CN212424295U - Led灯珠存取装置 - Google Patents
Led灯珠存取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212424295U CN212424295U CN202020804722.3U CN202020804722U CN212424295U CN 212424295 U CN212424295 U CN 212424295U CN 202020804722 U CN202020804722 U CN 202020804722U CN 212424295 U CN212424295 U CN 212424295U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- led lamp
- grabbing device
- lamp bead
- platform
- main part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种LED灯珠存取装置，装置包括框架主体，所述框架主体内设置有存储货架和控制主机，所述框架主体内设置有入料定位台、出料定位台和抓取装置平台，所述抓取装置平台上设置有滑轨，所述滑轨上安装抓取装置，所述控制主机与抓取装置信号连接控制抓取装置动作，所述抓取装置包括底架，所述底架上设置有可转动机械臂，所述机械臂上设置有机械爪和扫码器。本实用新型可以自动批量入料和自动批量发料，降低了出错率，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种存取装置，具体涉及一种LED灯珠存取装置。
背景技术
在LED行业，LED灯珠经过分光机即测试灯珠的光亮度等参数检测后，会被分为不同的bin，目前每天会有约1800种bin需要进行拣选、归类、存储、收料、发料。目前，这些工作全部依赖于人工作业，具有生产效率低、盘点繁琐、出错率高等弊端，无法适应当前生产线的需求。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种LED灯珠存取装置及工作方法，解决现有人工作业生产效率低，繁琐，出错率高的问题。
技术方案：本实用新型所述的LED灯珠存取装置，包括框架主体，所述框架主体内设置有存储货架和控制主机，所述框架主体内设置有入料定位台、出料定位台和抓取装置平台，所述抓取装置平台上设置有滑轨，所述滑轨上安装抓取装置，所述控制主机与抓取装置信号连接控制抓取装置动作，所述抓取装置包括底架，所述底架上设置有可转动机械臂，所述机械臂上设置有机械爪和扫码器。
为了方便放置固定筒形LED灯珠料罐，所述存储货架包括底板和若干圆杆，所述圆杆向上倾斜设置在底板上。
为了感应料罐在入料定位平台上是否到位，所述入料定位台内设置有位置感应器。
为了方便投料，所述入料定位台和所述出料定位台两侧设置有斜向导向机构。
为了方便抓取装置移动，所述抓取装置底架底部设置有与滑轨适配的滑块，所述滑块卡设在滑轨里沿着滑轨滑动。
为了同时进行2个料罐的存取料动作，所述机械爪包括两个呈90°的机械爪。
为了方便抓取固定料罐，所述机械爪包括吸盘，所述吸盘沿周向间隔设置有限位档杆。
为了方便根据需求移动存取装置位置，所述框架主体底部拐角均设置有万向轮和地脚。
有益效果：本实用新型可以自动批量入料和自动批量发料，采用控制主机控制抓取装置动作，通过扫码读取料罐信息，可以将料罐放置到对应的存储货架上，降低了出错率，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是周转箱放置在入料定位平台和出料定位平台的结构示意图；
图3是抓取装置结构示意图；
图4是机械爪结构示意图；
图5是货架结构示意图；
图6是料罐放置在货架上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1-5所示，本实用新型公开的LED灯珠存取装置，包括框架主体1，框架主体1底部拐角均设置有万向轮8和地脚9，框架主体1内设置有存储货架4和控制主机7，存储货架4包括底板41和若干圆杆42，圆杆42向上倾斜设置在底板41上，框架主体1内设置有入料定位台2、出料定位台3和抓取装置平台5，入料定位台2内设置有位置感应器10，入料定位台2和出料定位台3两侧设置有斜向导向机构11，抓取装置平台5上设置有滑轨，滑轨上安装抓取装置6，控制主机7与抓取装置6信号连接控制抓取装置6动作，抓取装置6包括底架61，底架61上设置有可转动机械臂62，机械臂62上设置有机械爪63和扫码器64，机械爪63包括两个呈90°的机械爪，机械爪63包括吸盘，吸盘65沿周向间隔设置有限位档杆66，抓取装置底架61底部设置有与滑轨适配的滑块，滑块卡设在滑轨里沿着滑轨滑动。
在使用本实用新型时，分光后，人员将料管内的物料导入料罐12内，并打印标签插入料罐盖子上的透明标签插槽内；周转箱设置有内衬结构，人员将料罐12直接插入插槽内即可；周转箱满载后，人员可以采用小推车进行搬运；人员将满周转箱推入入料定位台2，入料定位台2采用机械定位的方式，到位后设备会声光提醒投料成功；到位后开启控制主机7，控制主机7控制抓取装置6动作，扫码器64扫描料罐12标签后将信息传送到控制主机7，控制主机7根据标签信息识别对应的存储货架4位置，控制主机7根据得到的存储货架4位置信息控制机械爪63抓取料罐12后放置到对应的存储货架4位置，完成存储；取料时，控制主机7控制机械爪63抓取存储货架4上的料罐12，随后移动并放置到出料定位平台3上空的周转箱内，完成取料。
Claims (8)
1.一种LED灯珠存取装置，其特征在于，包括框架主体(1)，所述框架主体(1)内设置有存储货架(4)和控制主机(7)，所述框架主体内设置有入料定位台(2)、出料定位台(3)和抓取装置平台(5)，所述抓取装置平台(5)上设置有滑轨，所述滑轨上安装抓取装置(6)，所述控制主机(7)与抓取装置(6)信号连接控制抓取装置动作，所述抓取装置(6)包括底架(61)，所述底架(61)上设置有可转动机械臂(62)，所述机械臂(62)上设置有机械爪(63)和扫码器(64)。
