WO2019045133A1 - 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치 및 그 방법 - Google Patents

리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치 및 그 방법 Download PDF

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WO2019045133A1
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magnets
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김윤기
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김윤기
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0608—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with magnetic holding means
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    • G01R33/038—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using permanent magnets, e.g. balances, torsion devices
    • G01R33/0385—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using permanent magnets, e.g. balances, torsion devices in relation with magnetic force measurements

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for inspecting the safety of a magnet for a lifter for a lifter, and more particularly to a technique for evaluating safety during desorption and transfer without using a separate sensor for a magnet.
  • Lifters for transporting or fixing objects to be adsorbed on industrial sites such as automation production lines are indispensable equipment.
  • a magnet is used in many cases. If only permanent magnets are used at this time, it is difficult to perform desorption.
  • an electromagnet When only an electromagnet is used, not only a large amount of electric power is consumed for obtaining a predetermined attraction force, There has been a problem in that, when a problem occurs, there is a risk that an adsorbed object may fall free or fall off during the operation, resulting in a great safety accident.
  • the magnetic lifter having the above advantages includes two kinds of permanent magnets, namely, a fixed permanent magnet (first permanent magnet) and a variable permanent magnet (second permanent magnet), and by appropriately changing the polarity of the second permanent magnet And has been used for adsorbing and desorbing an object.
  • FIG. 4 is an exemplary view for explaining a principle of absorption / desorption using a conventional zero-electron magnet.
  • 4 (a) when the first permanent magnet 3 and the second permanent magnet 4 are arranged so that the polarities of the first permanent magnet 3 and the second permanent magnet 4 are the same,
  • the magnetic flux from the N pole of the first permanent magnet 3 and the second permanent magnet 4 passes through the ferromagnetic iron core 2 and the adsorbed object 8 to be adsorbed so as to be adjacent to the S pole of the first permanent magnet 3 and the second permanent magnet 4
  • a flux of magnetic flux reaching the S poles of the first permanent magnet 3 and the second permanent magnet 4 is formed through the iron core 2 so that the attracting force between the ferromagnetic core 2 and the attracted object 8 And the adsorbed object 8 can be adsorbed by the adsorbing force.
  • the polarity of the second permanent magnet 4 is maintained unchanged even if the power of the power supply device (not shown) provided outside is cut off after the attracting force is generated, so that the first permanent magnet 3 and the second permanent magnet 4) between the iron core 2 of the ferromagnetic body and the object 20 to be adsorbed is maintained
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0010081 discloses a safety device for an electromagnet traction machine.
  • the electromagnet traction machine detects a change in magnetic flux by using a magnetic flux sensor during adsorption / Technology is disclosed.
  • the above-mentioned conventional technique has a limitation in that the additional cost and facilities are complicated and the accuracy of the sensed value is lowered in that a separate magnetic flux sensor is used.
  • the object of the present invention is to provide an apparatus for inspecting the safety of a magnet for a lifter of a lifter and a method of inspecting the safety of a lifter magnet capable of evaluating safety on the basis of the magnetic flux amount upon adsorption of an object by using an inner coil of the magnet. .
  • an apparatus for inspecting the safety of a magnet for a lifter for a lifter comprising: a power supply unit for supplying a predetermined power to the magnetoelectromotive force of the lifter; And a determination unit for calculating a magnetic flux amount or inductance of the electron magnet and comparing the measured magnetic flux amount or inductance with a preset value to determine safety.
  • the power source unit may supply predetermined driving power to magnetize the object when the lifter is stopped and to shut off the driving power when the lifter is moving, Power can be supplied.
  • the determination unit may calculate the magnetic flux amount of the magnets and compare the magnitudes of the magnets with the preset magnitudes to determine safety.
  • the determination unit calculates the inductance of the zero-electron magnets and compares the inductances with the preset values to determine safety.
  • a method of inspecting a safety meter for a lifting magnet for a lifter comprising the steps of: supplying power to a magnetron of the lifter; A determination step of determining a safety degree by comparing the magnetic flux amount or the inductance of the magnets with the preset value.
  • the safety can be evaluated based on the magnetic flux amount when the object is adsorbed by using the inner coil of the magnet.
  • safety can be evaluated based on the inductance at the time of transporting the object by using the inner coil of the magnet.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus for inspecting safety of a magnet for a lifter for a lifter according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flow chart for explaining an inspection method of the apparatus for inspecting the safety of a magnet for a lifter for lifter according to FIG.
  • FIG. 3 is an exemplary view showing a characteristic curve for explaining the relationship between the inductance and the gap when the external power is supplied in the apparatus for inspecting the safety of a magnet for a lifter for a lifter according to FIG. 1;
