CN216209508U - 一种检测设备以及检测系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例涉及一种检测设备以及检测系统，包括控制器、通信模块和图像采集模块。图像采集模块以及通信模块均与控制器电连接；控制器用于通过通信模块向待检测设备发送检测指令，以使待检测设备根据检测指令通过通信模块向控制器反馈执行结果；图像采集模块用于采集待检测设备执行检测指令后的当前状态图像，并发送至控制器；控制器还用于接收执行结果以及当前状态图像，并在执行结果以及所述当前状态图像不匹配时，确定待检测设备异常。本公开实施例可以提高检测效率高、不依赖于检测人员的经验，并且双重验证还可以提高检测准确率。

Description

一种检测设备以及检测系统

技术领域

本公开实施例涉及共享设备技术领域，具体涉及检测设备以及检测系统。

背景技术

随着手机、PAD、便携式计算机、游戏机等智能移动终端的广泛普及，为了延长电池续航能力，移动电源的使用也越来越频繁。由于用户购置移动电源的成本较高，而且单个移动电源的蓄电容量依然有限，因此市场上便出现了一种能够以租赁方式向用户提供移动电源的租赁终端。

在将移动电源租赁设备投放市场前需要进行移动电源租赁设备的检测，或者在产线生产时，需要及时关注移动电源租赁设备的良率。以上均涉及移动电源租赁设备的检测。但目前移动电源租赁设备的检测一般都是由人工检测，这种检测方式效率低下且检测结果依赖于检测人员经验，容易导致检测结果不准确。此外，针对不同的检测项目，需要分别借助不同检测工具与人工配合实现。因此现有移动电源租赁设备的检测方式繁琐、效率低且可靠性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种检测设备以及检测系统，以解决现有移动电源租赁设备的检测方式繁琐、效率低、可靠性差的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种检测设备，包括：

控制器、通信模块和图像采集模块；所述图像采集模块以及所述通信模块均与所述控制器电连接；

所述控制器用于通过所述通信模块向待检测设备发送检测指令，以使所述待检测设备根据所述检测指令通过所述通信模块向所述控制器反馈执行结果；

所述图像采集模块用于采集所述待检测设备执行所述检测指令后的当前状态图像，并发送至所述控制器；

其中，所述控制器还用于接收所述执行结果以及所述当前状态图像，并在所述执行结果以及所述当前状态图像不匹配时，确定待检测设备异常。

在一个实施例中，所述控制器还包括图像识别单元；所述图像识别单元用于根据所述图像采集模块获取的所述待检测设备上的标识码，确定所述标识码是否正确。

在一个实施例中，还包括辅助光源；所述辅助光源与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述辅助光源的发光亮度。

在一个实施例中，所述控制器还用于根据环境光亮度控制所述辅助光源的发光亮度，以使所述图像采集模块的拍摄环境满足设定条件。

在一个实施例中，还包括驱动模块，所述驱动模块与所述控制器电连接，所述图像采集模块位于所述驱动模块上，所述驱动模块用于调节所述图像采集模块的位置和拍摄角度。

在一个实施例中，还包括机械手，所述机械手与所述控制器电连接；所述检测设备为待检测移动电源租赁设备；所述机械手用于根据所述控制器的指令对所述待检测设备进行移动电源的插入操作、移动电源的取出操作、按键触发操作中的至少一种。

在一个实施例中，所述控制器用于控制所述通信模块在至少一个通信频段下与所述待检测设备建立通信连接；所述控制器用于通过所述通信模块获取所述待检测设备的网络状态反馈结果。

在一个实施例中，还包括位置检测模块；所述位置检测模块与所述控制器电连接，所述位置检测模块用于检测移动电源是否插入所述待检测设备的槽位。

第二方面，本公开实施例还提供一种检测系统，包括云端服务器以及第一方面任意实施例所述的检测设备，所述检测设备与所述云端服务器通信连接；

所述检测设备用于将待检测设备的检测结果发送至所述云端服务器，所述云端服务器用于统计分析所述待检测设备的故障类型。

在一个实施例中，检测系统还包括移动终端，所述移动终端与所述检测设备通信连接；所述移动终端用于通过所述检测设备远程监控所述待检测设备的检测。

本公开实施例中提供的检测设备，包括控制器、通信模块和图像采集模块。图像采集模块以及通信模块均与控制器电连接；控制器用于通过通信模块向待检测设备发送检测指令，以使待检测设备根据检测指令通过通信模块向控制器反馈执行结果；图像采集模块用于采集待检测设备执行检测指令后的当前状态图像，并发送至控制器；控制器还用于接收执行结果以及当前状态图像，并在执行结果以及所述当前状态图像不匹配时，确定待检测设备异常。由于本公开实施例提供的检测设备通过控制器发送检测指令指示移动电源租赁设备自动进行检测并反馈执行结果。此外，图像采集模块还可以采集待检测设备执行检测指令后的当前状态图像，因此检测设备可以根据执行结果以及当前状态图像进行检测结果的双重验证，在执行结果以及当前状态图像不匹配时，确定待检测设备异常。因此可以提高检测效率高、不依赖于检测人员的经验，并且双重验证还可以提高检测准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种检测设备的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的又一种检测设备的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种检测设备的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的又一种检测设备的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的又一种检测设备的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的又一种检测设备的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种检测系统的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的又一种检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，而非对本公开的限定。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开实施例提供检测设备，图1为本公开实施例提供的一种检测设备的结构示意图，如图1所示，检测设备包括控制器10、通信模块20和图像采集模块30。控制器30通过通信模块20与待检测设备100进行数据交互。通信模块20可以与待检测设备100建立有线通信连接或无线通信连接。控制器30用于通过通信模块20向待检测设备100发送检测指令。待检测设备100收到检测指令后，根据检测指令运行，并通过通信模块20向控制器10反馈执行结果。其中，其中，上述检测指令例如可以是模拟用户对待检测设备100的操作指令，还可以是模拟远程服务器对待检测设备100的操作指令。上述检测指令例如可以实现对待检测设备100的电气性能测试、网络信号状态测试和服务器操作指令测试中的至少一种。图像采集模块30用于采集待检测设备100执行检测指令后的当前状态图像，并发送至控制器10。控制器10可以利用图像识别技术通过当前状态图像确定待检测设备100是否执行了上述检测指令。因此，控制器10还可以接收执行结果以及当前状态图像，并在执行结果以及当前状态图像不匹配时，确定待检测设备100异常。

其中，控制器检测执行结果以及当前状态图像不匹配包括但不限于通过如下方式：

例如可以在控制器中预先存储图像集，控制器可以将图像采集模块采集的待检测设备执行检测指令后的当前状态图像与该图像集中对应的图像比对，根据比对结果生成相应的数字信号。然后控制器将待检测设备反馈的执行结果(例如也为数字信号)与图像比对生成的数据信号进行比较，若一致则说明待检测设备正常，若不一致则说明待检测移动则说明待检测设备正常，若不一致则说明待检测设备异常。

此外，还可以通过机器学习的方式训练一图片匹配模型，例如通过待检测设备执行检测指令后的历史状态图像训练生成图像匹配模型，存储在控制器中。控制器可以将图像采集模块采集的待检测设备执行检测指令后的当前状态图像输入上述图像匹配模型中获得一数字信号，然后控制器将待检测设备反馈的执行结果(例如也为数字信号)与图片匹配模型输出的数据信号进行比较，若一致则说明待检测设备正常，若不一致则说明待检测设备异常。