2.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述存储货架(4)包括底板(41)和若干圆杆(42)，所述圆杆(42)向上倾斜设置在底板(41)上。
3.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述入料定位台(2)内设置有位置感应器(10)。
4.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述入料定位台(2)和所述出料定位台(3)两侧设置有斜向导向机构(11)。
5.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述抓取装置底架(61)底部设置有与滑轨适配的滑块，所述滑块卡设在滑轨里沿着滑轨滑动。
6.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述机械爪(63)包括两个呈90°的机械爪。
7.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述机械爪(63)包括吸盘(65)，所述吸盘(65)沿周向间隔设置有限位档杆(66)。
8.根据权利要求1所述的LED灯珠存取装置，其特征在于，所述框架主体底部拐角均设置有万向轮(8)和地脚(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020804722.3U CN212424295U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | Led灯珠存取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020804722.3U CN212424295U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | Led灯珠存取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212424295U true CN212424295U (zh) | 2021-01-29 |
Family
ID=74286208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020804722.3U Active CN212424295U (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | Led灯珠存取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212424295U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620016A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-04 | 南京泰治自动化技术有限公司 | Led灯珠存取装置及工作方法 |
-
2020
- 2020-05-15 CN CN202020804722.3U patent/CN212424295U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111620016A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-04 | 南京泰治自动化技术有限公司 | Led灯珠存取装置及工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7220293B2 (ja) | 物品仕分けシステム及び物品仕分け方法 | |
| CN106925974B (zh) | 一种配电箱的铭牌压装机 | |
| CN105600263B (zh) | 一种电子元器件存取方法及智能仓储设备 | |
| CN105643248B (zh) | 筒体盖上料及压入装置 | |
| CN212424295U (zh) | Led灯珠存取装置 | |
| CN217920367U (zh) | 一种物料上下料机械手工装 | |
| CN113581715A (zh) | 一种基于智能仓储与移动料架的物料储拣配一体化系统 | |
| CN111804621A (zh) | 一种电池片测试分选设备 | |
| CN111620016A (zh) | Led灯珠存取装置及工作方法 | |
| CN220663703U (zh) | 一种镜片智能存储装置的流转机构 | |
| CN110386394A (zh) | 一种自动化立体仓库的智能输送系统 | |
| CN208120222U (zh) | 一种大板激光打标贴标装置 | |
| CN209051717U (zh) | 一种smd物料自动贴标设备 | |
| CN217451078U (zh) | 一种单片检测avi设备 | |
| CN212449154U (zh) | Led灯珠盒存取装置 | |
| CN216376061U (zh) | 一种血浆自动识别入库系统 | |
| CN218766659U (zh) | 一种流水线式的锂电池智能外观检测系统 | |
| CN215575188U (zh) | 一种全自动标本前处理系统 | |
| CN214731687U (zh) | 一种智能试剂存取设备 | |
| CN115780298A (zh) | 矿用电子仪器装配调零检测系统 | |
| CN115352829A (zh) | 一种车轮自动信息采集、装箱生产线 | |
| CN211224998U (zh) | 一种智能仓库 | |
| CN211520793U (zh) | 一种号牌自动码垛设备 | |
| CN113406341A (zh) | 一种全自动标本前处理系统 | |
| CN113663928A (zh) | 一种高精度装箱系统及检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |