下料产品，下料料道依然存在上述待下料产品，即可确定下料装置故障，使得多余物料掉落至下料料道会在下料装置执行第二次下料动作完成排料，不会引发故障报警，降低了人工排除故障的频率，提高了下料效率，解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的下料装置的故障确定方法的流程图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的下料装置的故障确定装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种下料装置的故障确定方法、装置、计算机可读存储介质、处理器和下料系统。

根据本申请的实施例，提供了一种下料装置的故障确定方法。

图1是根据本申请实施例的下料装置的故障确定方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，控制上述下料装置执行第一次下料动作；

步骤S102，在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在待下料产品；

步骤S103，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次上述下料动作；

步骤S104，在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；

步骤S105，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。

上述下料装置的故障确定方法中，首先，控制上述下料装置执行第一次下料动作；然后，在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；之后，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次下料动作；之后，在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；最后，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。该方法在控制下料装置执行一次下料动作后，检测上述下料料道中是否存在待下料产品，若存在，控制下料装置再执行一次下料动作，并再检测下料料道中是否存在待下料产品，下料料道依然存在上述待下料产品，即可确定下料装置故障，使得多余物料掉落至下料料道会在下料装置执行第二次下料动作完成排料，不会引发故障报警，降低了人工排除故障的频率，提高了下料效率，解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，在确定上述下料装置故障之后，上述方法还包括：控制上述下料装置停机并发送报警信息。具体地，在确定上述下料装置故障之后，控制上述下料装置停机，以避免下料装置进一步损坏，发送报警信息告知相关人员进行检修。

本申请的一种实施例中，上述下料装置包括料道传感器，上述料道传感器位于上述下料料道的一侧，上述料道传感器用于检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品，包括：在接收到上述料道传感器的检测信号的情况下，确定上述下料料道中存在上述待下料产品；在没有接收到上述料道传感器的检测信号的情况下，确定上述下料料道中不存在上述待下料产品。具体地，上述料道传感器朝向下料料道，检测下料料道中是否存在上述待下料产品，若有，待下料产品会遮挡上述料道传感器，使其发出检测信号，若没有，上述料道传感器不会被遮挡，因此可以根据是否接收到上述料道传感器的检测信号，来判断下料料道中是否存在上述待下料产品，例如，上述料道传感器可以为激光传感器。

本申请的一种实施例中，上述下料装置还包括下料件，上述下料件用于移动上述待下料产品，控制上述下料装置执行第一次下料动作，包括：将上述待下料产品移动至上述下料料道；控制上述下料件推动上述下料料道中的上述待下料产品至排料位置。具体地，上述下料装置执行一次下料动作，即可完成一次下料，下料过程包括两个步骤，第一步，将上述待下料产品移动至上述下料料道，第二步，即可通过上述下料件推动上述下料料道中的上述待下料产品至排料位置，完成下料，例如，上述待下料产品可以为折弯小U管产品，上述下料料道为放料槽，下料过程包括折弯小U管落入放料槽，推料杆推入短管至折弯处，完成下料。

本申请的一种实施例中，在检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品之后，上述方法还包括：在上述下料料道不存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行下一次上述下料动作。具体地，在上述下料料道不存在上述待下料产品的情况下，即可确定上述下料装置没有故障，直接控制上述下料装置执行下一次上述下料动作即可。

本申请实施例还提供了一种下料装置的故障确定装置，需要说明的是，本申请实施例的下料装置的故障确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于下料装置的故障确定方法。以下对本申请实施例提供的下料装置的故障确定装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的下料装置的故障确定装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一控制单元10，用于控制上述下料装置执行第一次下料动作；

第一检测单元20，用于在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在待下料产品；

第二控制单元30，用于在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次上述下料动作；

第二检测单元40，用于在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；

确定单元50，用于在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。

上述下料装置的故障确定装置中，第一控制单元控制上述下料装置执行第一次下料动作；第一检测单元在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；第二控制单元在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次下料动作；第二检测单元在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；确定单元在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。该装置在控制下料装置执行一次下料动作后，检测上述下料料道中是否存在待下料产品，若存在，控制下料装置再执行一次下料动作，并再检测下料料道中是否存在待下料产品，下料料道依然存在上述待下料产品，即可确定下料装置故障，使得多余物料掉落至下料料道会在下料装置执行第二次下料动作完成排料，不会引发故障报警，降低了人工排除故障的频率，提高了下料效率，解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元用于在确定上述下料装置故障之后，控制上述下料装置停机并发送报警信息。具体地，在确定上述下料装置故障之后，控制上述下料装置停机，以避免下料装置进一步损坏，发送报警信息告知相关人员进行检修。

