CN203277324U - 一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，该系统与硅片自动上下料机连接，所述的硅片自动上下料机与镀膜机连接，所述的硅片自动上下料机包括PLC和机台蜂鸣器，所述的PLC与镀膜机连接，所述的系统包括红外传感器、硅片位置自校模块和手动暂停开关，所述的红外传感器分别与PLC和机台蜂鸣器连接，所述的硅片位置自校模块连接在硅片自动上下料机与镀膜机之间，所述的手动暂停开关与PLC连接。与现有技术相比，本实用新型具有使用元器件少、减少人力、减小硅片的碎片率和色差等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种漏片自动检测系统，尤其是涉及一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统。
背景技术
石墨框在Fortix（自动上下料设备）托盘区对位置的精确度要求较高，如石墨框定位出现偏差、硅片存在隐裂，就会导致上下片机在石墨框上放片出现掉片、搭边、碎片现象；经过工序全体人员的共同努力，该情况发生次数越来越少，如安排一人专门看守石墨框的掉片及碎片，就会造成人员的浪费，不安排人员看守，一旦出现掉片及碎片，如不及时发现并补放假片，后续很容易造成大量色差片甚至碎片。而Fortix机台无漏片检测功能，这就需要对原系统的功能作一些添加。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有漏片检测及自诊断功能、碎片率低、操作简单的自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，该系统与硅片自动上下料机连接，所述的硅片自动上下料机与镀膜机连接，所述的硅片自动上下料机包括PLC和机台蜂鸣器，所述的PLC与镀膜机连接，所述的系统包括红外传感器、硅片位置自校模块和手动暂停开关，所述的红外传感器分别与PLC和机台蜂鸣器连接，所述的硅片位置自校模块连接在硅片自动上下料机与镀膜机之间，所述的手动暂停开关与PLC连接。
所述的红外传感器包括感应器发射接收端和反光板，所述的感应器发射接收端与PLC连接。
所述的硅片位置自校模块为一组凹凸滚轮。
所述的凹凸滚轮的凸起高度为0.8mm。
所述的手动暂停开关包括按钮式双状态开关和接触式开关。
所述的红外传感器设有至少一台。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
①使用元器件少且多数为机台自带器件。
②漏片检测功能：在功能开启情况下检测到漏片时，系统会暂停设备，发出报警声音，提示报警信息，及解除报警的步骤。
③系统具备自诊断能力：系统检测到感应器异常时，暂停设备，发出报警声音，提示异常感应器编号和感应器的位置图片，及检修步骤。
④减少人力及工作量：漏片检测功能可减去Buffer的看守人员，位置自动校正系统可大大减少人员的工作量。
⑤减小碎片率：检测到掉片后，在后面的石墨框向前传输前，会暂停Fortx设备，不会由于碎片导致硅片在顶针区的再次破片。
⑥减少色差：系统检测到掉片后，在框子进腔体前就会暂停进框，不会由于漏补假片导致色差。
⑦操作简单：整个系统做到智能化，简单化，图形化，各功能间可简单切换。
⑧维护方便：线路简单，端口可通过软件监控各感应器是否损坏或不良。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实施例红外传感器的结构示意图；
图3为实施例中漏片自动检测功能的流程示意图；
图4为实施例中红外传感器异常自检的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，该系统与硅片自动上下料机6（Fortix）连接，所述的硅片自动上下料机6与镀膜机7（R&R） 连接，所述的硅片自动上下料机包括PLC1和机台蜂鸣器2，所述的PLC1与R&R7连接，所述的系统包括红外传感器3、硅片位置自校模块4和手动暂停开关5，所述的红外传感器分别与PLC1和机台蜂鸣器2连接，所述的硅片位置自校模块4连接在Fortix6与R&R7之间，所述的手动暂停开关5与PLC1连接。
如图2所示，所述的红外传感器3包括感应器发射接收端31和反光板32，所述的感应器发射接收端31与PLC1连接。红外传感器的红外线从感应器发射端射入反光板，经反光板反射后进入接收端，如果有障碍物遮挡在感应器发射接收端与反光板之间，接收端接收不到红外信号，这样就可自动识别框中是否有漏片。本实施例中红外传感器设有5台。
本系统中的红外传感器3与Fortix的PLC1共同完成漏片自动检测功能，用于检测是否有漏片发生，在功能开启情况下，只在正常上下料模式下进行检测，而在收料模式、跑空框模式下不检测；在上下料模式下检测到片子掉落，Fortix和R&R会暂停下一步动作，并伴随报警（提示报警图片、消除报警步骤等）。当Fortix需要暂停R&R时，会从PLC输出一个低电平信号（持续1秒），使R&R从自动模式进入手动模式，R&R停止进框，需要进框时，拍一下R&R手动开关，自锁解除，系统恢复自动模式。漏片自动检测功能的具体流程如图3所示。
硅片自动上下料机上PLC1和机台蜂鸣器2可对红外传感器3进行异常自检处理，本系统在Fortix开启且检测功能打开的情况下，对红外传感器进行监测，如果有异常，Fortix暂停且机台蜂鸣器2启动，提示报警感应器信息和解决方法。异常自检具体流程如图4所示。
本系统的硅片位置自校模块为一组凹凸滚轮，所述的凹凸滚轮的凸起高度为0.8mm，可用于自动校正硅片在石墨框上的搭边现象。
所述的手动暂停开关5包括按钮式双状态开关和接触式开关。手动暂停开关用于看守人员及时手动暂停Fortix设备，暂停开关有开启锁住功能，在手动暂停设备后，开启按钮不起作用，对生产人员的安全起到一定保障。
本系统做到对原Fortix系统零修改，添加或拆除该系统不会影响机台的正常使用，且具有操作简单、维护方便的优点。
Claims (6)
1.一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，该系统与硅片自动上下料机连接，所述的硅片自动上下料机与镀膜机连接，所述的硅片自动上下料机包括PLC和机台蜂鸣器，所述的PLC与镀膜机连接，其特征在于，所述的系统包括红外传感器、硅片位置自校模块和手动暂停开关，所述的红外传感器分别与PLC和机台蜂鸣器连接，所述的硅片位置自校模块连接在硅片自动上下料机与镀膜机之间，所述的手动暂停开关与PLC连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，其特征在于，所述的红外传感器包括感应器发射接收端和反光板，所述的感应器发射接收端与PLC连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，其特征在于，所述的硅片位置自校模块为一组凹凸滚轮。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，其特征在于，所述的凹凸滚轮的凸起高度为0.8mm。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，其特征在于，所述的手动暂停开关包括按钮式双状态开关和接触式开关。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，其特征在于，所述的红外传感器设有至少一台。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106001794A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-10-12 | 安庆市津海工业产品设计有限公司 | 自动攻牙机攻牙速度自动调节模块 |
| CN108878329A (zh) * | 2018-07-19 | 2018-11-23 | 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 | 用于检测硅片位置的检测装置、硅片处理系统及检测方法 |
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- 2012-11-08 CN CN 201220587742 patent/CN203277324U/zh not_active Expired - Lifetime
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