SU1318505A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортной техники, в частности к захватным устройствам. Цель изобретени  - увеличение диапазона захватываемых изделий . Захватное устройство содержит набор электромагнитов и индукционный датчик наличи  деталей, расположенные в кор- нусе. Корпус выполнен с одной стенкой-клапаном , соединенной с ним посредством оси. Внутренние поверхности корпуса снабжены эластичными накладками. Каждый электромагнит включает в себ  посто нный магнит и магнитопроводы с электромагнитными катушками на их полюсных концах. Наружные поверхности магнитопроводов выполнены рифлеными. 1 з.п. ф-лы ,4 нл. со 00 ел

Description

Изобретение касаетс  грузоподъемных устройств и может быть использовано дл  подъема ферромагнитных грузов, в частности служить захватом дл  манипул тора промышленных роботов.

Цель изобретени  - увеличение диапазона захватываемых изделий.

На фиг. 1 изображено устройство, удерживающее деталь; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - пример настройки устройства; на фиг. 4 - пример образовани  группового захвата из совокупности устройств.

Устройство содержит набор электромагнитов 1 и индукционный датчик 2 наличи  деталей, устанавливаемый в корпусе 3 в соответствии с профилем поверхности захватываемой детали. Стенка-клапан 4 соединена с корпусом 3 с возможностью качани  на оси 5. Внутренние поверхности корпуса 3 и стенки-клапана 4 снабжены эластичными накладками 6, например, из резины. Корпус 3 имеет регулируемые подвески 7 дл  креплени  на руке манипул тора или грузоподъемного механизма. На стенке-клапане 4 и противоположной ей стенке корпуса 3 выполнены пазы под отогнутые концы плоских пружин 8.

Каждый электромагнит 1 содержит посто нный магнит 9 и пару магнитопроводов 10 с расположенными на их полюсных концах 11 электромагнитными катушками 12. Наружные поверхности магнитопроводов 10 и корпуса 13 датчика 2 дл  лучшего сцеплени  с внутренними поверхност ми с накладками 6 корпуса 3 и стенки-клапана 4 выполнены рифлеными. Устройство содержит также металлоконструкцию 14.

Перед работой устройство должно быть настроено на соответствующую деталь, что осуществл етс  следующим образом.

Электромагниты 1 устанавливаютс  на детали симметрично относительно ее центра т жести, а так как на полюсных концах 11 магнитопроводов 10 образованы полюса N-S, то они сами будут сто ть на детали, прит гиваемые полем посто нных магнитов 9.

Одевают на электромагниты 1 корпус 3, а стенкой-клапаном 4 и пружинами 8 закрепл ют их относительно корпуса 3, предварительно вставив датчик 2.

Устройство, установленное на руке манипул тора и подключенное к системе управлени , готово к работе.

Дл  деталей сложной и большей поверхности можно закрепить регулируемыми подвесками 8 на металлоконструкции 14 несколько аналогичных захватов.

Манипул тор опускает устройство на

деталь и все полюсные концы 11 магнитопроводов 10 контактируют с соответствующими поверхност ми детали, происходит захват . Датчик 2, установленный с зазором от

Q соответствующей поверхности детали, подтверждает ее наличие. После транспортировки детали в место обработки производитс  отпускание детали путем включени  электромагнитных катушек 12 на обратную пол рность, что приводит к размагничива5 нию полюсных концов 11 и деталь раскрепл етс , а манипул тор отводит захватное устройство не включа  катушки 12 от детали на некоторое рассто ние, где катушки 12 обесточиваютс .

Q Дл  повышени  надежности захвата детали (преодоление инерции поко , сил зажати  данной детали другими, помех подающих устройств и т. п.) электромагнитные катущки 12 во врем  захватывани  детали могут включатьс  согласно (по полю)

5 с посто нными магнитами 9, тем самым увеличивать силу прит жени . Дл  повышени  надежности удерживани  детали во врем  ее транспортировки (вибраци , рывки, резкие остановы) катушки 12 могут переключатьс  на .меньший по величине ток удержани .

Claims (2)

1.Захватное устройство, содержащее соедин емый с подъемным механизмом корпус с установленными в нем электромагни5 тами, и приспособление дл  фиксации электромагнитов в рабочем положении, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  диапазона захватываемых изделий, корпус выполнен открытым снизу и с одной шарнирной

Q стенкой, а устройство снабжено закрепленными на внутренней поверхности стенок корпуса эластичными накладками, при этом приспособление дл  фиксации электромагнитов представл ет собой плоскую пружину с отогнутыми концами, взаимодействующими

5 с наружной поверхностью стенок корпуса в их нижней части.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что магнитопроводы электромагнитов выполнены с параллельными рифлеными плоскост ми дл  взаимодействии с эластичными нак0

ладками.

8 73

Фиг. 2

Фиг.3

//

ФигА