CN102616617B - 一种电梯监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯监控方法，包括：步骤1：摄像装置拍摄电梯控制装置显示区域的图像，并将对应的图像信息传输至解析控制模块；步骤2：解析控制模块根据所述图像信息判断电梯当前所处工作状态。采用本发明的技术方案，采用非接触式的数据采集方式，通过在电梯控制装置外的合适位置安装摄像装置，通过摄像装置对电梯控制装置进行拍照，这样的数据采集方式使应用本发明的监控方法的电梯监控系统成为独立于当前电梯系统的另外一个系统，既保证了电梯系统的完整性，也保证提取信息的有效性。

Description

一种电梯监控方法

技术领域

本发明涉及一种电梯监控方法。

背景技术

目前市面上的一些电梯状态监控系统使用的监控方法大多采用接触式的数据采集方式，需要使用到电梯系统里的一些数据接口或者通过一些安装在电梯系统上的传感器来获得当前电梯的运行状态，并且通过电梯状态来判断电梯是否工作正常，这样的监控系统可能会影响电梯系统的完整性和独立性。

而且，现在的监控方法可能针对不同的电梯厂商需要选择不同的采集模块或系统，这样给安装和管理带来不便。

此外，当前我国有电梯制造厂家和配件厂近300家，从事电梯安装、改造、维修保养的单位有几千家，从业人员几十万。为了在有限的市场中分得一杯羹，各维修保养单位尽显其能、抢夺资源，造成了维保市场混乱、维保质量低劣，直接影响了电梯的安全运行。近年来电梯事故频发，在各类电梯事故中有90％是由于维修保养不善、管理不到位造成的。规范电梯维保市场、确保有序竞争已经是必须解决的一个难题。

发明内容

为了解决现有电梯监控方法影响电梯系统的完整性和独立性的技术问题，本发明提供了一种电梯监控方法。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种电梯监控方法，包括：

步骤a1：摄像装置拍摄电梯控制装置显示区域的图像，并将对应的图像信息传输至数据处理装置；

步骤a2：数据处理装置从所述图像信息中提取出电梯控制装置显示区域的有效显示信息；

步骤a3：检修记录启停装置收到检修开始触发信号，向数据处理装置发出检修启动指令；

步骤a4：数据处理装置接收所述检修启动指令，将所述有效显示信息与数据处理装置内存储的电梯状态显示参考数据中的电梯运行状态码进行对比，判断电梯运行状态，并将不同时间点对应的所述电梯运行状态组成电梯运行过程信息；

步骤a5：数据处理装置将所述电梯运行过程信息与数据处理装置内存储单元中的电梯检修过程标准数据进行对比，判断检修过程是否合格及存在的问题。

进一步的，所述步骤a5之后执行步骤a6：数据处理装置将判断结果经过通信装置传输至监控中心。

针对不同厂家或不同型号电梯只需写入不同电梯状态显示参考数据，通过选择不同的图像数据库/表从软件上来区分不同的电梯系统，使得一个使用本发明监控方法的电梯监控系统可适用不同厂家、不同型号的电梯。

本发明为解决上述技术问题所采用的另一技术方案是：

一种电梯监控方法，包括：

步骤b1：摄像装置拍摄电梯控制装置显示区域的图像，并将对应的图像信息传输至数据处理装置；

步骤b2：数据处理装置从所述图像信息中提取出电梯控制装置显示区域的有效显示信息；

步骤b3：检修记录启停装置收到检修开始触发信号，向数据处理装置发出检修启动指令；

步骤b4：数据处理装置接收所述检修启动指令，将所述有效显示信息与数据处理装置内存储的电梯状态显示参考数据中的电梯运行状态码进行对比，判断电梯运行状态，并将不同时间点对应的所述电梯运行状态组成电梯运行过程信息；

步骤b5：数据处理装置通过通信装置将所述电梯运行过程信息传输至监控中心；

步骤b6：监控中心将接收到所述电梯运行过程信息并将其与监控中心内存储装置中的电梯检修过程标准数据进行对比，判断检修过程是否合格及存在的问题。

采用本发明的两个技术方案，采用非接触式的数据采集方式，通过在电梯控制装置外的合适位置安装摄像装置，通过摄像装置对电梯控制装置进行拍照，这样的数据采集方式使应用本发明的监控方法的电梯监控系统成为独立于当前电梯系统的另外一个系统，既保证了电梯系统的完整性，也保证提取信息的有效性。

