CN113095599A - 一种smt物料存储方法 - Google Patents
一种smt物料存储方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113095599A CN113095599A CN202110503326.6A CN202110503326A CN113095599A CN 113095599 A CN113095599 A CN 113095599A CN 202110503326 A CN202110503326 A CN 202110503326A CN 113095599 A CN113095599 A CN 113095599A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage
- module
- information processing
- coordinate
- analyzing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 193
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 173
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 79
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 43
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims description 96
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 claims description 27
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 22
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 17
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 17
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 2
- 239000010421 standard material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
- G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
Abstract
本发明公开了一种SMT物料存储方法，包括设定模块、检测模块、信息处理分析模块、输出模块和执行模块。本发明通过信息处理分析模块来对不同规格的物料实现存储空间的相对应匹配，从而实现对仓储空间的有效合理利用，同时因为存储系统对存储空间的记录，使得在对物料的取出过程中，可以根据系统记录的区域，进行选择性取料使得取料过程相对简便，而在存储的过程中受到系统的自动优化路径分配，使得执行设备在存料的过程中提高存储效率，不会走过多的空行程，使得取料和存料的时间都会相应的减少。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料存储技术，特别是涉及一种SMT物料存储方法，属于自动化控制技术领域。
背景技术
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)，SMT物料就是贴片封装的元器件，它体积小、不用在印制板上穿孔，容易实现自动化流水线焊接，而目前很多的SMT物料基本都是用盘类容器进行存储堆放，而SMT封装的物料有：贴片电阻、贴片电容、贴片集成电路等等。
经检索，中国专利号为CN201910264917.5公开了一种物料存储方法、物料存储装置及终端，其中方法包括：获取入库传送带上所通过物料的物料信息；获取储料盒的料盒信息；根据所述物料信息及所述料盒信息，从所述储料盒中确定第一目标储料盒；将所述物料存储至所述第一目标储料盒中，实现零散物料的自动化存储，能够最大程度实现零散物料的合理存储。该技术方案在对物料进行存储的过程中，通过获取储料信息和料盒信息，将其进行入库，而以这种方式入库，导致在入库的物料信息相对比较杂乱，不易查询物料的位置，同时在入库的过程中，无法选择合适的存储空间和路径，导致设备运行的路程可能较长，降低工作效率，当较大的物料时，存储空间不够存放时，无法根据现有的空间进行合理分配和规划，不能有效的利用到合适空间。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种SMT物料存储方法，解决了传统的SMT物料存储效率过低，并且不能根据现有的存储空间进行合理的规划使用的问题。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种SMT物料存储方法，用于将存储空间内的SMT物料存入或取出，包括仓储空间，所述仓储空间以入料口为原点，竖向方向为Y轴，仓储空间的横向方向为X轴，建立空间物理坐标系，包括设定模块、检测模块、信息处理分析模块、输出模块和执行模块；
