CN203588670U - 基于直角坐标机构的内外网数据交换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，包括直角坐标机械手、抓取装置、内网光驱和外网光驱；抓取装置包括抓取安装盘和光盘吸取装置，直角坐标机械手的手臂底端和抓取安装盘固定安装在一起，抓取安装盘上沿圆周分布有至少两个光盘吸取装置，在光盘吸取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱。本实用新型结构合理而紧凑，其通过数据处理装置控制直角坐标机械手完成内外网数据隔离交换的过程，并增加多种传感器，实现其全自动化过程，具有良好的安全性和保密效果，还可实现远程控制，具有省时省力、便捷高效的特点。

Description

基于直角坐标机构的内外网数据交换装置

技术领域

本实用新型涉及基于直角坐标机构的内外网数据交换装置技术领域，是一种基于直角坐标机构的内外网数据交换装置。

背景技术

出于保密的要求，政府机关等单位需要使内网与外网保持隔离，单向导入系统对涉密主机上的数据交换端口进行了全方位的监控和防护，为涉密主机提供了一条安全快捷的数据交互通道，使用 U 盘或移动硬盘对数据进行自动单向导入，快速简便，但是数据线的光电隔离，在确保数据传输在物理上的单向性方面，只是某时段保持单调，大部分时间仍然是双方面连接网络，未做到完全的物理隔离，仍旧存在信息安全隐患。所以目前数据信息的单向导入仍是通过人工操作完成的，即在数据由内网导入外网时，需要将内网数据信息刻录到碟片上，再将碟片装入连接外网的电脑，通过此电脑将数据信息导入并发布到外网，之后在监督人员的监控下销毁碟片；反之，在数据由外网导入内网时，需要将外网数据信息刻录到碟片上，再将碟片装入连接内网的电脑，通过此电脑将数据信息导入并发布到内网，之后在监督人员的监控下销毁碟片。通过人工实现数据信息的单向导入，在实际使用过程中存在以下不足：人工操作费时费力、流程繁琐、效率较低、存在安全隐患、需要专人监督。

发明内容

本实用新型提供了一种基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有内外网数据交换存在的费时费力、流程繁琐、效率较低、存在安全隐患、需要专人监督的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，包括直角坐标机械手、抓取装置、内网光驱和外网光驱；抓取装置包括抓取安装盘和光盘吸取装置，直角坐标机械手的手臂底端和抓取安装盘固定安装在一起，抓取安装盘上沿圆周分布有至少两个光盘吸取装置，在光盘吸取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述在光盘吸取装置的行程范围内还可设有至少一个能将粘结在一起的光盘剥离成单张光盘的分离储盘桶，分离储盘桶包括开口向上的储盘桶体和弹性分离爪，储盘桶体内侧或者上端沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪；弹性分离爪包括固定段、向内上倾斜的摆动段和向内上倾斜的剥离段，固定段和储盘桶体固定安装在一起，固定段的内侧端与摆动段的下端连接在一起，摆动段的上端和剥离段的下端连接在一起，沿圆周分布的剥离段的上端均位于同一平面且位于直径小于光盘外径的同心圆上。

上述储盘桶体可包括开口向上的光盘仓盒和顶部安装筒，顶部安装筒的底部沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪，顶部安装筒可分离的安装在光盘仓盒上。

上述弹性分离爪的数量可为四个，摆动段与水平面的夹角α为70度到80度之间，剥离段与摆动段之间的夹角β为140度到160度之间，剥离段的长度为1mm到2mm之间，剥离段的厚度为0.05mm到0.25mm之间，剥离段与摆动段的宽度为2mm到6mm之间。

上述在抓取装置的行程范围内还可设有处理废盘桶。

上述还可包括数据处理装置、出仓传感器、光盘传感器、储盘桶体传感器和废盘桶传感器；在内网光驱的后侧有内网出仓口，外网光驱的前侧有外网出仓口；在内网出仓口的后方左侧或右侧位置以及在外网出仓口的前方左侧或右侧位置均设有能检测托盘是否出仓的出仓传感器，在内网出仓口的后部下方以及在外网出仓口的前部下方均设有能检测托盘上是否有光盘的光盘传感器，在储盘桶体的底部安装有能检测储盘桶体内有无光盘或者光盘数量是否低于警戒数量的储盘桶体传感器，在处理废盘桶上部安装有能检测处理废盘桶内光盘是否超出警戒数量的废盘桶传感器；出仓传感器、光盘传感器、储盘桶体传感器和废盘桶传感器的信号输出端均与数据处理装置的各个信号输入端通过导线电连接在一起，直角坐标机械手的开关控制模块的信号输入端与数据处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起。

