SU1214408A2 - Губка схвата дл хрупких деталей - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к робототехнике , а конкретнее к схватам дл  хрупких деталей,

Целью изобретени   вл етс  обеспечение надежности захвата деталей за счет регулировани  степени обжати  детали.

На чертеже схематически изображена губка, общий вид.

Губка состоит из корпуса. 1, к KOTOpoNfy креп тс  оболочки 2, между которыми расположено плавкое вещество 3. Внутри корпуса 1 расположен сильфон А с приводом перемещени  его свободного конца (не показан ) , .которьй может быть выполнен в виде пружины из материала, обладающего пам тью формы, или электромагнитным . Внутренн   полость силь- фона А сообщаетс  с внутренней полостью баллона 5, заполненного легкоиспар ющимс  веществом и установленного в корпусе 1t В корпусе 1 установлена также перегородка 6, на которой закреплен одним концом сильфон 7, сообщающийс  с атмосферой , на свободном конце которого установлен стержень 8, выполненный из ферромагнитного материала;

I

На корпусе 1 расположена электрическа  обмотка 9 на уровне стержн  На корпусе 1 может быть установлен радиатор 10.

Схват работает следующим образом Дл  захвата детали производитс  расплавление плавкого вещества 3 между оболочкам 2, Сильфон 4 при этом расправлен и баллон 5 не находитс  в контакте с оболочками 2.

ор Н.Швьщка  831/21

Составитель Ф.Ма юров Техред А.Кикемезей

Ко По

Тираж 1030 ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5

Филиал П1Ш Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

2144082

Губки при их сведении м гко схватывают деталь. Избыток газа из пространства между оболочками 2 и баллоном 5 вытесн етс  в сильфон 7, внут5 ренн   поверхность которого сообщаетс  с атмосферой и жесткость которого регулируетс  пропусканием тока различной силы по обмотке 9. Измен   силу тока в обмотке 9, из10 мен ют положение ферромагнитного стержн , т,е, регулируют силу, приложенную к сильфону, регулиру  тем самым давление на поверхность-захватываемой детали,

15 Дл  фиксации детали сжимают сильфон 4, вытесн   газ в баллон 5, ко- торьтй раздуваетс  и пр псодит в контакт с внутренней оболочкой 2, Легкоиспар емое вещество внутри бал20 лона 5 испар етс  вблизи оболочки 2 и конденсируетс  на радиаторе 11, осуществл   таким образом ин- тенсивньй теплообмен, Ток в обмотке 9 может быть уменьшен, чтобы дать

25 возможност ь сильфону 7 немного распр митьс , чтобы компенсировать увеличение объема эластичного баллона 5 в результате испарени  легко- испар емого вещества. После затвер30 девани  плавкого вещества 3 между оболочками 2 деталь может быть подн та и перенесена.

Дл  опускани  детали необходимо развести губки, расплавить плавкое вещество 3, пропуска  ток через не го.

Оболочки 2 восстанавливают первоначальную форму под действием дав35

40

лени , создаваемого сильфоном 7,

Регулиру  ток в обмотках 9,можно измен ть это давление,

Корректор В.Бут га Подписное

Claims (1)

1. ГУБКА СХВАТА ДЛЯ ХРУПКИХ ДЕТАЛЕЙ по авт.св. Ν' 1060467, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежности захвата, она снабжена стержнем, выполненным из ферромагнитного материала, и электрической обмоткой, при этом стержень установлен на свободном конце сильфона, внутренняя поверхность которого сообщается с атмосферой, а обмотка расположена на корпусе коаксиально стержню.