所述设定模块用于对存储单元格进行存放物料的尺寸规格设定，来进行存储单元格的容纳规格限定；
所述检测模块用于对物料的尺寸进行检测；
所述信息处理模块用于对物料的存储空间进行位置计算，筛选出匹配的存储单元格集合；
所述输出模块用于对筛选出来的多组存储单元格进行优化计算，选择最优的路径，之后将最优化的路径坐标输出至执行模块；
所述执行模块用于对接收到的优化的路径坐标，将物料直接转运到与之匹配的优化坐标的存储单元格内；
通过以下步骤方法进行存储：
步骤一：根据不同尺寸规格的存储单元格，人工通过操作设定模块中的面板输入规格参数，进行物料的规格设定；
步骤二：通过机械手将物料抓取到检测模块，检测模块通过检测感应器对物料进行厚度的检测和直径的检测；
步骤三：根据步骤一的规格尺寸的设定进行适合存放的存储单元计算查询匹配，当物料盘直径大于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，将大于单个储存单元格的物料进行抛料，从仓储空间开设的抛料口的位置投出；
当物料直径小于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，分析是否存在双存储单元格，当存在双存储单元格，信息处理分析模块会继续进行判断是否存在影响存储的物料，当存在有影响的物料，信息处理分析模块会进行待机，直至出现双存储单元格，当不存在有影响的物料，信息处理分析模块将双存储单元格的所有坐标集合计算出来，而检测出所有适配的坐标所对应的双存储单元格便是可以存储的单元格；
步骤四：物料盘的尺寸经过信息处理分析模块分析属于小尺寸时，并且不存在双存储单元格时，信息处理分析模块会直接计算分析出单存储单元格的物理坐标所有集合，而当物料盘的直径经过信息处理分析模块分析属于大尺寸时，信息处理分析模块在判断是否存在双存储单元格时，判断答案都只会是不存在，以此直接输出单存储单元格坐标集合；
步骤五：当不存在双存储单元格时，信息处理分析模块会直接检测出大尺寸的单存储单元格的物理坐标所有的集合；
步骤六：信息处理分析模块会根据步骤四或者步骤五中的坐标集合进行计算，来对储存空间的坐标筛选，筛选出以坐标系原点直线距离最近的坐标(X0，Y0)；
步骤七:信息处理分析模块将(X0，Y0)坐标输出到执行模块，执行模块将会把物料盘夹取放置到相对应匹配的坐标存储单元格内
优选的，所述信息处理分析模块包括有输出物料超限单元、检测适匹配单元、分析影响模块和报警单元，所述物料超限单元用于对存储空间进行系统计算是否存在合适的存储空间尺寸，所述检测适匹配模块是对存储空间进行分析，来检测存在匹配空间存储单元的所有集合，所述分析影响存储模块则是用于分析每个存储格是否存在干涉物料。
优选的，所述单存储单元格的尺寸大于双存储单元格的尺寸。
优选的，所述报警单元用于对无存储空间提供警告提示和信号输出，当厚度或者直径超过设定模块设定的尺寸数值时，所述报警单元将会输出电信号到执行模块。
优选的，所述报警单元还包括有报警指示灯，所述报警指示灯根据信息处理模块的不同运算过程状态显示不同的颜色。
优选的，所述信息处理分析模块在待机过程中报警指示灯为黄色，所述信息处理分析模块在正常运行计算过程中报警指示灯为绿色，所述信息处理分析模块在出现计算分析故障过程中报警指示灯为红色。
优选的，所述输出模块包括有路径优化模块和转化数字坐标输出单元，所述路径优化模块用于对存储空间的存储格进行计算分析，选择最接近坐标原点的空余坐标所匹配的储存单元格，所述转化数字坐标输出单元是对路径优化模块计算后的坐标，转化为电信号的方式进行输出。
优选的，所述双存储单元格由前后两个存储空间组成。
优选的，所述检测模块包括物料直径检测和物料厚度检测单元，所述厚度检测单元和直径检测单元均通过光电检测装置来进行对物料的厚度和直径检测。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种SMT物料存储方法，通过信息处理分析模块来对不同规格的物料实现存储空间的相对应匹配，从而实现对仓储空间的有效合理利用，同时因为存储系统对存储空间的记录，使得在对物料的取出过程中，可以根据系统记录的区域，进行选择性取料使得取料过程相对简便，而在存储的过程中受到系统的自动优化路径分配，使得执行设备在存料的过程中提高存储效率，不会走过多的空行程，使得取料和存料的时间都会相应的减少。
附图说明
图1为按照本发明的一种SMT物料存储设备存储次序自定义算法和装置的整体系统图；
图2为按照本发明的一种SMT物料存储方法的整体概括示意图；
图3为按照本发明的一种SMT物料存储方法的整体方法步骤示意图；
图4为按照本发明的一种SMT物料存储方法的检测模块示意图；
图5为按照本发明的一种SMT物料存储方法的存储空间的坐标轴示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
在本实施例中，如图1-5所示，一种SMT物料存储方法，用于将存储空间内的SMT物料存入或取出，包括仓储空间，所述仓储空间以入料口为原点，竖向方向为Y轴，仓储空间的横向方向为X轴，建立空间物理坐标系，包括设定模块、检测模块、信息处理分析模块、输出模块和执行模块；