  • FIG. 4 is an exemplary view for explaining a principle of absorption / desorption using a conventional zero-electron magnet.
  • FIG. 2 is a flow chart for explaining an inspection method of an apparatus for inspecting the safety of a magnet for a lifter for lifter according to the present invention, to be.
  • an apparatus 100 for inspecting the safety of a magnet for a lifter magnet includes a power source unit 110, a sensing unit 120, and a determination unit 130.
  • the power supply unit 110 supplies predetermined power to the zero-electron magnets 11 of the lifter 10 (S110).
  • the lifter 10 refers to a device that moves the object 20 by magnetic force using the zero electromagnetic magnets 11.
  • the power supply unit 110 magnetizes the zero-electron magnet 11 when the lifter 10 is stopped, and supplies driving power for fixing the object 20.
  • the power supply unit 110 supplies a power source having a polarity opposite to that of the initial driving power source to the zero-electron magnet 11 to supply the driving power to the zero-electron magnet 11 so as to separate the zero-electron magnet 11 from the object 20.
  • the power supply unit 110 cuts off the driving power and supplies the external power. Since the power source is required only when the magnet 11 is magnetized or demagnetized, the driving power is cut off during movement.
  • the power supply unit 110 supplies external power to the distance between the object 20 and the electron magnet 11 when the lifter 10 is moving.
  • the external power source is supplied in a range that does not change the polarity of the electron magnet 11 with a predetermined AC power source.
  • the sensing unit 120 senses the voltage and the current through the inner coil of the zero-electron magnet 11 (S120).
  • the electromagnetic electromagnet 11 has a core positioned therein and an inner coil is wound on the core a predetermined number of times.
  • the sensing unit 120 senses the voltage and current from the coil wound inside the magnet 11.
  • the sensing unit 120 outputs the sensed voltage and current information to the determination unit 130, which will be described later.
  • the sensing unit 120 senses the current and voltage of the inner coil according to the driving power supplied to the zero-electron magnet 11 when the lifter 10 is stopped.
  • the sensing unit 120 senses the current and voltage of the inner coil according to the external power supplied to the zero-electron magnet 11 when the lifter 10 is moving.
  • the sensing unit 120 senses vibrations around the lifter 10 and vibrations when the object 20 is attracted to the magnet member 11 or when the object 20 is moved.
  • the sensing unit 120 may sense the vibrations of the lifter 10 or the electron magnet 11 at a predetermined time interval or in real time using a vibration sensor.
  • the sensing unit 120 outputs the detected vibration signal to the determining unit 130. [
  • the vibration signal separates the gap between the magnets 11 and the object 20 and reduces the safety of the magnets.
  • the determination unit 130 calculates a magnetic flux amount or inductance of the zero-electron magnet 11 and compares the magnetic flux amount or the inductance with the preset value to determine the degree of safety (S130).
  • the determination unit 130 determines that the amount of magnetic flux of the electromagnetic electromagnet 11 is less than the predetermined value, and outputs a warning signal that the operation of the lifter 10 is interrupted.
  • the determination unit 130 calculates the inductance of the zero-electron magnet 11 and compares the inductance with the preset value to determine the safety. For example, the determination unit 130 may determine ,
  • the inductance L can be obtained by using the values of the voltage V, the sense current I, the internal coil resistance Ra, and the resonant frequency w.
  • the inductance L is a variable that is influenced by the distance between the electron magnet 11 and the object 20.
  • the determination unit 130 determines that the interval between the electron 11 and the object 20 is greater than the predetermined value and is dangerous, and stops the operation of the lifter 10 And outputs a signal.
  • the determination unit 130 determines whether the inductance of the magneto- Power can be supplied to control the electromagnets to drive the magnets 11. This is for the purpose of feeding the object 20 in the form of an electromagnet by supplying power again when the attraction force is lowered due to shock or vibration after the power source is turned off.
  • the determination unit 130 receives vibration signals of the lifter 10 and the magnets 11 from the sensing unit 120 to determine safety.
  • the determination unit 130 compares the magnetic flux amount with the safety of the magnetic flux amount when the zero-electron magnet 11 vibrates above the preset value when the object 20 is adsorbed, and if the magnetic flux amount falls within the allowable range, So that it can be controlled to be transferred.
  • the determination unit 130 compares the safety of the inductance when the zero-electron magnet 11 absorbs the object 20 and vibrates at a predetermined value or more during transportation, and if the inductance falls within the allowable range, the vibration signal is less than the predetermined value The transfer can be stopped until it is reached.
  • FIG. 3 is an exemplary view showing a characteristic curve for explaining the relationship between the inductance and the gap when the external power is supplied in the apparatus for inspecting the safety of a magnet for a lifter for a lifter according to FIG.
  • the inductance of the magnets indicates the distance between the magnets and the object.
  • the inductance increases as the gap between the magnet and the object becomes smaller, and the inductance decreases as the distance between the magnet and the magnet increases. This rate of change in inductance is monitored in real time. When the inductance change rate exceeds the preset value, it is also possible that the object transport of the magnets is stopped.