上述内网光驱和外网光驱的信号输入端均可和数据处理装置的各个信号输出端通过导线电连接在一起。

上述还可包括能控制光驱开关仓的硬启动装置。

上述硬启动装置可采用碰触块式触发组件或触发器式触发组件；碰触块式触发组件包括触发安装杆和按钮碰触块，抓取安装盘的底部固定安装有触发安装杆，触发安装杆的下部前侧和后侧均固定安装有按钮碰触块；触发器式触发组件包括触发支架和按钮触发器，内网光驱的后侧和外网光驱的前侧均设有能开关仓的控制按钮，对应控制按钮的外侧设有触发支架，触发支架上固定安装有能够触碰控制按钮的按钮触发器，按钮触发器的信号输入端和数据处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起。

上述还可包括整体安装基座，整体安装基座包括底座安装平台和环绕式限位架，内网光驱、外网光驱、光盘仓盒、处理废盘桶、数据处理装置、出仓传感器、光盘传感器和触发支架均座于底座安装平台上，底座安装平台的外侧沿四周固定安装有环绕式限位架，直角坐标机械手的底部座于环绕式限位架上。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过数据处理装置控制直角坐标机械手完成内外网数据隔离交换的过程，并增加多种传感器，实现其全自动化过程，具有良好的安全性和保密效果，还可实现远程控制，不需额外的人员操作，进而简化工作流程，具有省时省力、便捷高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图1中A处的局部放大结构示意图。

附图4为附图3中B处的局部放大结构示意图。

附图中的编码分别为：1为直角坐标机械手，2为抓取安装盘，3为光盘吸取装置，4为固定段，5为摆动段，6为剥离段，7为光盘仓盒，8为顶部安装筒，9为处理废盘桶，10为出仓传感器，11为光盘传感器，12为储盘桶体传感器，13为废盘桶传感器，14为内网光驱，15为外网光驱，16为按钮触发器，17为底座安装平台，18为环绕式限位架，ɑ为摆动段与水平面的夹角，β为剥离段与摆动段之间的夹角。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3、4所示，该基于直角坐标机构的内外网数据交换装置包括直角坐标机械手1、抓取装置、内网光驱14和外网光驱15；抓取装置包括抓取安装盘2和光盘吸取装置3，直角坐标机械手1的手臂底端和抓取安装盘2固定安装在一起，抓取安装盘2上沿圆周分布有至少两个光盘吸取装置3，在光盘吸取装置3的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱14和外网光驱15。直角坐标机械手1作为现有公知技术，其可实现在空间三坐标中任意方位的移动；在使用过程中，通过控制直角坐标机械手1可驱动抓取装置移动，使光盘吸取装置3从放置空白光盘的位置吸取一张空白光盘，同时控制需要刻录数据所对应的光驱开仓，并将光盘放在该光驱的托盘上，然后控制该光驱对光盘进行数据的刻录；当光盘刻录完成后，控制该光驱开仓，接着控制直角坐标机械手1，使光盘吸取装置3从托盘上将光盘取下并移至需要读取光盘数据所对应的光驱的托盘上；当光盘读取数据完成后，控制该光驱出仓，同时控制直角坐标机械手1，使光盘吸取装置3从托盘上将光盘取下并移至指定处理光盘的位置；由此可完成整个内外网数据隔离交换的过程，其中可实现内网只刻录或只读取、外网只读取或只刻录以及内网和外网均可读取也可刻录等多种形式，同时可根据需求，当所需的数据移动为单向时，如外网数据只需传递给内网，不需反向传递时，可将外网的光驱设为刻录光驱，而将内网光驱14设为只读光驱，这样可进一步提高信息传递的安全等级，具有更佳的保密效果，其反之亦然。该结构可满足内外网隔离的数据传输的需要及其保密的要求，具有良好的安全性，同时可实现远程控制，不需额外的人员操作，进而简化工作流程，具有省时省力、便捷高效的特点。根据需求，光盘吸取装置3可采用现有公知的真空吸盘装置，如标准立向缓冲吸盘等。