所述设定模块用于对存储单元格进行存放物料的尺寸规格设定，来进行存储单元格的容纳规格限定；
所述检测模块用于对物料的尺寸进行检测；
所述信息处理模块用于对物料的存储空间进行位置计算，筛选出匹配的存储单元格集合；
所述输出模块用于对筛选出来的多组存储单元格进行优化计算，选择最优的路径，之后将最优化的路径坐标输出至执行模块；
所述执行模块用于对接收到的优化的路径坐标，将物料直接转运到与之匹配的优化坐标的存储单元格内；
通过以下步骤方法进行存储：
步骤一：根据不同尺寸规格的存储单元格，人工通过操作设定模块中的面板输入规格参数，进行物料的规格设定，而物料规格的设定包括有厚度的设定和直径的设定，以此来提前限定进入仓储空间的物料尺寸；
步骤二：通过机械手将物料抓取到检测模块，检测模块通过检测感应器对物料进行厚度的检测和直径的检测；
步骤三：根据步骤一的规格尺寸的设定进行适合存放的存储单元计算查询匹配，当物料盘直径大于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，将大于单个储存单元格的物料进行抛料，从仓储空间开设的抛料口的位置投出；
当物料直径小于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，分析是否存在双存储单元格，当存在双存储单元格，信息处理分析模块会继续进行判断是否存在影响存储的物料，当存在有影响的物料，信息处理分析模块会进行待机，直至出现双存储单元格，当不存在有影响的物料，信息处理分析模块将双存储单元格的所有坐标集合计算出来，而检测出所有适配的坐标所对应的双存储单元格便是可以存储的单元格；
步骤四：物料盘的尺寸经过信息处理分析模块分析属于小尺寸时，并且不存在双存储单元格时，信息处理分析模块会直接计算分析出单存储单元格的物理坐标所有集合，而当物料盘的直径经过信息处理分析模块分析属于大尺寸时，信息处理分析模块在判断是否存在双存储单元格时，判断答案都只会是不存在，以此直接输出单存储单元格坐标集合，从而实现单向的操作，而物料盘经过信息处理分析模块分析属于小尺寸时，而双存储单元格在实际使用中会存在五种状态，第一种是双存储单元格前后两个存储空间均有物料盘，此时信息处理分析模块分析为不可用，第二种是双存储单元格的两个存储空间，前方的存储空间存在物料，此时信息处理分析模块分析为有干涉物料，表示该存储单元格不可用，第三种是双存储单元格的存储空间后方的存储空间存在物料时，此时信息处理分析模块分析，当夹爪上存在一个物料盘时，会将物料盘直接移动到该存储单元格的前方空间，如果夹爪上存在前后两个物料盘时，此时信息处理分析模块分析，将会先放一个物料放置在该存储单元格的前方存储空间时，另外一个物料再放置在空余的双存储单元格内，第四种是双存储单元格前后两个空间都是空余状态，此时信息处理分析模块分析，将物料盘直接放置在该处坐标所对应的存储单元格内，第五种是双存储单元格一个存储空间都没有，此时信息处理分析模块分析直接计算单存储单元格的空间坐标，来将小尺寸的物料盘放置在大尺寸的单存储单元格内，以此作为最后的优选方案，但是小尺寸物料盘放置在单存储单元格内，属于单向性的，大尺寸的物料盘并不能放置在双存储单元格内，所以物料盘的直径经过信息处理分析模块分析属于大尺寸时，信息处理分析模块在判断是否存在双存储单元格时，判断答案都只会是不存在，以此直接输出单存储单元格坐标集合，从而实现单向的操作；
步骤五：当不存在双存储单元格时，信息处理分析模块会直接检测出大尺寸的单存储单元格的物理坐标所有的集合；
步骤六：信息处理分析模块会根据步骤四或者步骤五中的坐标集合进行计算，来对储存空间的坐标筛选，筛选出以坐标系原点直线距离最近的坐标(X0，Y0)，以该坐标来对应相应的存储单元格坐标；
步骤七:信息处理分析模块将(X0，Y0)坐标输出到执行模块，执行模块将会把物料盘夹取放置到相对应匹配的坐标存储单元格内,而整体操作完成后，得到执行模块的反馈电信号后，完成整体的单次存储操作，再次待机，进行对下次的作业提前做出准备。
在本实施例中，所述信息处理分析模块包括有输出物料超限单元、检测适匹配单元、分析影响模块和报警单元，所述物料超限单元用于对存储空间进行系统计算是否存在合适的存储空间尺寸，所述检测适匹配模块是对存储空间进行分析，来检测存在匹配空间存储单元的所有集合，所述分析影响存储模块则是用于分析每个存储格是否存在干涉物料，通过多组单元的联合配合，实现对物料存储状态的整体分析，来避免物料存储过程中的干涉和优化整体设备的联合性，从而达到对SMT物料的存储安全性。
在本实施例中，所述单存储单元格的尺寸大于双存储单元格的尺寸，所述双存储单元格由前后两个存储空间组成，所述干涉物料为两个存储空间的前方存储空间已经存放的物料盘，就相当于一个格子内有前后两个小格子，而前后两个小格子是对设定的标准物料盘进行存储，前后方式的排布以及横向阵列方向的排布使得整体的仓储库可以容纳较多的物料，提升仓储的整体存储空间，对空间进行合理化的运用，同时因为在存储过程中可能存在单个物料盘的夹取和存放，而整体的夹爪是类似钳子的结构，当抓取一个物料盘的过程中，这个物料盘是无语夹爪的后侧，前部空间是空的，所以在存储的过程中位于后侧的物料输送到匹配的存储单元格时，便是放置在存储单元格前方储存空间，后方存储空间便是空的，而干涉物料便是分析是否存在此种情况的存储单元格。