本申请的一种实施例中，上述下料装置包括料道传感器，上述料道传感器位于上述下料料道的一侧，上述料道传感器用于检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品，上述第一检测单元或者上述第二检测单元包括第一确定模块和第二确定模块，其中，上述第一确定模块用于在接收到上述料道传感器的检测信号的情况下，确定上述下料料道中存在上述待下料产品；上述第二确定模块用于在没有接收到上述料道传感器的检测信号的情况下，确定上述下料料道中不存在上述待下料产品。具体地，上述料道传感器朝向下料料道，检测下料料道中是否存在上述待下料产品，若有，待下料产品会遮挡上述料道传感器，使其发出检测信号，若没有，上述料道传感器不会被遮挡，因此可以根据是否接收到上述料道传感器的检测信号，来判断下料料道中是否存在上述待下料产品，例如，上述料道传感器可以为激光传感器。

本申请的一种实施例中，上述下料装置还包括下料件，上述下料件用于移动上述待下料产品，上述第一控制单元或者第二控制单元包括第一控制模块和第二控制模块，其中，上述第一控制模块用于将上述待下料产品移动至上述下料料道；上述第二控制模块用于控制上述下料件推动上述下料料道中的上述待下料产品至排料位置。具体地，上述下料装置执行一次下料动作，即可完成一次下料，下料过程包括两个步骤，第一步，将上述待下料产品移动至上述下料料道，第二步，即可通过上述下料件推动上述下料料道中的上述待下料产品至排料位置，完成下料，例如，上述待下料产品可以为折弯小U管产品，上述下料料道为放料槽，下料过程包括折弯小U管落入放料槽，推料杆推入短管至折弯处，完成下料。

本申请的一种实施例中，上述装置还包括第四控制单元，上述第四控制单元用于在检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品之后，在上述下料料道不存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行下一次上述下料动作。具体地，在上述下料料道不存在上述待下料产品的情况下，即可确定上述下料装置没有故障，直接控制上述下料装置执行下一次上述下料动作即可。

本申请实施例还提供了一种下料系统，包括下料装置和下料装置的故障确定装置，上述下料装置的故障确定装置用于执行任意一种上述的方法。

上述下料系统中，包括下料装置和下料装置的故障确定装置，第一控制单元控制上述下料装置执行第一次下料动作；第一检测单元在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；第二控制单元在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次下料动作；第二检测单元在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；确定单元在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。该下料系统在控制下料装置执行一次下料动作后，检测上述下料料道中是否存在待下料产品，若存在，控制下料装置再执行一次下料动作，并再检测下料料道中是否存在待下料产品，下料料道依然存在上述待下料产品，即可确定下料装置故障，使得多余物料掉落至下料料道会在下料装置执行第二次下料动作完成排料，不会引发故障报警，降低了人工排除故障的频率，提高了下料效率，解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

本申请的一种实施例中，上述下料装置包括下料料道和料道传感器，上述料道传感器位于上述下料料道的一侧，上述料道传感器用于检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品。具体地，上述料道传感器朝向下料料道，检测下料料道中是否存在上述待下料产品，若有，待下料产品会遮挡上述料道传感器，使其发出检测信号，若没有，上述料道传感器不会被遮挡，因此可以根据是否接收到上述料道传感器的检测信号，来判断下料料道中是否存在上述待下料产品，例如，上述料道传感器可以为激光传感器。

上述下料装置的故障确定装置包括处理器和存储器，上述第一控制单元、第一检测单元、第二控制单元、第二检测单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，控制上述下料装置执行第一次下料动作；