本公开实施例提供的检测设备可以集成多种检测项目，可以模拟用户对待检测设备的操作指令，还可以模拟远程服务器对待检测设备的操作指令对待检测设备进行检测，因此可以实现自动对待检测设备的多个检测项目进行检测，减少甚至替代人工检测的过程，检测效率较高，且可靠性高。此外，由于本公开实施例中检测设备还设置有图像采集模块，图像采集模块还可以采集待检测设备执行检测指令后的当前状态图像，因此检测设备可以根据执行结果以及当前状态图像进行检测结果的双重验证，在执行结果以及当前状态图像不匹配时，确定待检测设备异常，从而可以进一步的提高检测准确率。

本公开实施例中，电气性能测试主要是对待检测设备100电气性能的测试，例如包括但不限于待检测设备100通电后是否呈现通电反应、充电过程的电流电压变化是否符合标准充电放电曲线、待检测设备100的各个移动电源充电端口是否可以正常放电、待检测设备100的灯箱显示是否正常、是否能正确检测出待检测设备100的各个卡槽状态、待检测设备100的标识码是否可以正常识别等。网络信号状态测试主要是对待检测设备100网络信号状态的测试，例如包括但不限于待检测设备100是否可以正常进行网络连接、网络信号强度、信号传输延迟情况等。服务器操作指令测试主要是指待检测设备100对服务器操作指令的响应情况，例如包括但不限于是否可以正常执行移动电源的弹出操作、解锁操作、是否能够执行预设充电策略等。可选的，本公开实施例中的检测指令还可以包括对待检测设备的各种老化测试指令，老化测试例如可以是槽位电磁铁的老化测试、槽位充电老化测试。

本公开实施例中图像采集模块30例如可以是摄像头等设备，可以采集待检测设备100执行上述检测指令后的当前状态图像。例如上述检测指令为控制待检测设备100的灯箱进行显示，图像采集模块30采集待检测设备100执行上述检测指令后的当前状态图像。控制器10可以利用图像识别技术通过当前状态图像确定待检测设备100的灯箱是否显示，例如利用图像识别技术通过当前状态图像确定待检测设备100的灯箱显示时生成高电平，利用图像识别技术通过当前状态图像确定待检测设备100的灯箱未显示时生成低电平。待检测设备100获取上述检测指令(控制待检测设备100的灯箱进行显示)后，通过通信模块20向控制器10反馈执行结果。例如待检测设备100的灯箱已执行显示则反馈的执行结果为高电平，待检测设备100的灯箱未执行显示则反馈的执行结果为低电平。控制器10中的逻辑电路可以将执行结果以及当前状态图像进行比较，在执行结果以及当前状态图像不匹配时，确定待检测设备异常。仍然以检测指令为控制待检测设备100的灯箱进行显示为例，控制器10中的逻辑与门电路在执行结果以及当前状态图像对应的电平信号均为高电平时输出高电平信号，说明执行结果以及当前状态图像匹配，检测移动电源租赁设备正常。在执行结果以及当前状态图像对应的电平信号任意一个为低电平时，输出低电平，说明执行结果以及当前状态图像不匹配，那么确定待检测设备异常。

需要说明的是，图像采集模块可以用于辅助验证至少一种直观可见的检测结果。直观可见的检测结果例如包括但不限于移动电源租赁设备中各信号灯的状态是否正常、机械部件的状态是否正常、各移动电源的借出或归还状态是否正常、灯箱亮度是否正常亮、灯箱显示画面是否正常、移动电源租赁设备是否存在裂痕等不良现象。

在一个实施例中，可选的，控制器10还可以包括图像识别单元40。例如如图2所示，图像识别单元40用于根据图像采集模块30获取的待检测设备上的标识码，确定标识码是否正确。其中，控制器确定识别标识码是否正确例如包括但不限于：检测标识码链接地址是否正确、标识码是否重复、标识码是否可识别等。其中，标识码包括但不限于二维码。