在本实施例中，所述报警单元用于对无存储空间提供警告提示和信号输出，当厚度或者直径超过设定模块设定的尺寸数值时，所述报警单元将会输出电信号到执行模块，报警单元接收到信息处理分析模块是不正常的电信号时，而不正常的信号包括没有存储单元格、存储单元格不适配和信息处理分析模块运行出错而出现的信号，会时刻对设备进行监视的作用和效果。
在本实施例中，所述报警单元还包括有报警指示灯，所述报警指示灯根据信息处理模块的不同运算过程状态显示不同的颜色，通过报警指示灯可以时刻监控对设备的运行状态。
在本实施例中，所述信息处理分析模块在待机过程中报警指示灯为黄色，所述信息处理分析模块在正常运行计算过程中报警指示灯为绿色，所述信息处理分析模块在出现计算分析故障过程中报警指示灯为红色，通过报警指示灯的一个颜色显示，使得操作人员更加直观的看出设备或者信心处理模块处于怎样的一个工作状态，时刻对存储设备进行监视的作用。
在本实施例中，所述输出模块包括有路径优化模块和转化数字坐标输出单元，所述路径优化模块用于对存储空间的存储格进行计算分析，选择最接近坐标原点的空余坐标储存单元格，坐标原点的设定以出料口为坐标原点，来制定信息处理分析模块的计算标准点，从而实现对路径的优化计算。
在本实施例中，所述转化数字坐标输出单元是对路径优化模块计算后的坐标，转化为电信号的方式进行输出，经过将对路径的坐标进行分离计算出距离出料最近的坐标来输出到执行设备上，经过执行的设备再将物料转移到指定的坐标存储单元格内，实现移动的路径的优化计算，来提升整体的工作效率和存储效率。
在本实施例中，所述检测模块包括直径物料直径检测和物料厚度检测单元，所述厚度检测单元和直径检测单元均通过光电检测装置来进行对物料的厚度和直径检测，检测厚度为光电检测装置中的激光器，经过激光的照射到物料盘，来对物料的厚度进行直接的计算分析，而直径的检测设备，是类似一个大的圆盘，而大的圆盘内部以中心横向阵列等距设置有四个感应器，当标准尺寸的物料盘放置在圆盘上，会遮挡圆盘圆心左右各一个感应器，另外两个感应器没有遮挡到，此时系统收到两个感应器被遮挡的感应信号，检测到尺寸为标准值，而直径大于标准时，物料盘放置在圆盘上时会遮挡圆盘圆心左右的两个感应器，也就是四个感应器同时被遮挡，此时系统检测到四个感应器被遮挡的感应信号，会判定为大于标准值，因为存在的市场一般分为物料盘标准规格尺寸为7寸，大直径物料规格尺寸为13寸，所以该技术方案设置有四个感应器。
首先根据不同尺寸规格的存储单元格，人工操作面板输入规格参数，进行物料的规格设定，其次利用机械手将物料抓取到检测模块，检测模块通过检测感应器对物料进行厚度的检测和直径的检测，之后计算系统根据设定的规格限定值来分析适合存放的存储单元，单存储单元集合或者双存储单元集合，作为下一步的匹配优化提供参考数值，而当物料出现两种状态，而物料直径大于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，将大于单个储存单元格的物料进行抛料，将大于单个存储单元格的物料从抛料口的位置投出，当物料尺寸符合或者小于存储单元格，当物料盘尺寸在13寸左右属于大尺寸时，大尺寸为SMT物料盘的标准大盘尺寸，此时信息处理分析模块直接计算出单个储存单元格的物理X坐标，如果没有合适的单存储单元，系统会进行待机，而也有可能存在很多的适配单元格，此时系统将会进行对适配存储单元格进行优选计算，是对存放路径的优化筛选，筛选出离坐标原点最接近的位置，存储时，在所有符合存放条件的存储单元中优先使用距离入料位置较近的位置，而空置的存储单元尽量避免占用这些位置，该位置在数据计算上表现为存储单元Y坐标越大则越接近，主要是以入料口为坐标原点，距离入料口越近表示储存位置越优选，当物料盘尺寸在7寸左右，7寸为SMT物料盘的标准物料盘，而当物料盘的尺寸为大尺寸物料盘，信息处理模块不管是否存在有双存储单元格，其判断单元都会输出否的指令，直接输出单存储单元格的坐标空间信息，而当物料盘的尺寸为小尺寸的物料盘，信息处理分析模块会进行分析处理，分析是否存在双存储单元格，当存在双存储单元格，信息处理分析模块会继续进行判断是否存在影响存储的物料，当存在有影响的物料，信息处理分析模块会进行待机，直至出现双存储单元格，当不存在有影响的物料，信息处理分析模块将双存储单元格的所有坐标集合计算出来，而检测出所有适配的坐标所对应的双存储单元格便是可以存储的单元格，当信息处理模块进行优选后的坐标计算分析完成后，将会直接将坐标转化为电信号输送至执行系统，由执行系统的夹取装置、移动装置，而夹取装置是类似钳子的机械爪，通过电动或者气动元器件的上下压合来对物料盘进行夹取，而移动装置则是具有电动或气动的移动组件，将物料转运至优选计算后的匹配坐标储存单元格内。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种SMT物料存储方法，用于将存储空间内的SMT物料存入或取出，包括仓储空间，所述仓储空间以入料口为原点，竖向方向为Y轴，仓储空间的横向方向为X轴，建立空间物理坐标系，其特征在于：包括设定模块、检测模块、信息处理分析模块、输出模块和执行模块；
所述设定模块用于对存储单元格进行存放物料的尺寸规格设定，来进行存储单元格的容纳规格限定；