步骤S102，在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在待下料产品；

步骤S103，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次上述下料动作；

步骤S104，在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；

步骤S105，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，控制上述下料装置执行第一次下料动作；

步骤S102，在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在待下料产品；

步骤S103，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次上述下料动作；

步骤S104，在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；

步骤S105，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的下料装置的故障确定方法中，首先，控制上述下料装置执行第一次下料动作；然后，在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；之后，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次下料动作；之后，在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；最后，在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。该方法在控制下料装置执行一次下料动作后，检测上述下料料道中是否存在待下料产品，若存在，控制下料装置再执行一次下料动作，并再检测下料料道中是否存在待下料产品，下料料道依然存在上述待下料产品，即可确定下料装置故障，使得多余物料掉落至下料料道会在下料装置执行第二次下料动作完成排料，不会引发故障报警，降低了人工排除故障的频率，提高了下料效率，解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

2)、本申请的下料装置的故障确定装置中，第一控制单元控制上述下料装置执行第一次下料动作；第一检测单元在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；第二控制单元在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次下料动作；第二检测单元在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；确定单元在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。该装置在控制下料装置执行一次下料动作后，检测上述下料料道中是否存在待下料产品，若存在，控制下料装置再执行一次下料动作，并再检测下料料道中是否存在待下料产品，下料料道依然存在上述待下料产品，即可确定下料装置故障，使得多余物料掉落至下料料道会在下料装置执行第二次下料动作完成排料，不会引发故障报警，降低了人工排除故障的频率，提高了下料效率，解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

3)、本申请的下料系统中，包括下料装置和下料装置的故障确定装置，第一控制单元控制上述下料装置执行第一次下料动作；第一检测单元在第一次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；第二控制单元在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，控制上述下料装置执行第二次下料动作；第二检测单元在第二次上述下料动作完成的情况下，检测上述下料料道中是否存在上述待下料产品；确定单元在上述下料料道存在上述待下料产品的情况下，确定上述下料装置故障。该下料系统在控制下料装置执行一次下料动作后，检测上述下料料道中是否存在待下料产品，若存在，控制下料装置再执行一次下料动作，并再检测下料料道中是否存在待下料产品，下料料道依然存在上述待下料产品，即可确定下料装置故障，使得多余物料掉落至下料料道会在下料装置执行第二次下料动作完成排料，不会引发故障报警，降低了人工排除故障的频率，提高了下料效率，解决了现有技术中下料机报警频繁导致下料效率低的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料装置的故障确定方法，其特征在于，下料装置包括下料料道，所述方法包括：

控制所述下料装置执行第一次下料动作；

在第一次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在待下料产品；

在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行第二次所述下料动作；

在第二次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品；

在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，确定所述下料装置故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述下料装置故障之后，所述方法还包括：

控制所述下料装置停机并发送报警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下料装置包括料道传感器，所述料道传感器位于所述下料料道的一侧，所述料道传感器用于检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品，包括：

在接收到所述料道传感器的检测信号的情况下，确定所述下料料道中存在所述待下料产品；

在没有接收到所述料道传感器的检测信号的情况下，确定所述下料料道中不存在所述待下料产品。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下料装置还包括下料件，所述下料件用于移动所述待下料产品，控制所述下料装置执行一次下料动作，包括：

将所述待下料产品移动至所述下料料道；

控制所述下料件推动所述下料料道中的所述待下料产品至排料位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品之后，所述方法还包括：

在所述下料料道不存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行下一次所述下料动作。

6.一种下料装置的故障确定装置，其特征在于，下料装置包括下料料道，所述装置包括：

第一控制单元，用于控制所述下料装置执行第一次下料动作；

第一检测单元，用于在第一次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在待下料产品；

第二控制单元，用于在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，控制所述下料装置执行第二次所述下料动作；

第二检测单元，用于在第二次所述下料动作完成的情况下，检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品；

确定单元，用于在所述下料料道存在所述待下料产品的情况下，确定所述下料装置故障。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

9.一种下料系统，其特征在于，包括下料装置和下料装置的故障确定装置，所述下料装置的故障确定装置用于执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的下料系统，其特征在于，所述下料装置包括下料料道和料道传感器，所述料道传感器位于所述下料料道的一侧，所述料道传感器用于检测所述下料料道中是否存在所述待下料产品。

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