在一个实施例中，可选的，检测设备还可以包括辅助光源。例如如图3所示，辅助光源50与控制器10电连接，控制器10用于控制辅助光源50的发光亮度。控制器10控制辅助光源50的发光亮度，可以实现为待检测设备提供不同的灯光环境，以使图像识别单元40在不同的灯光环境进行待检测设备上的标识码的识别。因此可以模拟在不同灯光环境下是否可以识别出待检测设备上的标识码。

在一个实施例中，可选的，控制器10还用于根据环境光亮度控制辅助光源50的发光亮度，以使图像采集模块30的拍摄环境满足设定条件。由于在不同环境光下，图像采集模块30拍摄的图像效果不同，那么根据采集图像的检测结果也不同。例如通过图像采集模块30拍摄的图像判断待检测设备的灯箱亮度是否正常。若待检测设备处于不同亮度的环境光中，那么图像采集模块30拍摄的图像有可能不同。为避免环境光不同影响检测结果，本公开实施例可以通过控制器控制辅助光源的发光亮度。使环境光和辅助光源共同实现统一的拍摄环境度。即图像采集模块30在不同环境光下，都能够实现在同一拍摄环境下采集图像。例如可以通过控制器根据环境光亮度控制辅助光源的发光亮度，以使图像采集模块的拍摄环境满足设定条件，该设定条件例如可以包括但不限于拍摄环境亮度相同。例如还可以是不同环境光下，环境光和辅助光源共同实现的拍摄环境亮度差异小于一定阈值。

其中，环境光亮度的获取例如可以通过光敏传感器等器件实现。

在一个实施例中，可选的，检测设备还可以包括驱动模块。例如如图4所示，驱动模块60与控制器10电连接，图像采集模块30位于驱动模块60上，驱动模块60用于调节图像采集模块30的位置和拍摄角度。通过调节图像采集模块30的位置和拍摄角度，可以实现控制图像采集模块30与待检测设备100的标识码之间的距离和/或角度。驱动模块60例如可以沿空间三个相互垂直的方向(X方向、Y方向、Z方向)移动，以及绕以上三个相互垂直的方向为轴旋转。因此驱动模块60可以实现调节图像采集模块30与待检测设备100的标识码之间的距离和/或角度，进而实现在不同距离和/或角度情况下对待检测设备100的标识码的识别检测。

在一个实施例中，可选的，检测设备还可以包括机械手。检测设备可以是待检测移动电源租赁设备。例如如图5所示，机械手70与控制器10电连接，机械手70用于根据控制器10的指令对待检测移动电源租赁设备100进行移动电源的插入操作、移动电源的取出操作、按键触发操作中的至少一种。本公开实施例通过设置机械手替代人工操作，可以实现整个检测过程的无人自动操作。例如在进行移动电源状态检测项目时，控制器可以通过机械手进行移动电源的插入操作、移动电源的取出操作。在对待检测设备进行通电状态检测时，控制器可以通过机械手按下待检测设备的启动按键。

在一个实施例中，可选的，控制器10用于控制通信模块20在至少一个通信频段下与待检测设备100建立通信连接。控制器10用于通过通信模块20获取待检测设备100的网络状态反馈结果。控制器10通过通信模块20可以模拟检测在至少一个通信频段下与待检测设备建立通信连接呈现的网络状态，从而检测待检测设备中通信器件的性能状态，例如在各通信频段下否可以正常进行网络连接、网络信号强度、信号传输延迟情况等。

在一个实施例中，可选的，检测设备还可以包括位置检测模块。例如如图6所示，位置检测模块80与控制器10电连接，位置检测模块80用于检测移动电源是否插入待检测设备100的槽位。移动电源未插入待检测设备槽位的情况时，移动电源有部分区域位于待检测设备槽位外，位置检测模块80能够感测到此处具有移动电源的遮挡。控制器触发将移动电源插入待检测设备槽位，机械手根据该指令将移动电源按压插入待检测设备槽位。位置检测模块80无遮挡物遮挡时间超过一定阈值且待检测设备的槽位读取到移动电源的信息，可以确定移动电源已插入待检测设备槽位。

