SU1602740A1 - Электромагнитное захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей электромагнитного захвата. Устройство содержит магнитопровод щий цилиндрический полый корпус 1, кольца 3,4, катушку намагничивани  5, полую немагнитную втулку 6. Кольца 3,4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлени х магнитопроводимость, например, в них могут быть выполнены не симметрично расположенные отверсти . За счет этого создаютс  несимметричное магнитное поле и деталь 7 прижимаетс  к строго определенной стороне втулки 6. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Description

8

Ц ФигЛ

7

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипул тора.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - втулка и кольцо; на фиг. 3 - вариант выполнени  устройства; на фиг. 4 - втулка и кольцо по

Дл  параметров d - внутренний диаметр втулки 6; А - ширина воздушного зазора в кольцах 4 и 5; а - угловой размер зоны, не имеющей отверстий, наиболее оптимальными  вл ютс  соотношени 

Д 0,2d, Устройство работает следующим образом .

Рука 2, перемеща сь, позиционирует устварианту на фиг. 3; на фиг. 5 - вариантройство так, что деталь 7 размещаетс  внутвыполнени  устройства с упором и толка- р втулки 6. На катушку 5 намагничивани  телем.подаетс  .питание, и деталь 7 удерживаетУстройство содержит магнитопровод -   внутри втулки 6. При этом создающеес 

щий цилиндрический полый корпус 1, зак-асимметричное магнитное поле ориентирует

репленный на руке 2 промышленного робота.ферромагнитную деталь 7 внутри втулки 6,

На корпусе 1 закреплены кольца 3 и 4. Ка- 15 прижима  ее к строго определенной стороне тушка 5 намагничивани , закрепленна  навтулки 6. Дл  откреплени  детали 7 отклюполой немагнитной втулке 6, размещена в корпусе 1. Захватываема  деталь 7 выполнена из ферромагнитного материала, имеет цилиндрическую форму и размещаетс  внутри втулки 6. Кольца 3 и 4 имеют одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлени х магнитопроводимость. Например, кольца 4 и 5 могут быть выполнены из однородного материала и содержать дугообразную проточку 8.

Возможен вариант выполнени  устройства , когда кольца 4 и 5 выполнены из однородного материала и имеют отверсти  9, расположенные по дуге (фиг. 3 и 4).

С целью фиксации вертикального положени  детали 7 на верхнем кольце 3 может 30 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, быть выполнен упор 10 с отверстием, в кото- что в каждом из упом нутых колец выполнены отверсти , расположенные не симметрично относительно центра кольца.

чаетс  источник питани .

Claims (1)

1. Электромагнитное захватное устройство , содержащее основание с закрепленной на нем полой немагнитной втулкой, на которой установлена катушка возбуждени , отличающеес  тем, что, с целью расшире25 ни  функциональных возможностей, на торцах втулки дополнительно установлена пара колец, имеющих одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлени х магнитопроводимость.

ром размещен подвижный толкатель И, имеющий привод перемещени  (фиг. 5).

чаетс  источник питани .

Формула изобретени 

1. Электромагнитное захватное устройство , содержащее основание с закрепленной на нем полой немагнитной втулкой, на которой установлена катушка возбуждени , отличающеес  тем, что, с целью расшире25 ни  функциональных возможностей, на торцах втулки дополнительно установлена пара колец, имеющих одинаковую, не симметрично распределенную в радиальных направлени х магнитопроводимость.

9

/

r

W/

-t

k4.-J

Фиг.З

Фцг.

u

Фиг. 5