可根据实际需要，对上述基于直角坐标机构的内外网数据交换装置作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4所示，在光盘吸取装置3的行程范围内还设有至少一个能将粘结在一起的光盘剥离成单张光盘的分离储盘桶，分离储盘桶包括开口向上的储盘桶体和弹性分离爪，储盘桶体内侧或者上端沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪；弹性分离爪包括固定段4、向内上倾斜的摆动段5和向内上倾斜的剥离段6，固定段4和储盘桶体固定安装在一起，固定段4的内侧端与摆动段5的下端连接在一起，摆动段5的上端和剥离段6的下端连接在一起，沿圆周分布的剥离段6的上端均位于同一平面且位于直径小于光盘外径的同心圆上。在使用过程中，光盘吸取装置3将光盘从储盘桶体内向上取出；当所取光盘为一张时，光盘的外轮廓将在上移过程中依次将摆动段5和剥离段6撑开，从而将光盘取出，此后摆动段5和剥离段6将恢复原状；若所取光盘因粘结而多于一张时，位于顶部的光盘轮廓将在上移过程中依次将摆动段5和剥离段6撑开，当顶部的光盘移至剥离段6上端的上方时，剥离段6和摆动段5将会因其弹性恢复原状，此时剥离段6的上端将会插入顶部光盘和与其相邻光盘之间的缝隙内，继续上移顶部的光盘，即可将位于顶部光盘下方的光盘剥离下来，并使其落回储盘桶内，从而实现单张光盘的分离作用；可根据需求设置多个分离储盘桶，这样可在一个分离储盘桶的光盘取空后从其它的分离储盘桶内吸取光盘。

如附图1、2、3、4所示，储盘桶体包括开口向上的光盘仓盒7和顶部安装筒8，顶部安装筒8的底部沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪，顶部安装筒8可分离的安装在光盘仓盒7上。使用时将顶部安装筒8取下，此时弹性分离爪将随顶部安装筒8一起移下来，这样可便于将光盘放入光盘仓盒7内；顶部安装筒8可形成对弹性分离爪的保护，同时可限位被剥离下来的光盘，使其可准确落入光盘仓盒7内；由于弹性分离爪的弹性受到其材料疲劳强度的限制，这样还可使其便于维修更换。

如附图1、2、3、4所示，弹性分离爪的数量为四个，摆动段5与水平面的夹角α为70度到80度之间，剥离段6与摆动段5之间的夹角β为140度到160度之间，剥离段6的长度为1mm到2mm之间，剥离段6的厚度为0.05mm到0.25mm之间，剥离段与摆动段的宽度为2mm到6mm之间。

如附图1、2所示，在抓取装置的行程范围内还设有处理废盘桶9。在使用时，可将用完后的光盘通过直角坐标机械手1放入处理废盘桶9内，便于整体的回收或者处理；根据需求，处理废盘桶9还可连接碎盘装置，这样可直接将光盘销毁，可有效避免机密文件的泄露，提高其安全等级。