所述检测模块用于对物料的尺寸进行检测；
所述信息处理模块用于对物料的存储空间进行位置计算，筛选出匹配的存储单元格集合；
所述输出模块用于对筛选出来的多组存储单元格进行优化计算，选择最优的路径，之后将最优化的路径坐标输出至执行模块；
所述执行模块用于对接收到的优化的路径坐标，将物料直接转运到与之匹配的优化坐标的存储单元格内；
通过以下步骤方法进行存储：
步骤一：根据不同尺寸规格的存储单元格，人工通过操作设定模块中的面板输入规格参数，进行物料的规格设定；
步骤二：通过机械手将物料抓取到检测模块，检测模块通过检测感应器对物料进行厚度的检测和直径的检测；
步骤三：根据步骤一的规格尺寸的设定进行适合存放的存储单元计算查询匹配，当物料盘直径大于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，将大于单个储存单元格的物料进行抛料，从仓储空间开设的抛料口的位置投出；
当物料直径小于单个存储单元格能够存储的物料直径时，信息处理分析模块进行分析处理，分析是否存在双存储单元格，当存在双存储单元格，信息处理分析模块会继续进行判断是否存在影响存储的物料，当存在有影响的物料，信息处理分析模块会进行待机，直至出现双存储单元格，当不存在有影响的物料，信息处理分析模块将双存储单元格的所有坐标集合计算出来，而检测出所有适配的坐标所对应的双存储单元格便是可以存储的单元格；
步骤四：物料盘的尺寸经过信息处理分析模块分析属于小尺寸时，并且不存在双存储单元格时，信息处理分析模块会直接计算分析出单存储单元格的物理坐标所有集合，而当物料盘的直径经过信息处理分析模块分析属于大尺寸时，信息处理分析模块在判断是否存在双存储单元格时，判断答案都只会是不存在，以此直接输出单存储单元格坐标集合；
步骤五：信息处理分析模块会根据步骤四或者步骤五中的坐标集合进行计算，来对储存空间的坐标筛选，筛选出以坐标系原点直线距离最近的坐标(X0，Y0)；
步骤六:信息处理分析模块将(X0，Y0)坐标输出到执行模块，执行模块将会把物料盘夹取放置到相对应匹配的坐标存储单元格内。
2.根据权利要求1所述的一种SMT物料存储方法，其特征在于：所述信息处理分析模块包括有输出物料超限单元、检测适匹配单元、分析影响模块和报警单元，所述物料超限单元用于对存储空间进行系统计算是否存在合适的存储空间尺寸，所述检测适匹配模块是对存储空间进行分析，来检测存在匹配空间存储单元的所有集合，所述分析影响存储模块则是用于分析每个存储格是否存在干涉物料。
3.根据权利要求2所述的一种SMT物料存储方法，其特征在于：所述单存储单元格的尺寸大于双存储单元格的尺寸。
4.根据权利要求2所述的一种SMT物料存储方法，其特征在于：所述报警单元用于对无存储空间提供警告提示和信号输出，当厚度或者直径超过设定模块设定的尺寸数值时，所述报警单元将会输出电信号到执行模块。
5.根据权利要求4所述的一种SMT物料存储方法，其特征在于：所述报警单元还包括有报警指示灯，所述报警指示灯根据信息处理模块的不同运算过程状态显示不同的颜色。
6.根据权利要求5所述的一种SMT物料存储方法，其特征在于：所述信息处理分析模块在待机过程中报警指示灯为黄色，所述信息处理分析模块在正常运行计算过程中报警指示灯为绿色，所述信息处理分析模块在出现计算分析故障过程中报警指示灯为红色。
7.根据权利要求1所述的一种SMT物料存储方法，其特征在于：所述输出模块包括有路径优化模块和转化数字坐标输出单元，所述路径优化模块用于对存储空间的存储格进行计算分析，选择最接近坐标原点的空余坐标所匹配的储存单元格，所述转化数字坐标输出单元是对路径优化模块计算后的坐标，转化为电信号的方式进行输出。
8.根据权利要求2所述的一种SMT物料存储方法，其特征在于：所述双存储单元格由前后两个存储空间组成。
9.根据权利要求1所述的一种SMT物料存储方法，其特征在于：所述检测模块包括物料直径检测和物料厚度检测单元，所述厚度检测单元和直径检测单元均通过光电检测装置来进行对物料的厚度和直径检测。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110503326.6A CN113095599B (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种smt物料存储方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110503326.6A CN113095599B (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种smt物料存储方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113095599A true CN113095599A (zh) | 2021-07-09 |
