CN208345195U - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型自动上料机，包括机架、储料仓、选料仓、动力装置、视觉检测系统、产品定位装置、机械手臂和控制器；所述储料仓、选料仓、动力装置、视觉检测系统、产品定位装置、机械手臂和控制器均装设于机架上，所述储料仓上设有一出料口，所述储料仓与动力装置连接，所述动力装置可驱动储料仓震动；所述选料仓设于出料口的下方；所述视觉检测系统和机械手臂均与控制器电性连接，所述视觉检测系统包括朝向选料仓的镜头，所述机械手臂可移动至选料仓内和产品定位装置上。本实用新型自动上料机可以实现将物料逐一自动放入至产品定位装置上，即预设位置，从而完成物料自动上料的过程，降低人工成本并提高了生产效率。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种能自动拾取物料并将物料放入至预设位置的自动上料机。

背景技术

现有的一种生产设备，在将物料或其他组件放入至预设的位置时，通常是采用人力进行，其生产速度较慢且人工成本很高。

因此，有必要提供一种能自动拾取物料并将物料放入至预设位置的自动上料机，以降低人工成本并高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种能自动拾取物料并将物料放入至预设位置的自动上料机，以降低人工成本并高生产效率。

一种自动上料机，包括机架、储料仓、选料仓、动力装置、视觉检测系统、产品定位装置、机械手臂和控制器；所述储料仓、选料仓、动力装置、视觉检测系统、产品定位装置、机械手臂和控制器均装设于机架上，所述储料仓上设有一出料口，所述储料仓与动力装置连接，所述动力装置可驱动储料仓震动；所述选料仓设于出料口的下方；所述视觉检测系统和机械手臂均与控制器电性连接，所述视觉检测系统包括朝向选料仓的镜头，所述机械手臂可移动至选料仓内和产品定位装置上。

在其中一个实施例中，所述储料仓由一底板、两侧板和一后板围设而成。

在其中一个实施例中，所述动力装置为一震动马达。

本实用新型自动上料机通过配置一选料仓、一视觉检测系统和一机械手臂，并可以实现将物料逐一自动放入至产品定位装置上，即预设位置，从而完成物料自动上料的过程，本实用新型自动上料机上料精准且动作迅速，降低人工成本并提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动上料机的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供的一种自动上料机100，用于自动拾取物料(图未示)并将物料放入至预设的产品定位装置60上，即预设的位置，包括机架10、储料仓20、选料仓30、动力装置(图未示)、视觉检测系统40、产品定位装置50、机械手臂60和控制器(图未示)。

所述机架10包括一安装板11，所述储料仓20、选料仓30、动力装置、视觉检测系统40、产品定位装置50、机械手臂60和控制器均装设于机架10的安装板11上。在本实施例中，所述储料仓20安装于安装板11的上方，所述储料仓20上设有一出料口24。具体地，所述储料仓20由一底板21、两侧板22和一后板23围设而成。所述储料仓20与动力装置连接。在本实施例中，所述动力装置为一震动马达，所述动力装置可驱动储料仓20震动。所述选料仓30设于出料口24的下方。所述视觉检测系统40设于选料仓30的一侧，所述视觉检测系统40包括朝向选料仓30的镜头41。所述机械手臂60装设于选料仓30的另一侧，所述产品定位装置50设于机械手臂60的前方，所述机械手臂60可移动至选料仓30内和产品定位装置50上。所述视觉检测系统40和机械手臂60均与控制器电性连接。

请续参阅图1，本实用新型自动上料机100的工作步骤如下：首先，将若干待拾取的物料装入储料仓20内，动力装置驱动储料仓20震动用以将部分物料从出料口24抖落至选料仓30内；然后，视觉检测系统40通过镜头41用以检测选料仓30内物料的位置信息并传输至控制器；最后，控制器根据输入的位置信息控制机械手臂60拾取选料仓30内的一物料并放入至产品定位装置50上，即预设的位置，从而完成物料自动上料的过程。

如上所述，本实用新型自动上料机100通过配置一选料仓30、一视觉检测系统40和一机械手臂60，并可以实现将物料逐一自动放入至产品定位装置50上，即预设位置，从而完成物料的自动上料过程，本实用新型自动上料机100上料精准且动作迅速，降低人工成本并提高了生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种自动上料机，其特征在于：包括机架、储料仓、选料仓、动力装置、视觉检测系统、产品定位装置、机械手臂和控制器；所述储料仓、选料仓、动力装置、视觉检测系统、产品定位装置、机械手臂和控制器均装设于机架上，所述储料仓上设有一出料口，所述储料仓与动力装置连接，所述动力装置可驱动储料仓震动；所述选料仓设于出料口的下方；所述视觉检测系统和机械手臂均与控制器电性连接，所述视觉检测系统包括朝向选料仓的镜头，所述机械手臂可移动至选料仓内和产品定位装置上。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述储料仓由一底板、两侧板和一后板围设而成。

3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述动力装置为一震动马达。