RU1811484C - Магнитный схват - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретени : схват содержит корпус , немагнитную опорную пластину 1, посто нный магнит 2 П-образной формы и экранирующий шунт А. Магнит 2 установлен на опорной пластине 1, а шунт 4 расположен между полюсами магнита 2, подпружинен относительно него и установлен с возможностью продольного перемещени  относительно магнита 2. Дл  захвата детали шунт 4 перемещаетс  в сторону, противоположную от рабочего торца магнита 2. При этом магнитный поток проходит через захватываемую деталь 5. Дл  сброса детали шунт возвращаетс  в исходное положение. 4 ил.

Description

Л

6

4

п

z &Јй%%$

I

ПТ

I

N

ел

С

/

/

2

00

Јй%%$

4

00

4

СО

Фиг.1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в робототехнике при манипулировании малогабаритными ферромагнитными объектами (детал ми) в различных услови х эксплуатации , в том числе взрыво- и, пожароопасных средах.

Целью изобретени   вл етс  повышение усили  захвата за счет существенного уменьшени  рабочего воздушного зазора у торцов магнита и повышение надежности устройства за счет упрощени  конструкции шунта и управлени  им.

На фиг. 1 приведен эскиз схвата с рабочим зазором у торцов П-образного магнита; на фиг. 2 - экранирующий шунт; на фиг. 3 - эскиз схвата с фиксирующими пакетами пластин у торцов рабочих зазоров; на фиг. 4 - узел полюса магнита с осью креплени  пластин, форма пластин фиксирующего пакета и возможное отклонение руки робота.

Магнитный схват (фиг. 1) состоит из корпуса (не показан) с немагнитным упором 1, на котором установлен посто нный П-об- разный магнит 2, св занный с рукой робота 3 и подпружиненного экранирующего шунта 4, расположенного между полюсами магнита 2. возле его торцов вне рабочего зазора, вдоль детали 5. Трос-т га 6 укреплен на шунте и св зан с приводом (не показано), установленным на руке робота. Немагнитные прокладки, расположенные на концах шунта 4 (фиг. 2), предотвращают магнитное залипание шунта к полюсам магнита и уравновешивают торцовые магнитные силы, что облегчает процесс перемещени  его вдоль поверхности полюсов. На поверхности шунта укреплен трос б и выполнены пазы 8 под концы пружин.

При использовании в устройстве захвата (фиг. 3) пакетов с фиксирующими пластинами 9 они размещаютс  на дополнительных ос х 10 (фиг. 4 а), укрепленных на полюсах магнита 2 с возможностью свободного их перемещени  в пределах продольного паза 11 пластин (фиг, 4 б). При этом пакеты пластин под действием силы т жести размещаютс  адаптивно к различным поверхност м на участках объекта манипулировани  5 (фиг. 3) вне зависимости от положени  руки робота 3 (фиг. 4 в).

Схват работает следующим образом.

Рука робота подводит захват к поверхности детали 5 и фиксирует ее у упора 1. В этот момент магнитна  сила устройства недостаточна , чтобы удержать деталь у торцов магнита (фиг. 1) или торцов пакета пластин

(фиг. 3). При подаче команды на удержание привод перемещает тросом 6 шунт 4, экра- нирующий поток, отдал   его от рабочего зазора. При этом магнитный поток становитс  достаточным дл  фиксации детали у

рабочего торца полюсов 2 или пакетов пластин 8. При подаче сигнала на сброс привод отключаетс  и пружины шунта возвращают его в исходное положение, когда происходит экранирование потока у рабочей зоны,

магнитна  сила удержани  при этом снимаетс  и происходит отпуск детали,

Положительный эффект данного изобретени  заключаетс  в том, что применение П-образного посто нного магнита и

шунта с возможностью его перемещени  вдоль полюсов и уравновешенного противоположными торцовыми магнитными сила- о ми, снижает энергетические затраты привода движени  шунта, повышает эффективность захвата и надежность устройств.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Магнитный схват, содержащий корпус с немагнитной опорной пластиной, посто нный магнит П-образной формы и экранирующий шунт, о т личающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, посто нный магнит установлен на опорной пластине, а шунт выполнен в виде бруса-перемычки из магнитопровод щего материала , расположенного между полюсами магнита таким образом, что его продольна  ось перпендикул рна продольной оси магнита , и снабжённого немагнитными прокладками , установленными на его торцах, при этом шунт подпружинен относительно магнита и установлен с возможностью продольного перемещени  относительно него.

   Ц

   Фиг,I