如附图1、2所示，还包括数据处理装置、出仓传感器10、光盘传感器11、储盘桶体传感器12和废盘桶传感器13；在内网光驱14的后侧有内网出仓口，外网光驱15的前侧有外网出仓口；在内网出仓口的后方左侧或右侧位置以及在外网出仓口的前方左侧或右侧位置均设有能检测托盘是否出仓的出仓传感器10，在内网出仓口的后部下方以及在外网出仓口的前部下方均设有能检测托盘上是否有光盘的光盘传感器11，在储盘桶体的底部安装有能检测储盘桶体内有无光盘或者光盘数量是否低于警戒数量的储盘桶体传感器12，在处理废盘桶9上部安装有能检测处理废盘桶9内光盘是否超出警戒数量的废盘桶传感器13；出仓传感器10、光盘传感器11、储盘桶体传感器12和废盘桶传感器13的信号输出端均与数据处理装置的各个信号输入端通过导线电连接在一起，直角坐标机械手1的开关控制模块的信号输入端与数据处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起。根据需求，数据处理装置可采用现有公知的单片机、中央处理器等技术；出仓传感器10、光盘传感器11、储盘桶体传感器12和废盘桶传感器13均可采用位置传感器、位移传感器或光电传感器等现有公知技术。在使用过程中，通过在数据处理装置中预置程序，当需要进行光盘的刻录和读取时，向数据处理装置发出命令，然后控制需要刻录的光驱出仓，通过出仓传感器10和光盘传感器11可判断该出仓的托盘上是否有光盘，若有光盘，则数据处理装置向直角坐标机械手1发出指令，其将带动光盘吸取装置3将托盘上的光盘取下并送至预设位置，如处理废盘桶9内；之后，再从分离储盘桶内取出一张空白光盘，将其放置在需要刻录的托盘上；放置空白光盘完成后，控制光驱关仓并进行数据刻录；刻录中如果出现各种问题导致光盘刻录失败，则将发出命令给数据处理装置重新放置空白光盘；如果刻录完成，则需要发出命令给数据处理装置，使其将完成刻录的光盘移至需要读取的光驱的托盘上，该过程需要与在需要刻录的光驱的托盘上放置空白光盘相同，先检测需要读取的光驱的托盘上有无光盘，然后再放置完成刻录的光盘；当读取完成后，发出命令给数据处理装置将该读取完的光盘送至预设位置，由此，该数据隔离交换完成，可进入下次循环操作。在该过程中，通过数据处理装置完成全自动化操作，省时省力，方便快捷，且具有良好的保密效果。根据需求，当光盘放置在托盘上时，光盘传感器11位于能检测到光盘的托盘缺口下方。

如附图1、2所示，内网光驱14和外网光驱15的信号输入端均和数据处理装置的各个信号输出端通过导线电连接在一起。这样可通过数据处理装置直接完成数据隔离交换过程中的所有控制，方便快捷。

如附图1、2所示，还包括能控制光驱开关仓的硬启动装置。硬启动装置可避免内网光驱14和外网光驱15与其它装置的任何电连接关系，可有效避免数据通过其它任何渠道泄露，确保其数据的安全性。

如附图1、2所示，硬启动装置采用碰触块式触发组件或触发器式触发组件；碰触块式触发组件包括触发安装杆和按钮碰触块，抓取安装盘2的底部固定安装有触发安装杆，触发安装杆的下部前侧和后侧均固定安装有按钮碰触块；触发器式触发组件包括触发支架和按钮触发器16，内网光驱14的后侧和外网光驱15的前侧均设有能开关仓的控制按钮，对应控制按钮的外侧设有触发支架，触发支架上固定安装有能够触碰控制按钮的按钮触发器16，按钮触发器16的信号输入端和数据处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起。硬启动装置采用碰触块式触发组件时，其在使用过程中可通过数据处理装置向直角坐标机械手1发出出仓或者关仓的信号，然后直角坐标机械手1将会带动按钮碰触块到对应光驱的按钮位置，从而触碰控制按钮；根据需求，可将内网光驱14和外网光驱15的控制按钮均设在其相应的出仓口的上方，这样可以避免光盘吸取装置3和出仓托盘的位置干涉。硬启动装置采用触发器式触发组件时，其在使用过程中可通过数据处理装置向按钮触发器16发出出仓或者关仓的信号，从而驱动按钮触发器16实现对控制按钮的触碰。根据需求，按钮触发器16可采用电动推杆、推拉式电磁铁等现有公知技术。

如附图1、2所示，还包括整体安装基座，整体安装基座包括底座安装平台17和环绕式限位架18，内网光驱14、外网光驱15、光盘仓盒7、处理废盘桶9、数据处理装置、出仓传感器10、光盘传感器11和触发支架均座于底座安装平台17上，底座安装平台17的外侧沿四周固定安装有环绕式限位架18，直角坐标机械手1的底部座于环绕式限位架18上。这样可使其整体便于携带和放置，同时可通过将内网光驱14、外网光驱15、光盘仓盒7、处理废盘桶9、数据处理装置、出仓传感器10、光盘传感器11和触发支架的底部均固定安装在底座安装平台17上，将直角坐标机械手1固定安装在环绕式限位架18上，从而使其位置安装更加准确，同时可便于设定直角坐标机械手1的初始坐标，简化数据处理装置的数据运算，使其定位更精确。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于包括直角坐标机械手、抓取装置、内网光驱和外网光驱；抓取装置包括抓取安装盘和光盘吸取装置，直角坐标机械手的手臂底端和抓取安装盘固定安装在一起，抓取安装盘上沿圆周分布有至少两个光盘吸取装置，在光盘吸取装置的行程范围内分别设有至少一个的内网光驱和外网光驱。