通过摄像装置对电梯控制装置显示区域进行定时拍照，并把获得的照片在数据处理装置中通过图像识别算法提取出控制装置显示区域上显示信息(数码管显示或者液晶显示)和一些指示灯的状态(因为单纯数码管上显示的信息不够完整，一些指示灯能提示例如开关门状态这样的信息，另外，PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)无数码显示而只有一些接口指示灯，通过这些指示灯可获知电梯系统的工作状态)，保证通过控制装置显示区域获取信息的完整性。

采用这样的技术方案，能够全程记录检修过程，监控检修人员的检修操作；能够及时记录检修人员的检修过程并迅速判断出其检修操作合格与否，从而能在第一时间发现检修中存在的问题，并对检修人员形成有效监督。

进一步的，两种所述电梯监控方法各自还包括：

步骤a7或b7：监控中心向数据处理装置发送原始图片获取指令；

步骤a8或b8：数据处理装置接收并响应所述原始图片获取指令，将摄像装置拍摄的图像信息通过通信装置发送给监控中心。

采用这样的技术方案，在依靠图像信息判断电梯状态的同时，还可在需要时获取原始图像，有助于监控人员实时了解现场，并进一步增强了使用本发明电梯监控方法监控工作的准确性。

进一步的，所述步骤a1或b1中，摄像装置间隔固定时间地对电梯主控单元显示区域和轿顶板显示区域进行拍照；所述步骤a3或b3中，所述检修启动触发信号为射频信号；所述步骤a6或b5中，通信装置通过GPRS方式与监控中心通信。

如此，可根据实际需要选择定时的时间间隔，平衡监控精度要求、技术难易程度、成本等各方面需求；同时对电梯主控单元的显示区域和轿顶板显示区域的图像进行采集，将两者的信息综合加以判断，增强了监控效果；采用GPRS方式，技术成熟，成本低，并省去了布线，简化了系统结构；射频识别读卡器技术成熟，成本低，易于操作。

本发明的有益效果是：本发明通过摄像装置采集电梯控制装置的电梯工作状态显示区域(譬如数码管显示或者液晶显示和一些指示灯的状态等)的图像，使用图像识别技术提取出显示的信息，譬如电梯运行状态、电梯故障代码，并通过不同的传输方式(譬如Wifi、GPRS或者网线等)把采集到的信息通过网络输送给远程监控中心或者调度中心，或者客户监控终端，实现对电梯状态的实时监控。

采用本发明的技术方案，采用非接触式的数据采集方式，通过在电梯控制装置附近的合适位置安装一个智能图像采集模块，通过摄像头对电梯控制装置显示区域进行定时拍照，并把获得的照片在该模块中通过图像识别算法提取出电梯控制装置显示区域上显示信息(数码管显示或者液晶显示)和一些指示灯的状态(单纯数码管上显示的信息不够完整，一些指示灯能提示例如开关门状态这样的信息，保证通过电梯控制装置显示区域获取信息的完整性，另外，PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)无数码显示而只有一些接口指示灯，通过这些指示灯可获知电梯系统的工作状态)，这样的数据采集方式使得使用本发明电梯监控方法的电梯监控系统成为独立于当前电梯系统的另外一个电梯监控系统，既保证了电梯系统的完整性也保证提取信息的有效性。

本发明的电梯监控方法是通过图像识别的技术采集电梯控制装置的显示区域的信息来获得当前监控电梯的运行状态，因为通过电梯控制装置显示区域基本上可以获得电梯运行所有的状态信息，包括故障码等。

本发明的电梯监控方法对显示信息进行采集和处理是使用智能图像采集模块，通过选择不同的图像数据库/表从软件上来区分不同的电梯系统，使得一个模块可适用不同的厂家的电梯。

此外，通过使用本发明的电梯监控方法可以协助政府监管部门通过对一定范围内安装电梯状态进行有效的监控，规范电梯维护行为，保证电梯维修保养质量，能有效减小事故发生的情况。

通过本发明的电梯监控方法也给相关的电梯安装维护和制造企业提供了一个实时监控一定范围内所运行电梯的运行状态,当电梯发生故障的时候,可以通过该系统了解引起问题的故障码,及时有效的对问题电梯进行维修和保养,提高了电梯维修和保养的效率。

附图说明

图1是完成本发明电梯监控方法实施例的电梯监控系统的系统结构框图示意图；

图2是本发明实施例摄像头拍摄范围示意图；

图3是本发明实施例流程图；

图4是本发明实施例流程图；

图5是本发明实施例流程图；

图6是本发明实施例流程图。

附图标记说明：1.智能图像采集处理模块，2.监控中心，3.检修记录启停装置，9.电梯控制装置，11.摄像装置，12.数据处理装置，13.通信装置，90.电梯控制装置显示区域，91.数码管/液晶显示区域，92.电梯工作状态指示灯显示区域，100.解析控制模块，111.摄像头。

具体实施方式

本系统的主要应用于电梯监控方面,为政府相关监管部门或者电梯安装制造和维护企业提供一个可实时监控电梯运行状态和电梯故障码的一个平台,方便客户了解所安装电梯的工作情况和规范电梯维修保养行为。

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1、图2所示，是使用本发明实施例电梯检修监控方法的电梯监控系统，包括依次通信连接的摄像装置11和解析控制模块100，摄像装置11用于拍摄电梯控制装置9显示区域90的图像，并将对应的图像信息传输至解析控制模块100，解析控制模块100根据图像信息判断电梯当前所处工作状态。电梯控制装置包括电梯机房控制柜中的电梯主控单元和/或轿厢内部的轿顶板；电梯主控单元指电梯主控板(即通俗所称的电梯主板)或PLC控制单元，而轿箱内包括按键和显示是通过轿顶板做控制和显示的。

解析控制模块100包括与摄像装置连接的数据处理装置12，摄像装置11将图像信息传输至数据处理装置12，数据处理装置12从图像信息中提取出电梯控制装置显示区域90的有效显示信息，解析控制模块100根据有效显示信息判断电梯当前所处状态。这是因为摄像模块拍摄的图像仅仅是对电梯控制装置显示区域90拍摄的照片，是包括许多杂质信息的图形格式的文件，解析控制模块100无法直接根据该照片判断电梯当前状态，数据处理装置12的作用是要从图形格式的文件中找出与电梯控制装置显示区域90显示的实际内容所对应的信息，例如包含数码管/液晶显示区域91显示的内容、电梯工作状态灯92的位置等等。

解析控制模块100还包括与数据处理装置12连接的通信装置13和与通信装置13通信连接的监控中心2，通信装置13通过GPRS方式与监控中心2通信。

作为一种实施方式，数据处理装置12包括存储单元，存储单元中存储有电梯状态显示参考数据，数据处理装置12将上述有效显示信息与参考数据进行对比，判断电梯当前所处状态，将判断结果经过通信装置13传输至监控中心2；优选的，电梯状态显示参考数据包括电梯故障码，数据处理装置12将有效显示信息与电梯故障码进行对比，判断电梯当前是否故障及故障类型。作为另一种实施方式，监控中心2的存储装置中存储有电梯状态显示参考数据，监控中心将自数据处理装置12传送的有效显示信息与参考数据进行对比，判断电梯当前所处状态。如此，即可使监控中心及时了解电梯当前所处状态，便于其或监控人员根据获知的电梯状态作出适当处理。

优选的，本实施例电梯监控方法所应用于的电梯监控系统还包括与数据处理装置12通信连接的检修记录启停装置3，电梯状态显示参考数据包括电梯运行状态码，数据处理装置12在收到检修记录启停装置3发出的检修启动指令后，将有效显示信息与电梯运行状态码进行对比，判断电梯运行状态，并将判断结果传输至监控中心2。

具体的，可这样设计，数据处理装置12的存储单元中存储有电梯检修过程标准数据，数据处理装置12将在收到检修启动指令后不同时间点对应的电梯运行状态组成电梯运行过程信息，该数据处理装置将电梯运行过程信息与电梯检修过程标准数据进行对比，判断检修过程是否合格及存在的问题，并将判断结果传输至监控中心2。但这将增加数据处理装置12的结构复杂程度和成本，而且考虑到对检修过程的监控往往是专门的监督机构负责，监控中心往往设在该监督机构所在处并且监控中心具有更强的数据处理能力，为其增加少许结构和功能并不会是的整个系统的功能显著增加，因此，更符合实际需要的，监控中心2具有存储装置，存储装置中存储有电梯检修过程标准数据，数据处理装置12将在收到检修启动指令后不同时间点对应的电梯运行状态组成电梯运行过程信息，并将电梯运行过程信息传输至监控中心2，监控中心2将接收到的电梯运行过程信息与电梯检修过程标准数据进行对比，判断检修过程是否合格及存在的问题。检修记录启停装置3可选为射频识别(RDID)读卡器，与之配套有射频标签卡。当检修人员执行维保工作的时候，需要在RFID读卡器上进行刷卡登记，检测到有刷卡动作的时候，数据处理装置12就判断下面的时间是维保工作的时间，会详细的记录下不同时间点电梯的运行状态，当检修人员执行维保工作完毕时，再次刷卡，数据处理装置12即得知检修完毕，停止对电梯运行状态的记录，数据处理装置12将这段时间内记录的这些信息发送到监控中心2，方便监管部门查看对比，规范市场维保行为，保证电梯的正常工作。

优选的，监控中心2还包括输入装置，监控中心2根据输入装置接收到的指令从摄像装置11处直接获取该摄像装置11所拍摄的图像。

按安装时的地理位置分，本实施例电梯监控方法所应用于的电梯监控系统可视为主要包含两个模块：一个模块是电梯端的智能图像采集处理模块1，其中摄像装置安装在机房内，对准主控单元显示区域，也可再增加安装在轿箱内、对准轿顶板显示区域的摄像装置，另一个模块就是远程监控中心2。智能图像采集处理模块1主要包括摄像装置11，数据处理装置12和通信装置13，其要实现就是对电梯控制装置显示信息的图像采集，识别处理和与监控中心2进行数据交互的功能；监控中心2是给需要监控的客户或者监管部门提供一个数据收集，分类分析，实时显示的平台，两个模块通过网络实现的相互的通信。

如图2所示，摄像装置11可靠采用具有通用定焦镜头的摄像头111，选用合适的焦距和像素以方便安装固定，摄像装置11需要清晰的辨识电梯控制装置9上各个显示区域(主要是数码管/液晶显示区域91和电梯工作状态指示灯显示区域92)及其中显示的信息的内容，摄像头111的主要的功用是通过定时拍照来获取电梯控制装置9的图像信息，摄像头111获取到的图像信息既可以供给后面的数据处理装置12进行图像信息的分析和处理，也可以在监控中心2需要或者电梯发生故障的时候，直接把摄像头111采集到的图像信息通过网络传给监控中心2，提供图像上直观的信息显示，类似于监控中心2需要时进行拍照的功能，把照片传给监控中心2，实现直观的监控功能。

智能图像采集处理模块1的核心是数据处理装置12，可选用DSP，它负责处理摄像装置11传输过来的图像信息，通过图像识别算法对采集到的图像信息进行分析处理提取出有效显示信息，并把这些显示信息通过后端的通信模块13通过网络发送到监控中心2。

在安装智能图像采集模块1的时候，安装位置需按系统设计要求设定，如图2所示，摄像头111拍到的图片能够包含需要采集的电梯控制装置显示区域90，在系统设计的时会按照这样的位置关系预先采集好这些显示区域可能出现的信息(当然这些信息是摄像头采集完通过图像算法处理完的数据)，譬如电梯的运行状态和故障码，把这些可能出现的数据做成一张表或者数据库，存入数据处理装置12的存储单元中，即电梯状态显示参考数据，DSP接收到摄像头111传送过来的图像信息，通过对图像的分析和运算，解析出显示信息的数据，拿来和这张数据表进行对比，从中确定当前电梯控制装置9上显示的信息是什么。当然不同的电梯厂家有不同的电梯主板等电梯控制装置，显示区域和信息内容也是不一样的，系统可为不同的厂家的制作不同的图形表并将其全部存入数据处理装置的存储单元中，根据不同的电梯系统选择不同的图形库就可以实现一个模块对多种系统的监控功能。

图2是以电梯主板为例说明摄像装置的安装位置电梯控制装置显示区域90即摄像头图像采集的区域，主要包括电梯运行状态和故障码信息以及一些状态指示灯的状态显示，在安装系统的时候通过固定摄像头来设定好该区域，基本要求就是能够完整覆盖数码管/液晶显示区域91和电梯工作状态指示灯显示区域92。

最后DSP会把分析处理得到的电梯运行状态和故障码及指示灯的状态转换成数据信息发送到后端的通信装置13上。记录的数据包括：电梯运行状态，例如，上行，下行，楼层，停梯，检修，检修运行，故障代码等；在电梯检修的时候，包括电梯检修过程的整个电梯运行状态，譬如间隔固定的时间进行采样，记录每个时间点的电梯运行状态，各时间点的间隔可根据监控精确度要求、技术难易程度、成本及其它实际需要进行选取，本实施例选为1-10秒，优选为2秒。

通信装置13把上级DSP传输过来的记录数据通过网络的方式发送给监控中心2，根据不同的电梯设备和安装环境选择使用无线，有线或者是移动通信模块，优选的，因为需要发送的记录数据和图像信息数据量不是很大，一般都会配上GSM模块，通过GPRS的方式发送数据，使用这样的发送方式也可以解决模块ID的问题，即一个手机号码对应的一个模块，保证了唯一性也易于区分。

如图3所示，本发明实施例的电梯监控方法，包括：

步骤s1：摄像装置11拍摄电梯控制装置显示区域的图像，并将对应的图像信息传输至解析控制模块100的数据处理装置12；

步骤s2：解析控制模块100根据所述图像信息判断电梯当前所处工作状态；具体的，步骤s2中包含：

步骤s21：数据处理装置12从所述图像信息中提取出电梯控制装置显示区域的有效显示信息；

步骤s22：解析控制模块100根据所述有效显示信息判断电梯当前所处工作状态；具体的，数据处理装置12将所述有效显示信息与数据处理装置12内的存储单元中的电梯状态参考数据进行对比，判断电梯当前所处工作状态；

步骤s23：数据处理装置12将判断结果经过通信装置13通过GPRS方式传输至监控中心2。

或者，如图4所示，步骤s2中包含：

步骤s21：数据处理装置12从所述图像信息中提取出电梯控制装置显示区域的有效显示信息；

步骤s2x：数据处理装置12通过通信装置13将所述有效显示信息发送至监控中心2；

步骤s2y：监控中心2将所述有效显示信息与监控中心2内的存储装置中的电梯状态参考数据进行对比，判断电梯当前所处工作状态。

优选的，在步骤s22中，所述电梯状态显示参考数据包括电梯故障码，数据处理装置12将所述有效显示信息与所述电梯故障码进行对比，判断电梯当前是否故障及故障类型。

优选的，如图5所示，在步骤s22中，所述电梯状态显示参考数据还包括电梯运行状态码，所述步骤s22进一步包括：

步骤s221：检修记录启停装置3收到检修开始触发信号，向数据处理装置12发出检修启动指令；其中触发信号为射频信号；

步骤s222：数据处理装置12接收所述检修启动指令，控制摄像装置11间隔固定时间地对电梯主控单元显示区域和轿顶板显示区域进行拍照，再将摄像装置11发送来的图像信息中解析出的所述有效显示信息与所述电梯运行状态码进行对比，判断电梯运行状态；进一步，数据处理装置12将在收到所述检修启动指令后不同时间点对应的所述电梯运行状态组成电梯运行过程信息，然后执行步骤s23。