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Abstract

본 발명은 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치는, 리프터의 영전자 자석에 기 설정된 전원을 공급하는 전원부와, 상기 영전자 자석의 내부코일을 통해 전압, 전류를 감지하는 감지부와, 상기 영전자 자석의 자속량 또는 인덕턴스을 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단하는 판단부를 포함한다. 이에 따라, 영전자 자석의 내부코일을 이용하여 간단한게 안전도를 판단할 수 있다.

Description

리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치 및 그 방법
본 발명은 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 영전자 자석에 별도의 감지기를 사용하지 않고 탈착, 이송 중의 안전도를 평가하는 기술이 개시된다.
자동화 생산라인 등 산업현장에서 피흡착물체를 이송하거나 고정하기 위한 리프터는 필수적인 장비이다. 이러한 리프터에는 자석을 이용하는 경우가 많은데, 이때 영구자석만을 사용하게 되면 탈착에 어려움이 있고, 전자석만을 이용하게 되면 소정의 흡착력을 얻기 위해 전력을 많이 소모하여야 할 뿐만 아니라, 전력공급장치 또는 전력계통에 문제가 발생하는 경우에 작업 도중 흡착된 물체가 자유낙하 하거나 이탈하여 엄청난 안전사고를 초래할 염려가 있는 한계가 있었다.
이러한 리프터의 성능 향상 및 안전유지 차원에서 양자의 단점을 상호 보완하고, 전력의 소모를 줄일 수 있으며, 고장 없이 반영구적으로 사용가능한 마그네틱 리프터가 사용되어 왔다. 상기 장점을 가진 마그네틱 리프터는 두 가지 종류의 영구자석, 즉 고정 영구자석(제1영구자석)과 가변 영구자석(제2영구자석)을 포함하고 전력공급에 의해 제2영구자석 의 극성을 적절히 변화시켜 물체를 흡착·탈착하는데 사용되어 왔다.
도 4는 종래의 영전자 자석을 이용한 흡탈착 원리를 설명하기 위한 예시도이다. 도 4의 (a)를 참조하면, 1 영구자석(3)과 제 2 영구자석(4)의 극성이 동일하게 형성될 수 있도록 배치하면 , 상기 제 1 영구자석(3)과 제 2 영구자석(4)의 N극에서 나온 자속은 강자성체 철심(2) 및 흡착하고자 하는 피흡착물체(8)를 통과하여 상기 제 1 영구자석(3) 및 제 2 영구자석(4)의 S극에 인접해있는 철심(2)을 통하여 상기 제 1 영구자석(3) 및 제 2 영구자석(4)의 S극에 도달하게 되는 자속 흐름을 형성하여 상기 강자성체 철심(2)과 피흡착물체(8) 사이에 흡착력이 발생하고 이러한 흡착력에 의해 피흡착물체(8)를 흡착할 수 있게 된다. 흡착력이 발생된 이후, 외부에 설치된 상기 전력공급장치(미도시)의 전력을 차단하다라도 제 2 영구자석(4)의 극성은 그대로 유지되어, 제 1 영구자석(3) 및 제 2 영구자석(4)에 의한 상기 강자성체의 철심(2)과 피흡착물체(20) 사이의 흡착력은 유지된다