2.根据权利要求1所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于在光盘吸取装置的行程范围内还设有至少一个能将粘结在一起的光盘剥离成单张光盘的分离储盘桶，分离储盘桶包括开口向上的储盘桶体和弹性分离爪，储盘桶体内侧或者上端沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪；弹性分离爪包括固定段、向内上倾斜的摆动段和向内上倾斜的剥离段，固定段和储盘桶体固定安装在一起，固定段的内侧端与摆动段的下端连接在一起，摆动段的上端和剥离段的下端连接在一起，沿圆周分布的剥离段的上端均位于同一平面且位于直径小于光盘外径的同心圆上。

3.根据权利要求2所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于储盘桶体包括开口向上的光盘仓盒和顶部安装筒，顶部安装筒的底部沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪，顶部安装筒可分离的安装在光盘仓盒上。

4.根据权利要求3所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于弹性分离爪的数量为四个，摆动段与水平面的夹角α为70度到80度之间，剥离段与摆动段之间的夹角β为140度到160度之间，剥离段的长度为1mm到2mm之间，剥离段的厚度为0.05mm到0.25mm之间，剥离段与摆动段的宽度为2mm到6mm之间。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于在抓取装置的行程范围内还设有处理废盘桶。

6.根据权利要求5所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于还包括数据处理装置、出仓传感器、光盘传感器、储盘桶体传感器和废盘桶传感器；在内网光驱的后侧有内网出仓口，外网光驱的前侧有外网出仓口；在内网出仓口的后方左侧或右侧位置以及在外网出仓口的前方左侧或右侧位置均设有能检测托盘是否出仓的出仓传感器，在内网出仓口的后部下方以及在外网出仓口的前部下方均设有能检测托盘上是否有光盘的光盘传感器，在储盘桶体的底部安装有能检测储盘桶体内有无光盘或者光盘数量是否低于警戒数量的储盘桶体传感器，在处理废盘桶上部安装有能检测处理废盘桶内光盘是否超出警戒数量的废盘桶传感器；出仓传感器、光盘传感器、储盘桶体传感器和废盘桶传感器的信号输出端均与数据处理装置的各个信号输入端通过导线电连接在一起，直角坐标机械手的开关控制模块的信号输入端与数据处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起。

7.根据权利要求6所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于内网光驱和外网光驱的信号输入端均和数据处理装置的各个信号输出端通过导线电连接在一起。

8.根据权利要求6所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于还包括能控制光驱开关仓的硬启动装置。

9.根据权利要求8所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于硬启动装置采用碰触块式触发组件或触发器式触发组件；碰触块式触发组件包括触发安装杆和按钮碰触块，抓取安装盘的底部固定安装有触发安装杆，触发安装杆的下部前侧和后侧均固定安装有按钮碰触块；触发器式触发组件包括触发支架和按钮触发器，内网光驱的后侧和外网光驱的前侧均设有能开关仓的控制按钮，对应控制按钮的外侧设有触发支架，触发支架上固定安装有能够触碰控制按钮的按钮触发器，按钮触发器的信号输入端和数据处理装置的信号输出端通过导线电连接在一起。

10.根据权利要求9所述的基于直角坐标机构的内外网数据交换装置，其特征在于还包括整体安装基座，整体安装基座包括底座安装平台和环绕式限位架，内网光驱、外网光驱、光盘仓盒、处理废盘桶、数据处理装置、出仓传感器、光盘传感器和触发支架均座于底座安装平台上，底座安装平台的外侧沿四周固定安装有环绕式限位架，直角坐标机械手的底部座于环绕式限位架上。

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