SU1252118A1 - Ориентирующее устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано как загрузочное устройство, работающее совместно с промышленным роботом.

Цель изобретени  - повышение производительности при ориентировании плоских ферромагнитных деталей путем создани  Rj)a- шаюш.егос  магнитного пол .

На фиг. 1 изображено ориентирующее устройство, обший вид; на фиг. 2 - сечение . - . на фиг. 1.

Устройство содержит изготовленный из немагнитного материала в форме диска стол 1. В центре стола выполнен ложемент по форме ориентируемой детали. Стол 1 неподвижно закреплен на кронштейне 2. Под столом в ползунках 3 и 4 находитс  механизм ориентации, выполненный в виде посто нных магнитов 5 и 6. Ползунки 3 и 4 имеют возможность перемещени  в направл ющей 7, неподвижно закрепленной гайками 8 и 9 на оси 10 вращени . Окончательное положение магнитов 5 и 6, наход щихс  в ползунках 3 и 4, фиксируетс  сто0

5

парными винтами 11 и 12. Магниты 5 и б ра -: о/1с;-; .с пы по отношению к поверхности с.ола ; .;нпименнь ми полюсами. Рас.- .то ние L между .магнитами равно наибольшему размгру ориентируемой детали.

Ус1р(,жство работает следующим образом Предназначенные дли ориентировани  детали попадаютс  любым известным способом по1игучно на верхнюю плоскость стола 1. Враща сь 01чосител1Л10 оси 10 вращени , магниты 5 и 6 создают вращающеес  магнитное поле. Ферромагнитна  деталь, попада  под действием этого пол , также начинает вращатьс . Ось вращени  детали совпадает с осью вращени  магнитов. Враща сь, ориентируема  деталь занимает юложение, соответствующее трафарету, выполненному в 1, и под действием сил т жести и магнитного пол  попадает в трафарет. При переходе на ориентацию дета,1ей другой конфигурации в устройстве достаточно заменить стол 1 с выполненным в нем трафаретом и выставить размер между магнитами 5 и 6, равным наибольшему размеру ориентируемой детали.

ФИ1.2

Claims (1)

1. ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее неподвижный круглый стол с размещенным в центре ложемен том и механизмом ориентации, выполненным в виде постоянного магнита, итмчающт ч тем, что, с целью повышения прои тводи дельности при ориентировании плоских ферромагнитных деталей, механизм ориента пни снабжен дополнительным постоянным магнитом, при этом магниты размещены симметрично относительно центра неподвиж ного стола с возможностью вращения на оси. установленной перпендикулярно нлос кости неподвижного стола.

   Фиг.1

   SU ,,„1252118 ί 252118