CN219780218U - 一种车载线路带电检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车载线路带电检测平台，包括主机、数据网关和载具平台，所述主机设置在车内并通过网线与数据网关连接，所述载具平台设置在车顶上，所述载具平台包括底盘、以及设置在底盘上的至少一个可水平角度转动的水平云台，所述水平云台中部设有支撑架，所述支撑架顶部设置有可上下角度转动的俯仰云台，所述俯仰云台的两侧固定连接有对称的云台载具，所述云台载具上设有智能测距摄像机和巡检设备，所述水平云台、俯仰云台、智能测距摄像机和巡检设备均与数据网关连接。本实用新型通过设置含有智能测距摄像机的云台载具，同时搭载巡视装备开展自动化智能巡视。

Description

一种车载线路带电检测平台

技术领域

本实用新型涉及电力技术领域，具体涉及一种车载线路带电检测平台。

背景技术

电力系统中存在大量输配电线路，这些设备设施需要按照巡视计划定期开展一系列特训特护，现有方法为巡视人员使用各种巡视工具（巡检平板、红外测温仪、紫外放电测试仪等）按照线路走径逐级巡视，占用人员多，巡视效率低下。

针对输电线路及其周边环境的检测问题，公开号为CN107959350A的中国专利公开了《输电线路无线监控系统》，其包括传感监测装置、输电线路监控终端和用户终端，传感监测装置用于采集输电线路区域环境传感数据，并将采集到的输电线路区域环境传感数据发送到输电线路监控终端，输电线路监控终端用于接收、存储、显示输电线路区域环境传感数据，并将输电线路区域环境传感数据与预先设定的正常阈值范围的边界值进行比较，若超过正常阈值范围，则执行报警。

上述现有方案中的输电线路监控系统通过在线监测装置（传感监测装置）采集输电线路的监测数据并传输至集控总站（输电线路监控终端）对数据进行计算和分析，进而实现输电线路的监测。但是，输电线路的位置大多比较偏远，很多输电线路都存在公网通信盲区，使得集控总站很难有效接收在线监测装置采集的检测数据，进而导致在线监测装置的数据传输效果不好，运维人员也无法及时地对故障点进行诊断和处理。同时，传统的输电线路巡检工作主要由人工完成，因此研制一种车载式输配电线路带电检测平台来提升自动化水平、巡视效率很有必要。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种车载线路带电检测平台。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种车载线路带电检测平台，包括主机、数据网关和载具平台，所述主机设置在车内并通过网线与数据网关连接，所述载具平台设置在车顶上，所述载具平台包括底盘1、以及设置在底盘1上的至少一个可水平角度转动的水平云台2，所述水平云台2中部设有支撑架6，所述支撑架6顶部设置有可上下角度转动的俯仰云台3，所述俯仰云台3的两侧固定连接有对称的云台载具4，所述云台载具4上设有智能测距摄像机5和巡检设备，所述水平云台2、俯仰云台3、智能测距摄像机5和巡检设备均与数据网关连接。

所述巡检设备包括红外测温仪、紫外放电测试仪。

所述云台载具为“L”型结构。

所述主机包含显示器、硬盘、和外设，所述外设包括键盘、鼠标、音响。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置含有智能测距摄像机的云台载具，同时搭载巡视装备开展自动化智能巡视，智能测距摄像机监测到线路后实时将测得的距离数据传输至主机，主机将距离数据传输至巡检装备，巡检装备根据距离数据自动实时调整焦距，达到最佳检测参数设置、最佳分辨率等参数；主机实时分析视频监控画面，当车辆行走巡视过程中，发现某处温度超标、有放电指示，并对异常情况进行拍照，同时启动声音报警，提醒车内工作人员下车进一步详细检查，巡视效率高。

附图说明

图1是本实用新型的原理图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中载具平台的俯视图。

其中，1是底盘；2是水平云台；3是俯仰云台，4是云台载具，5是智能测距摄像机，6是支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

应该指出，以下详细说明都是例式性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、 “底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发 明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解 为对本实用新型的限制。

本实用新型中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接， 也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于 本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本实用新型中的具体含义， 不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种车载线路带电检测平台，包括主机、数据网关和载具平台，所述主机设置在车内并通过网线与数据网关连接，所述载具平台设置在车顶上，所述载具平台包括底盘1、以及设置在底盘1上的至少一个可水平角度转动的水平云台2，所述水平云台2中部设有支撑架6，所述支撑架6顶部设置有可上下角度转动的俯仰云台3，所述俯仰云台3的两侧固定连接有对称的云台载具4，所述云台载具4上设有智能测距摄像机5和巡检设备，所述水平云台2、俯仰云台3、智能测距摄像机5和巡检设备均与数据网关连接，数据网关将接收的各种数据转化为网络信号，最终实现主机与所有设备连接。

所述巡检设备包括红外测温仪、紫外放电测试仪。

所述云台载具为“L”型结构。

所述主机包含显示器、硬盘、和外设，所述外设包括键盘、鼠标、音响。

本实用新型的工作过程为：巡检设备安装好、主机运行后，主机向云台发出全方位旋转信号，水平云台2、俯仰云台3带动智能测距摄像机5全方位扫描周边线路，智能测距摄像机5将采集的视频信号通过数据网关发送至主机，主机识别发现线路后实时发出云台动作信号，使云台载具4所搭载的巡检设备始终朝向输配电线路，智能测距摄像机5实时将所测得的车辆与线路间的距离实时传至主机，主机将距离信号再传至巡检设备，巡检设备根据目标距离自动调整焦距，使巡检设备例如红外热成像测温仪对焦准确、画面清晰，巡检设备同时将所测得的检测视频传至主机，主机软件实时进行识别，如识别出温度越限、异常放电等画面，自动进行截图，同时发出语音告警，提醒工作人员进行仔细检查。

如图2所示，本实用新型中的车载线路带电检测平台具有2套含有智能测距摄像机的云台再聚，可同时搭载两种巡视装备开展自动化智能巡视，安装好巡检设备（红外测温仪、紫外放电测试仪等）后，云台载具可全方位旋转，带动智能测距摄像机扫描周边输配电线路。

当智能测距摄像机监测到线路后，迅速对准该线路并根据车辆行走自动跟踪该条线路，并实时将测得的距离数据传输至主机，主机将距离数据传输至巡检装备，巡检装备根据距离数据自动实时调整焦距，达到最佳检测参数设置、最佳分辨率等参数。

巡视画面回传：智能测距摄像机、巡检装备的录制画面实时传输至车内主机，共计4路，通过车内显示器可实时查看，主机内置大容量硬盘，可存储长时间的视频数据，所有存储视频均可回看。

实时告警拍照功能：主机实时分析视频监控画面，当车辆行走巡视过程中，发现某处温度超标、有放电指示，并对异常情况进行拍照，同时启动声音报警，提醒车内工作人员下车进一步详细检查。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种车载线路带电检测平台，其特征在于：包括主机、数据网关和载具平台，所述主机设置在车内并通过网线与数据网关连接，所述载具平台设置在车顶上，所述载具平台包括底盘（1）、以及设置在底盘（1）上的至少一个可水平角度转动的水平云台（2），所述水平云台（2）中部设有支撑架（6），所述支撑架（6）顶部设置有可上下角度转动的俯仰云台（3），所述俯仰云台（3）的两侧固定连接有对称的云台载具（4），所述云台载具（4）上设有智能测距摄像机（5）和巡检设备，所述水平云台（2）、俯仰云台（3）、智能测距摄像机（5）和巡检设备均与数据网关连接。

2.根据权利要求1所述的车载线路带电检测平台，其特征在于：所述巡检设备包括红外测温仪、紫外放电测试仪。

3.根据权利要求1所述的车载线路带电检测平台，其特征在于：所述云台载具为“L”型结构。

4.根据权利要求1所述的车载线路带电检测平台，其特征在于：所述主机包含显示器、硬盘、和外设，所述外设包括键盘、鼠标、音响。