| CN113095599B CN113095599B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=76665001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110503326.6A Active CN113095599B (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种smt物料存储方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113095599B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113578756A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 一种smt物料的进出库控制方法 |
| CN115202304A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-18 | 湖北三环锻造有限公司 | 一种锻件生产过程中的物料框跟踪方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105807709A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-27 | 南京优倍电气有限公司 | 一种用于智能仓储物料存取的控制系统及方法 |
| US20170200118A1 (en) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods of mapping storage facilities |
| KR102067924B1 (ko) * | 2019-03-19 | 2020-01-17 | 주식회사 동원아이팜 | 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템 |
| US20200042932A1 (en) * | 2017-04-12 | 2020-02-06 | Hitachi Transport System, Ltd. | Article management support apparatus, article management support system, and article management support method |
| DE102018119746A1 (de) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | Rudolph Logistik Gruppe GmbH & Co. KG | Verfahren zum Prüfen und/oder Warten eines Lagersystems und Lagersystem |
| CN110991949A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-04-10 | 北京航天自动控制研究所 | 一种航天控制系统产品库存智能管理系统 |
| CN111158236A (zh) * | 2019-12-22 | 2020-05-15 | 南京理工大学 | 基于可柔性分配存储空间的智能货柜终端系统及方法 |
| WO2020168609A1 (zh) * | 2019-02-21 | 2020-08-27 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 自动化立体货柜系统及其存、取方法 |
| CN112184105A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 安徽三禾一信息科技有限公司 | 一种仓储用物料管理方法 |
| CN112407727A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 货物存放方法、装置、机器人、仓储系统和存储介质 |
-
2021
- 2021-05-10 CN CN202110503326.6A patent/CN113095599B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170200118A1 (en) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods of mapping storage facilities |
| CN105807709A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-27 | 南京优倍电气有限公司 | 一种用于智能仓储物料存取的控制系统及方法 |
| US20200042932A1 (en) * | 2017-04-12 | 2020-02-06 | Hitachi Transport System, Ltd. | Article management support apparatus, article management support system, and article management support method |
