SU1366394A1

SU1366394A1 - Схват манипул тора В.Г.Вохм нина

Info

Publication number: SU1366394A1
Application number: SU864084689A
Authority: SU
Inventors: Владислав Григорьевич Вохмянин
Original assignee: Vokhmyanin Vladislav G
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-01-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , в час -ности к устройствам дл вьтолнени вспомогательных операций , св занных с изменением положени деталей в пространстве. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени захвата деталей за внутреннюю поверхность. При введении кольцевого паза 6, выполненного на корпусе 1, во внутреннюю полость детали на обмотку 7 подают посто нное напр жение. Магнитопроводна жидкость 3 будет вт гиватьс во внутреннюю полость корпуса 1, раст гива оболочку 2, котора будет выталкивать из внутренней полости корпуса 1 оболочку 4 дополнительного баллона, заполненного жидкостью, в паз 6. Происходит захват детали. 3 ил.

Description

со

О5 О)

оо х

фив.1

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл вьшолнени вспомогательных операций, св занных с изменением положени деталей в пространстве.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени захвата деталей за внутреннюю поверхность.

На фиг. 1 изображен схват при обесточенной обмотке; на фиг. 2 - схват с захваченной деталью;, на фиг. 3 - с посто нным магнитом и обесточенной обмоткой.

Схват содержит корпус 1, выпол- ненньй из немагнитопроводного материала , оболочку 2, выполненную из эластичного материала и образующую баллон , закрепленный внутри корпуса 1, заполненньй магнитопроводной жидкостью 3, оболочку 4, выполненную из эластичного материала и закрепленную внутри корпуса 1 с образованием дополнительного, баллона, заполненного немагнитопроводной жидкостью 5. В корпусе 1, в месте- расположени оболочки 4 выполнен кольцевой паз 6. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 7. Дл удержани нижнего торца корпуса пропущен центральньй стержень из немагнитного материала. По- ицией 8 обозначена деталь с отверстием (фиг.2). Кроме того, на корпусе 1 может быть установлен посто нный магнит 9 (фиг. 3).

Схват работает следующим образом.

При введении кольцевого паза 6 во внутреннюю полость детали 8 на обмотку 7 подают посто нное напр жение. Магнитрпроводна жидкость 3 будет вт гиватьс во внутреннюю полость корпуса 1, раст гива оболочку 2, ко ./

фс/е.г

тора будет выталкивать из внутренней полости корпуса 1 оболочку 4 в кольцевой паз 6. Оболочка 4 будет за- хватьшать деталь 8 с внутренней ее ; стороны. Сила прижати оболочки 4 к детали 8 будет определ тьс величиной тока, протекающего по обмотке 7. При отключении обмотки 7 оболочка 4 вернетс в исходное состо ние и деталь 8 освободитс .

При использовании посто нного магнита 9 (фиг.З) кольцеобразной формы захват осуществл етс при обесточенной обмотке 7, создающей при включении магнитный поток, направленный встречно относительно магнитного потока посто нного магнита 9. В этом случае освобождение детали 8 происодит при подключении обмотки 7 к источнику лосто нного напр жени .

Claims

Формула изобретени

Схват манипул тора, содержащий корпус, выполненньй из немагнитопроводного материала, электрическую обмотку, охватьшающую корпус, и рас- 0 положенньй внутри корпуса баллон, выполненньй из эластичного материала , заполненньй магнитопроводной жидкостью, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет обеспечени захвата деталей за внутреннюю поверхность, он снабжен допол-. нительным баллоном, выполненным из эластичного материала, заполненным 40 немагнитопроводной жидкостью, а в корпусе выполнен паз, при этом дополнительный баллон установлен в корпусе с возможностью захода в паз.

/

/

35

фиг.з