RU1811481C - Электромагнитное захватное устройство - Google Patents
Электромагнитное захватное устройствоInfo
- Publication number
- RU1811481C RU1811481C SU904909349A SU4909349A RU1811481C RU 1811481 C RU1811481 C RU 1811481C SU 904909349 A SU904909349 A SU 904909349A SU 4909349 A SU4909349 A SU 4909349A RU 1811481 C RU1811481 C RU 1811481C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- coil
- housing
- core
- power
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение, в захватных органах манипул торов. Сущность изобретени : устройство содержит корпус из магнитопровод щего материала, установленные на нем электромагнитную катушку 4 с сердечником 3 и двуплечие рычаги с захватными губками 7. Рычаги подпружинены относительно корпуса. При подаче питани на катушку 4 рычаги поворачиваютс и прит гиваютс к сердечнику 3. Дл захвата детали снимают питание с катушки 4. Под воздействием пружин рычаги возвращаютс в исходное положение, зажима при этом захватываемый объект. 3 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в системах автоматизации, в том числе в исполнительных механизмах гибких производств , манипул торов и др.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства за счет транспортировки объектов из различных материалов при сн том питании с катушки и размещени их в зоне с наименьшим магнитным вли нием.
На фиг. 1 показано захватное устройство , вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - варианты исполнений фиксирующих губок.
Электромагнитное захватное устройство (фиг. 1 и 2) состоит из броневого магни- топровода 1, укрепленного на основании 2 несущего механизма. На сердечнике 3 магнитопровода установлена намагничивающа катушка 4, торцы которой защищены фланцем магнитопровода 8, а со стороны открытой части магнитопровода тонкостенным немагнитным диском 5. На корпусе маг- нитопровода шарнирно размещены подпружиненные двуплечие рычаги, на одном из плечей которого установлена.пластина 6 из магнитного материала, выполн юща функцию подвижного кор перекрывающего частично путь магнитного потока в открытой зоне магнитопровода. На втором плече рычага установлена зажимна - губка 7, котора может осуществл ть у поверхности фланца 8 магнитопровода соответственно (рис. 3) поддержание объекта 9, поджатие его поверхности или дополнительную магнитную блокировку маломощными посто нными магнитами.
Электромагнитное захватное устройство работает следующим образом.
После подачи питани на катушку 4, под воздействием созданного ее магнитного потока , прит гиваютс к сердечнику 3 поворотные кор 6, которые и устанавливают рычаги в исходное положение. Затем устройство перемещаетс в зону захвата объекта и позиционируетс у его поверхности со стороны фланца 8 магнитопровода. При сн тии питани с катушки, под воздействием пружины рычаги проворачиваютс , осуществл губками захват объекта. Дл сброса детали на катушку вновь подаетс питание, обеспечивающее отпуск детали, переход устройства в исходное состо ние и подготовку к последующей работе.
Предложенное решение дает возможность расширить возможности захватного устройства, использующего броневой электромагнит , имеющий высокие технико-экономические характеристики.
Claims (1)
- Формула изобретениЭлектромагнитное захватное устройство , содержащее корпус, установленные на нем двуплечие рычаги с захватными губками и привод их поворота, выполненный ввиде электромагнита, о тли чающеес тем, что, с целью упрощени конструкции, рычаги подпружинены относительно корпуса , при этом корпус и рычаги выполнены из магнитопровод щего материала, а катушкаи сердечник электромагнита установлены непосредственно на корпусе.ФN $
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904909349A RU1811481C (ru) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | Электромагнитное захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904909349A RU1811481C (ru) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | Электромагнитное захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1811481C true RU1811481C (ru) | 1993-04-23 |
Family
ID=21559502
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904909349A RU1811481C (ru) | 1990-12-19 | 1990-12-19 | Электромагнитное захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU1811481C (ru) |
-
1990
- 1990-12-19 RU SU904909349A patent/RU1811481C/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Мг 1140945, кл. В 25 J 15/00, 1985. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0547757B2 (ru) | ||
RU1811481C (ru) | Электромагнитное захватное устройство | |
US4658230A (en) | Magnetically operated actuator | |
FI70757C (fi) | Kontaktorapparat omfattande ett automatiskt oeppningsdon och en lokal styrdel | |
JPH02190229A (ja) | 把持装置 | |
US4835425A (en) | Linear motor | |
GB1207758A (en) | Magnetodynamic actuator | |
JPS6328537A (ja) | 電磁制御型永久磁石チヤツク | |
SU845194A1 (ru) | Аппарат дл защиты от обратныхТОКОВ | |
JPS6018804Y2 (ja) | 釈放型電磁石における可動鉄片のセット機構 | |
SU1726241A1 (ru) | Многопозиционный электромагнитный захват | |
CA1069366A (en) | Copying device with electromagnetic cover release | |
RU1811484C (ru) | Магнитный схват | |
JPS6240741Y2 (ru) | ||
SU1738641A1 (ru) | Магнитное захватное устройство | |
SU1318505A1 (ru) | Захватное устройство | |
FR2371764A1 (fr) | Relais polarise sensible au courant de commande quel que soit son sens | |
GB2142188A (en) | Electrical relays | |
SU1726240A2 (ru) | Схват дл промышленного робота | |
JPH03245750A (ja) | 電磁ブレーキ付ダイレクトドライブモータ | |
JP2512317B2 (ja) | 電磁アクチエイタ― | |
JPH05315165A (ja) | コア組込方法及び装置 | |
SU1350696A1 (ru) | Электромагнитное реле | |
JPS6018806Y2 (ja) | 釈放型電磁石装置 | |
JP2562343Y2 (ja) | チャッキング用アクチュエータ |