CN110125966A - 一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置及其使用方法 - Google Patents

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刘晓刚
林德民
郑利华
吴江
覃科
覃学东
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Guangxi Mingxin Chassis Components Co Ltd
Guilin University of Aerospace Technology
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Abstract

本发明公开了一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置及其使用方法，包括线圈和永磁铁芯，所述线圈绕接在永磁铁芯上。在搬运过程中，电磁铁断电，永磁铁芯具有磁性吸着工件；到达目的地时，线圈通电，产生相反磁场，与永磁铁芯本身磁场相反，使永磁铁芯的磁力与线圈产生的磁力相互抵消，工件靠重力与机械手电磁抓取装置脱离，置于指定位置，机械手进入回程过程；进入回程过程后，延迟0.1‑0.2秒，线圈断电，机械手进入抓取状态。本没有通电时，电磁铁装置带磁性，线圈通电时，线圈产生电磁力与永久磁铁的磁力相互抵消，电磁铁装置不带磁性；电磁铁抓取和放置时通电，时间短，产生热量小，且不会破坏永久性磁铁的磁性。

Description

一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置及其使用方法
技术领域
本发明属于电磁铁领域，更具体地说，尤其涉及一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置。同时，本发明还涉及一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置的使用方法。
背景技术
在实施机器人抓取汽车底盘相关冲压件的自动化生产线中，经常使用电控电磁铁抓取冲压件。通电时电磁线圈带电，铁芯具有磁性，铁芯变成电磁铁。机器人依靠电磁铁抓取搬运工件的过程，一般分为抓取，搬运，放置，回程四个过程。从抓取、搬运到放置，电磁铁带电；回程，电磁铁失电。在整个搬运周期，回程速度大于搬运速度，带点时间占整个工作周期的70%以上。在长时间的连续自动化生产过程中（2个小时），由于电磁铁绕线电流较大，线圈产生的热，使得铁芯温度升高，降低了铁芯的磁性，进而使得电磁铁抓取能力降低，机器人依靠电磁铁抓取的工件在搬运构成中脱落，严重影响工作过程的可靠性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置及其使用方法 ，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置，包括线圈和永磁铁芯，所述线圈绕接在永磁铁芯上，所述线圈及永磁铁芯安装在电磁吸盘壳体的内部。
优选的，所述线圈通电时产生的磁场方向与永磁铁芯的磁场方向相反。
一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置的使用方法，包括如下步骤：在搬运过程中，电磁铁断电，永磁铁芯具有磁性吸着工件；到达目的地时，线圈通电，产生相反磁场，与永磁铁芯本身磁场相反，使永磁铁芯的磁力与线圈产生的磁力相互抵消，工件靠重力与电磁吸盘壳体脱离，置于指定位置，电磁吸盘壳体进入回程过程；进入回程过程后，延迟0.1-0.2秒，距离工件10-30cm，线圈断电，机械手进入抓取状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本没有通电时，电磁铁装置带磁性，线圈通电时，线圈产生电磁力与永久磁铁的磁力相互抵消，电磁铁装置不带磁性；电磁铁抓取和放置时通电，时间短，产生热量小，且不会破坏永久性磁铁的磁性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明与传统电磁铁工作流程对比图。
图中：1、线圈；2、永磁铁芯。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置，包括线圈1和永磁铁芯2，所述线圈1绕接在永磁铁芯2上，所述线圈1及永磁铁芯2安装在电磁吸盘壳体的内部。其中的电磁吸盘壳体与现有的电磁吸盘相同，但是将现有电磁吸盘内部的非磁铁芯替换成本发明的永磁铁芯2。
具体的，所述线圈1通电时产生的磁场方向与永磁铁芯2的磁场方向相反。
本发明还提供了一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置的使用方法，包括如下步骤：该装置在搬运过程中，电磁铁断电，永磁铁芯具有磁性吸着工件；到达目的地时，线圈通电，产生相反磁场，与永磁铁芯本身磁场相反，使永磁铁芯的磁力与线圈产生的磁力相互抵消，工件靠重力与电磁吸盘壳体脱离，置于指定位置，电磁吸盘壳体进入回程过程；进入回程过程后，延迟0.1-0.2秒，距离工件较远距离10-30cm位置时，线圈断电，机械手进入抓取状态。
可将永磁铁芯2分隔成多个磁铁片，每个磁铁片之间绝缘分隔，可大大减少交流电通电过程中的涡流现象，或采用直流电，采用直流电经过线圈，便彻底解决涡流问题。
如图2所示，方法1为传统电磁铁工作流程，其中通电有磁，断电无磁；方法2为本申请的电磁铁工作流程，其中通电无磁，断电有磁，
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置，包括线圈（1）和永磁铁芯（2），其特征在于：所述线圈（1）绕接在永磁铁芯（2）上，所述线圈（1）及永磁铁芯（2）安装在电磁吸盘壳体的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取汽车冲压件的电磁装置，其特征在于：所述线圈（1）通电时产生的磁场方向与永磁铁芯（2）的磁场方向相反。
3.一种权利要求2所述的用于抓取汽车冲压件的电磁装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：电磁铁在搬运过程中，电磁铁断电，永磁铁芯具有磁性吸着工件；到达目的地时，线圈通电，产生相反磁场，与永磁铁芯本身磁场相反，使永磁铁芯的磁力与线圈产生的磁力相互抵消，工件靠重力与电磁吸盘壳体脱离，置于指定位置，电磁吸盘壳体进入回程过程；进入回程过程后，延迟0.1-0.2秒，距离工件10-30cm，线圈断电，机械手进入抓取状态。
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