SU1459921A1

SU1459921A1 - Промышленный робот

Info

Publication number: SU1459921A1
Application number: SU874224478A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Литвиненко
Original assignee: Воронежский Политехнический Институт
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к робототехнике, и может быть использовано при автоматизации технологических процессов в различных отрасл х промышленности. Целью изобретени вл етс улучшение динамических характе- ристик за счет уменьшени массы подвижных частей. Поворот механической руки 3 робота в горизонтальной плоскости осуществл етс вместе с платформой 8 посредством привода 12. При этом последовательно или одновременно за счет переключени обмоток 6 полюсов магнитной системы, расположенной неподвижно на основании 1, может осушествл тьс переориентаци руки 3 в -пространстве по другим координатам, так как роторы 9 электродвигателей ее прнводоп всегда наход тс напротив полюсов, создающих магнитный поток, обеспечивающий их вращение. 2 з. п. ф-лы, 2 ил.

Description

//

Фи,г

Claims

Формула изобретения

1. Промышленный робот, содержащий установленную на основании с возможностью поворота платформу, на которой установлена механическая рука, и приводы перемещения механической руки с электродвигателями, выполненными в виде закрепленной на основании единой магнитной системы , с обмотками, установленными на полюсах, расположенных вокруг платформы, и роторов, установленных на платформе, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик за счет уменьшения массы подвижных частей, он снабжен блоком коммутации обмоток полюсов и датчиком положения платформы, выход которого соединен с входом блока коммутации обмоток, при этом полюса выполнены в виде радиально расположенных сердечников, а роторы выполнены в виде дисков с осями, расположенными перпендикулярно оси вращения платформы.
2. Промышленный робот по π. 1, отличающийся тем, что магнитная система снабжена кольцевым магнитопроводом, установленным на основании между роторами и платформой.
3. Промышленный робот по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что магнитная система снабжена ферромагнитными пластинами, установленными на платформе против роторов.

Вид А

Фиг. 2