SU1351514A3 - Устройство дл стабилизации пр молинейного движени и изменени положени на заданной траектории осей транспортного средства (его варианты) - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению. Цель изобретени  - повышение надежности уст- ройства. Устройство дл  стабилизации пр молинейного движени  и изме .нени  положени  осей транспортного средства на заданных траектори х включает устройство нагружени  посто нной энергией упругости, которое прикладывает к оси стабилизирующее усилие большей интенсивности, чем внешние усили , действующие на нее, смещающий механизм, который прикладывает к оси усили  большей интенсивности, чем указанные стабилизирующие усили , дела  ее тем самым управл емой. Управл ющий элемент смещающего механизма приводитс  в действие при изменении в положении главной системы управлени  транспортным средством. Устройство дает возможность оси, с которой оно взаимодействует, находитс  в неподвижном состо нии и делает ее управл емой тогда, когда главна  система рулевого управлени  подвергаетс  управлению. 2 с,п. ф-лы, 6 ил. СО сн

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к устройствам дл  стабилизации движени  и изменени  положени  на заданной траекториии осей транспортного сред ства.

Цель изобретени  - повьшение надености устройства.

На фиг. 1 показано устройство при управл емой оси, наход щейс  в пр молинейном положении, первый вариант; на фиг. 2-то же, при управл емой оси, наход щейс  в положении поворота; на фиг. 3 - то же, применительно к транспортному средству с передней управл емой осью; на фиг. 4 - то же, применительно к транспортному средству с полуприцепом с управл емым опорным кругом; на фиг, 5 - механизм нагружени  устройства при управл емой оси, наход щейс  в пр молинейном положении второй вариант; на фиг. 6 - то же, при управл емой оси, наход щейс  в положении поворота.

Устройство дл  стабилизации пр молинейного движени  и изменени  положени  на заданной траектории осей транспортного средства, имеющего исполнительный гидроцилиндр 1 поворота, механически св занный с управл ющими колесами 2 и гидравлически соединенный с управл ющим органом 3, содержит механизм 4 нагружени , выполненный по первому вари- анту в виде корпуса 5 с размещенным в нем осевым штоком 6 и двум  упорами 7 и 8, двух подвижных в осевом направлении стаканов 9 и 10, разме- щенньпх между корпусом 5 и штоком 6 возможностью взаимодействи  каждого из них одной своей торцовой поверхностью с соответствующим упором (7 или 8), а другой посредством выполненного на нем кольцевого выступа 11 - с крьплкой корпуса 5, цилиндрической пружиной 12 сжати , расположенной между кольцевыми выступами 11, причем по крайней мере один конец штока 6 св зан с управл емыми колесами 2.

При отсутствии управл юощх усилий

со стороны системы управлени  стаби- „ и двум  упорами, двух подвижных в лизирующие усили , создаваемые нагру- осевом- направлении стаканов, разме- жающим устройством 4, будут больше внешних усилий, действующих на управл емые колеса 2 и пружина 12

щенных между корпусом и штоком с возможностью взаимодействи  каждого из них одной своей торцовой поверх

i

удерживает колеса 2 в положении пр молинейного движени .

. При работе гидроцилиндра 1 управл емые колеса 2 поворачиваютс , перемеща  шток 6 в соответствующую сторону , что приводит к сжатию пружины 12 посредством движени  одного из стаканов 9 и 10 внутрь корпуса 5 при неподвижном другом стакане. Это приводит к созданию стабилизирующего усили , обеспечивающего возврат колес 2 в положение пр молинейного движени  при сн тии воздействи  на орган рулевого управлени .

Устройство дл  стабилизации пр молинейного движени  и изменени  положени  на заданной траектории осей транспортного средства по второму варианту выполнени  (фиг. 5 и 6) содержит механизм 4 нагружени , выполненный дополнительно с поршн ми 13, расположенными на штоке 6 и установленными дл  взаимодействи  своими наружными поверхност ми 14 с корпусом 5 с образованием полостей 15, св занных с управл ющим органом отверсти ми 16 и 17, причем концы штока 6 св заны с управл емыми колесами 2.

При этом варианте выполнени  поршни 13, расположенные на штоке 6 и св занные через отверсти  16 и 17 с управл ющим органом, выполн ют функцию исполнительного гидроцилиндра 1 и обеспечивают работу устройства.

аналогичную

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Устройство дл  стабилизации пр молинейного движени  и изменени  положени  на заданной траектории осей транспортного средства, имею- щего исполнительный гидроцилиндр поворота , механически св занный с управл емыми колесами и гидравлически соединенный с управл ющим органом, содержащее механизм нагружени  посто нной энергией упругости, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, механизм нагружени  выполнен в виде корпуса с размещенным в нем осевым штоком

   и двум  упорами, двух подвижных в осевом- направлении стаканов, разме-

   щенных между корпусом и штоком с возможностью взаимодействи  каждого из них одной своей торцовой поверхностью с соответствующим упором, а другой посредством выполненного на нем кольцевого выступа - с крышкой корпуса, цилиндрической пружиной сжати , расположенной между кольцевыми выступами, причем по крайней мере один конец осевого штока механически св зан с управл емыми колесами .
2. 2. Устройство дл  стабилизации пр молинейного движени  и изменени  положени  на заданной траектории осей транспортного средства, имеющего исполнительный , гидроцилиндр поворота, механически св занный с управл емыми колесами и гидравличес соединенный с управл ющим органом, содержащее механизм нагружени  посто нной энергией упругости, о т - личающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, механиз

   10

   15 ки 20 м

   351514

   нагружени  и исполнительный гидроцилиндр поворота выполнены в виде единого корпуса с размещенным в нем сквозным штоком с двум  упорами, двух подв11жных в осевом направлении стаканов, размещенных между корпусом и штоком с возможностью взаимодействи  каждого из них одной своей торцовой поверхностью с соответствующим упором, а другой посредством выполненного на нем кольцевого выступа - с крышкой корпуса. Цилиндрической пружиной сжати , расположенной между кольдевыми выступами, а на штоках размещены поршни, установленные дл  взаимодействи  своими наружными поверхност ми с корпусом с образованием полостей, св занных с управл ющим органом , причем концы сквозного штока механически св заны с управл емыми колесами.

   3P

   .t

   фиг. 5

   10

   11

   Редактор А. Козориз

   Составитель В. Ионова

   Техред А.Кравчук Корректор О. Кравцова

   Заказ 5302/59Тираж 567Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Фиг. 6