需要说明的是，本公开实施例提供的检测设备可以布设在移动电源租赁设备生产工厂内，对移动电源租赁设备出厂的检测。例如在移动电源租赁设备生产线上设置检测工位，每个移动电源租赁设备均经过该检测工位进行检测，因此通过本公开实施例提供的检测设备进行检测，还可以实现对生产总值的监控统计。

本公开实施例还提供一种检测系统，如图7所示，包括云端服务器200以及上述任意实施例所述检测设备300。其中，检测设备300与云端服务器200通信连接。检测设备300用于将待检测设备100的检测结果发送至云端服务器200，云端服务器200用于统计分析待检测设备100的故障类型。

由于本公开实施例提供的检测系统包括上述任意实施例中的检测设备，因此与上述各实施例中所述检测设备具有相同或相应的有益效果。

本公开实施例可以将检测设备的检测结果发送至所述云端服务器进行保存、汇总、分析，例如可以根据上述检测结果进行移动电源租赁设备总产能、故障类型、故障率、维修数据的汇总分析，方便后续询检测产品的不良率及追溯状态，从而有效提高工厂端的品质管控。例如还可以对布设在不同厂家的检测设备采集的检测结果分别汇总分析，以实现对各供应商产品质量的监控。

在一个实施例中，可选的，本公开实施例提供的检测系统还可以包括移动终端。例如如图8所示，移动终端400与检测设备300通信连接。移动终端400用于通过检测设备300远程监控待检测设备100的检测。本公开提供的检测系统设置有移动终端，可以方便远程监控待检测设备100的检测。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本公开的范围之内并且形成不同的实施例。

虽然结合附图描述了本公开的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

控制器、通信模块和图像采集模块；所述图像采集模块以及所述通信模块均与所述控制器电连接；

所述控制器用于通过所述通信模块向待检测设备发送检测指令，以使所述待检测设备根据所述检测指令通过所述通信模块向所述控制器反馈执行结果；

所述图像采集模块用于采集所述待检测设备执行所述检测指令后的当前状态图像，并发送至所述控制器；

其中，所述控制器还用于接收所述执行结果以及所述当前状态图像，并在所述执行结果以及所述当前状态图像不匹配时，确定待检测设备异常。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述控制器包括图像识别单元；所述图像识别单元用于根据所述图像采集模块获取的所述待检测设备上的标识码，确定所述标识码是否正确。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，还包括辅助光源；所述辅助光源与所述控制器电连接；所述控制器用于控制所述辅助光源的发光亮度。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述控制器还用于根据环境光亮度控制所述辅助光源的发光亮度，以使所述图像采集模块的拍摄环境满足设定条件。

5.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，还包括驱动模块，所述驱动模块与所述控制器电连接，所述图像采集模块位于所述驱动模块上，所述驱动模块用于调节所述图像采集模块的位置和拍摄角度。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手与所述控制器电连接；所述检测设备为待检测移动电源租赁设备；所述机械手用于根据所述控制器的指令对所述待检测设备进行移动电源的插入操作、移动电源的取出操作、按键触发操作中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述控制器用于控制所述通信模块在至少一个通信频段下与所述待检测设备建立通信连接，所述控制器用于通过所述通信模块获取所述待检测设备的网络状态反馈结果。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还包括位置检测模块；所述位置检测模块与所述控制器电连接，所述位置检测模块用于检测移动电源是否插入所述待检测设备的槽位。

9.一种检测系统，其特征在于，包括云端服务器以及权利要求1-8中任一项所述的检测设备，所述检测设备与所述云端服务器通信连接；

所述检测设备用于将待检测设备的检测结果发送至所述云端服务器，所述云端服务器用于统计分析所述待检测设备的故障类型。

10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，还包括移动终端，所述移动终端与所述检测设备通信连接；所述移动终端用于通过所述检测设备远程监控所述待检测设备的检测。

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