SU1034896A1 - Захват манипул тора - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, электр Я4агнитную о«5мотг ку, губки, одна из которЕлс снабжена ,эластичным баллоном, заполненным ферромагиитным материале, о т л ич a ю ц и и с   тем, что, с целью упрощеии  конструкции и повышени  производительности, он снабжён onopjt&OA элхементом, вьталиенньад из немагЦ нитного легкодефсй тируемосо упругого материала, причем электромагнитна  обмотка и опорный элемент смонтированы на второй губке, a губки жестко св заны с корпусом. (Л 00 4:;ib ас со О5.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватам про.мышленных роботов и манипул торов. Известен захват манипул тора, со держащий корпус, электромагнитную о мотку, губки, одна из которых снабжена эластичным баллоном, заполненным ферромагнитным материалом Cl 3Недостатком 5звестного технического решени   вл етс  наличие а кон струкции захвата привода дл  перемещени  губбк, что усложн ет конетр цию и снижает производительность за счет необходимости переМ е и губок при захвате заготовок. Цель изобретение.-- упрощение кон струкции и повышение производительности . Указанна ; цель достигаетс  тем, 4to захват манипул тора, содержащий корпус, электромагнитную обмотку, губкиj одна из которых снабжена эластичным баллоном, заполненном ферромагнитным материалом, снабжен опорным элементом, выполненным из немагнитного легкодеформирУемого пругого материала, причем электромагнитна  обмотка и опорный элемент вмонтированы на второй губке, а губки жестко св заны с корпусом. На чертеже представлено предлага емое устройство, разрез. В корпусе.1 .установлены губки 2 и 3. На губке 2 смонтирован эластич ный баллон 4, полость которого заполнена жидким (например, коллоид ный раствор магнетита в керосине с присутствием олеиновой кислоты в качестве поверхностно-активного вещества ) или сыпучим (напримерj порошок феррита, пермалло  или магнит м гкой стали) ферромагнитным вещест ном 5. На другой грубке 3 установле ( Горный элемент. 6, выполненный из немагнитного легкодефО1Я4Ир9емого упругого материала, например резины. На нерабочей стороне рубки 3 смонтиг рована электромагнитна  обмотка 7, соединенна  с источником пЬсто нного тока (не доказан). Устройство работает следуихцим образом . В исходном полоасений губки 2 и 3 имеют форму, показанную на чертеже, пунктирной линией. Згьготовка располагаетс  между губками с зазором. Дл  захвата заготовки электромагнитна  обмотка 7 подключаетс  .к источнику посто нного тока. ферромагнитное вещество 5 в прижимной губке прит гиваетс  к электромагнитной обмотке 7, деформирует оболочку баллона 4и,встреча  на пути предмет, обтекает его и прижимает к опорному элементу 6, последний деформируетс  и принимает форму предмета, снижа  давление на предмет и увеличива  надежность фикса;ции его в устройстве. Дл  захвата листовых предметов за плоскости губка 3 может быть .снабжена несколькими электромагнитными катушками . Использование предлагаемого устройства обеспечивает более высокую производительность труда за счет повышени  быстродействи , которое обусловлено устранением затрат времени на перемещение губок. ( , Устройство может работать в вакууме и при повошенном давлении. В нем отсутствуют пневматика, гидрав.лика , механический привод и кинематически св занные звень . Это обеспечивает его высокую надежность и удобство в эксплуатации

Claims (1)

1. (541 ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, электромагнитную обмотку, губки, одна ив которых снабжена !эластичным баллоном, заполненным ферромагнитным материале»*, о т л ичающийся тем, чте, с целью уп'рощения конструкции и повышения производительности, он снабжён onopjным элементом, выполненным из немагЦ нитного легкодеформируемого упругого материала, причем электромагнитная обмотка и опорный элемент смонтированы на второй губке, а губки жестко' связаны с корпусом.