| DE102018119746A1 (de) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | Rudolph Logistik Gruppe GmbH & Co. KG | Verfahren zum Prüfen und/oder Warten eines Lagersystems und Lagersystem |
| WO2020168609A1 (zh) * | 2019-02-21 | 2020-08-27 | 江苏华章物流科技股份有限公司 | 自动化立体货柜系统及其存、取方法 |
| KR102067924B1 (ko) * | 2019-03-19 | 2020-01-17 | 주식회사 동원아이팜 | 의약품 배송을 위한 피킹 카트 시스템 |
| CN110991949A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-04-10 | 北京航天自动控制研究所 | 一种航天控制系统产品库存智能管理系统 |
| CN111158236A (zh) * | 2019-12-22 | 2020-05-15 | 南京理工大学 | 基于可柔性分配存储空间的智能货柜终端系统及方法 |
| CN112184105A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 安徽三禾一信息科技有限公司 | 一种仓储用物料管理方法 |
| CN112407727A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 深圳市海柔创新科技有限公司 | 货物存放方法、装置、机器人、仓储系统和存储介质 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113578756A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-02 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 一种smt物料的进出库控制方法 |
| CN115202304A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-10-18 | 湖北三环锻造有限公司 | 一种锻件生产过程中的物料框跟踪方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113095599B (zh) | 2024-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113095599A (zh) | 一种smt物料存储方法 | |
| CN205103383U (zh) | 圆柱体锂离子电池综合性能快速检测系统 | |
| CN110321836B (zh) | 一种基于图像和激光点云图的输送物料检测方法 | |
| CN105526962A (zh) | 圆柱体锂离子电池综合性能快速检测系统及检测方法 | |
| CN201783472U (zh) | 集成电路封装片分选机 | |
| CN203518957U (zh) | 一种激光划线形貌的检测系统 | |
| CN208018984U (zh) | 一种小型锂电芯自动检测分选设备 | |
| CN115278179A (zh) | 生产线安全监控方法、系统、设备及介质 | |
| CN210605473U (zh) | 一种电厂巡检系统 | |
| CN202018678U (zh) | 料场智能信息化管理控制系统 | |
| CN112164662A (zh) | 一种bga植球机取球缺球检测装置及检测方法 | |
| CN210638813U (zh) | 红外焦平面阵列探测器参数性能自动化测试设备 | |
| CN215656519U (zh) | 自动分拣产品的系统 | |
| CN216209508U (zh) | 一种检测设备以及检测系统 | |
| CN211426238U (zh) | 一种ccd视觉检测设备 | |
| CN107872245A (zh) | 一种用于集中器宽带载波模块的非屏蔽自动化检测方法及系统 | |
| CN113681553A (zh) | 一种采用数字孪生技术的机器人抓取系统 | |
| CN209802694U (zh) | 基于机器视觉的石英片检测装置 | |
| CN209044370U (zh) | 一种汽车生产线的生产台数与作业时间的监控系统 | |
| CN203950548U (zh) | 帯有病毒查杀处理的数据两级物理隔离摆渡装置 | |
| CN113578756A (zh) | 一种smt物料的进出库控制方法 | |
| CN209373086U (zh) | 配网故障指示器检测设备 | |
| CN220636796U (zh) | 上料装置及具有其的电池加工装置 | |
| CN216081335U (zh) | 一种电池高度检测装置 | |
| CN219780218U (zh) | 一种车载线路带电检测平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |