SU1357221A1

SU1357221A1 - Схват манипул тора В.Г.Вохм нина

Info

Publication number: SU1357221A1
Application number: SU864084690A
Authority: SU
Inventors: Владислав Григорьевич Вохмянин
Original assignee: Vokhmyanin Vladislav G
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1987-12-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции исполнительных органов устройства, которые служат дл выполнени вспомогательных операций, св занных с изменением положени деталей в пространстве . Целью изобретени вл етс упрощение конструкции. При введении детали между губок 1 на обмотку 5 подаетс посто нное напр жение. Маг- нитопроводна жидкость 7 вт гиваетс внутрь обмотки 5, раст гива оболочку баллона 6, котора выталкивает из внутренней полости обмотки 5 оболочку баллона 3. Усилие захвата определ етс величиной тока, протекающего по обмотке 5. При обесточивании обмотки 5 происходит освобождение детали . 3 ил. . СА:) ел ю ьо

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к конструкции иттолнительных органов устройств, служащих дл выполнени вспомогателных операций, св занных с изменением положени деталей в пространстве.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции.

На фиг.1 изображен схват при обесточенной обмотке: на фиг.2 - то захваченной деталью; на фиг фиг.З - то же, с посто нным магнито и обесточенной обмоткой.

Схват содержит губки 1, по крайней мере одна из которых установленный в корпусе 7. эластичный баллон 3, заполненный рабочим телом 4, и средство дл деформации баллона 3, включающее электрическую обмотку 5, охватывающую корпус 2, и дополнительный эластичный баллон 6, заполненный магнитопроводной жидкостью 7. Губки 1 сквата жестко св заны между собой кронштейнами 8. Рабоча поверхность 8 противоположной губки может быть покрыта эластичным материалом или дл повьШ1ени усили захвата она может иметь аналогичную конструкцию (фиг.2).

Кроме того, на корпусе 2, который выполн етс из немагнитопроводного материала, может быть установлен посто нный магнит 9, при этом магнитные пол , создаваемые обмотко 5 и посто нным магнитом 9, имеют встречное направление. Позицией 10 обозначена захватываема деталь.

Схват работает следующим образом При введении детали 10 между губок 1 на обмотку 5 подаетс посто н

10

3572212

нов напр жение. Магнитопроводна жидкость 7 вт гиваетс внутрь обмотки 5, раст гива оболочку баллона 6, котора выталкивает из внутренней по- полости обмотки 5 оболочку баллона 3, прикрепленную к корпусу. Сила прижати оболочки баллона 3 к детали 10 определ етс величиной тока, протекающего по обмотке 5. При отключении обмотки 5 оболочка баллона 3 возвращаетс в исходное состо ние и деталь 10 освобождаетс .

При использовании посто нного магнита 9 (фиг.З) кольцеобразной формы захват осуществл етс при обесточенной обмотке 5, создающей при включении магнитный поток, направленный встречно относительно магнитного потока посто нного магнита 9. В этом-случае освобождение детали 10 происходит при подключении обмотки 5 к источнику посто нного напр жени .

15

20

Claims

Формула изобретени

. Схват манипул тора, содержащий губки, по крайней мере одна из которых выполнена в виде установленного в корпусе эластичного баллона, заполненного рабочей средой, и снабжена средством дл деформации баллона, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции, средство дл деформации баллона вьтолне- но в виде электрической обмотки, охватывающей корпус, и дополнительного эластичного баллона, расположённого в корпусе и заполненного магнитопроводной жидкостью.

Редактор А. Ворович

.г2 ,

Составитель Ф. Майоров Техред Л.Сердюкова Корректор М. Максимишинец

Заказ 5931/13 Тираж 952 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

.Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4