步骤s23进一步包括：

步骤s231：数据处理装置12通过通信装置13将所述电梯运行过程信息传输至监控中心2；

步骤s232：监控中心2将接收到所述电梯运行过程信息并将其与监控中心2内存储装置中的电梯检修过程标准数据进行对比，判断检修过程是否合格及存在的问题。

当然，也可以在数据处理装置12的存储单元中存储电梯检修过程标准数据，直接在数据处理装置12中判断检修过程是否合格，但显然在监控中心2进行判断为优选方案，原因如前所述，监控中心2作为大型监控系统，数据存储能力、数据处理能力以及功能都较数据处理装置12强大得多。

如图6所示，本实施例的电梯监控方法还包括步骤：

步骤s3：监控中心2向数据处理装置12发送原始图片获取指令；

步骤s4：数据处理装置12接收并响应所述原始图片获取指令，将摄像装置11拍摄的图像信息通过通信装置13发送给监控中心2。

使用本发明监控方法的电梯监控系统能提供一个监控一定范围电梯运行状态的平台，不同的监控平台可以建立在监管部门的监控调度中心，也可以供电梯厂家监控自己电梯系统的运行状态，方便在故障出现及时处理。

如上所云是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思和内涵的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电梯监控方法，包括：

步骤a1：摄像装置拍摄电梯控制装置显示区域的图像，并将对应的图像信息传输至数据处理装置；

步骤a2：数据处理装置从所述图像信息中提取出电梯控制装置显示区域的有效显示信息；

步骤a3：检修记录启停装置收到检修开始触发信号，向数据处理装置发出检修启动指令；

步骤a4：数据处理装置接收所述检修启动指令，将所述有效显示信息与数据处理装置内存储的电梯状态参考数据中的电梯运行状态码进行对比，判断电梯运行状态，并将不同时间点对应的所述电梯运行状态组成电梯运行过程信息；

步骤a5：数据处理装置将所述电梯运行过程信息与数据处理装置内存储单元中的电梯检修过程标准数据进行对比，判断检修过程是否合格及存在的问题。

2.如权利要求1所述的电梯监控方法，其中，

所述步骤a5之后执行步骤a6：数据处理装置将判断结果经过通信装置传输至监控中心。

3.如权利要求2所述的电梯监控方法，还包括：

步骤a7：监控中心向数据处理装置发送原始图片获取指令；

步骤a8：数据处理装置接收并响应所述原始图片获取指令，将摄像装置拍摄的图像信息通过通信装置发送给监控中心。

4.如权利要求2所述的电梯监控方法，其中，

所述步骤a1中，摄像装置间隔固定时间地对电梯主控单元显示区域和轿顶板显示区域进行拍照；

所述步骤a3中，所述检修启动触发信号为射频信号；

所述步骤a6中，通信装置通过GPRS方式与监控中心通信。

5.一种电梯监控方法，包括：

步骤b1：摄像装置拍摄电梯控制装置显示区域的图像，并将对应的图像信息传输至数据处理装置；

步骤b2：数据处理装置从所述图像信息中提取出电梯控制装置显示区域的有效显示信息；

步骤b3：检修记录启停装置收到检修开始触发信号，向数据处理装置发出检修启动指令；

步骤b4：数据处理装置接收所述检修启动指令，将所述有效显示信息与数据处理装置内存储的电梯状态显示参考数据中的电梯运行状态码进行对比，判断电梯运行状态，并将不同时间点对应的所述电梯运行状态组成电梯运行过程信息；

步骤b5：数据处理装置通过通信装置将所述电梯运行过程信息传输至监控中心；

步骤b6：监控中心将接收到所述电梯运行过程信息并将其与监控中心内存储装置中的电梯检修过程标准数据进行对比，判断检修过程是否合格及存在的问题。

6.如权利要求5所述的电梯监控方法，还包括：

步骤b7：监控中心向数据处理装置发送原始图片获取指令；

步骤b8：数据处理装置接收并响应所述原始图片获取指令，将摄像装置拍摄的图像信息通过通信装置发送给监控中心。

7.如权利要求5所述的电梯监控方法，其中，

所述步骤b1中，摄像装置间隔固定时间地对电梯主控单元显示区域和轿顶板显示区域进行拍照；

所述步骤b3中，所述检修启动触发信号为射频信号；

所述步骤b5中，通信装置通过GPRS方式与监控中心通信。