도 4의 (b)를 참조하면, 피흡착물체(8)를 철심(2)으로부터 탈착시키고자 하는 경우, 제 2 영구자석(4)의 극성과 제 1 영구자석(3)의 극성이 서로 반대가 되도록 외부에 설치한 전력공급장치(미도시)에 의해 전기를 공급하면 제 1 영구자석(3)의 N극에서 나온 자속(사선으로 표시)은 피흡착물체(8)를 통하지 아니하고 제 2 영구자석(4)의 S극으로 들어가는 자속 흐름(사선으로 표시)을 형성하게 되므로 상기 강자성체 철심(2)과 피흡착물체(8) 사이의 흡착력이 제거되어 리프터로부터 피흡착물체(8)는 탈착되게 된다.
종래의 기술 중 대한민국 공개특허공보 제2001-0010081호(2001.02.05 공개)는 영전자식 권상기의 안전장치에 관한 것으로, 영전자식 권상기의 흡착, 탈착시 자속감지계를 이용하여 자속의 변화를 감지하는 기술이 개시되어 있다. 그러나, 상기 종래의 기술은 별도의 자속감지계를 이용해야 한다는 점에서 추가비용 및 시설이 복잡해지고, 감지된 값의 정확도가 떨어질 수 있다는 한계가 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 영전자 자석의 내부코일을 이용하여 대상물의 흡착시 자속량을 기준으로 안전도를 평가할 수 있는 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치 및 그 방법을 제공하기 위함이다.
또한, 영전자 자석의 내부코일을 이용하여 대상물의 이송시 인덕턴스를 기준으로 안전도를 평가할 수 있는 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치 및 그 방법을 제공하기 위함이다.
본 발명의 실시예에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치는, 리프터의 영전자 자석에 기 설정된 전원을 공급하는 전원부와, 상기 영전자 자석의 내부코일을 통해 전압, 전류를 감지하는 감지부와, 상기 영전자 자석의 자속량 또는 인덕턴스을 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단하는 판단부를 포함한다.
또한, 상기 전원부는 상기 리프터가 정지중인 경우 상기 영전자 자석이 자화되어 대상물을 고정하도록 기 설정된 구동전원을 공급하고, 상기 리프터가 이동중인 경우 상기 구동전원을 차단하고 상기 영전자 자석에 기 설정된 외부전원을 공급할 수 있다.
또한, 상기 판단부는 상기 영전자 자석에 상기 구동전원이 공급되는 경우 상기 영전자 자석의 자속량을 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단할 수 있다.
또한, 상기 판단부는 상기 영전자 자석에 상기 외부전원이 공급되는 경우 상기 영전자 자석의 인덕턴스를 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치의 검사방법은, 상기 리프터의 영전자 자석에 기 설정된 전원을 공급하는 전원공급단계와, 상기 영전자 자석의 내부코일을 통해 전압, 전류를 감지하는 감지단계와, 상기 영전자 자석의 자속량 또는 인덕턴스을 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단하는 판단단계를 포함한다.
이에 따라, 영전자 자석의 내부코일을 이용하여 대상물의 흡착시 자속량을 기준으로 안전도를 평가할 수 있다.
또한, 영전자 자석의 내부코일을 이용하여 대상물의 이송시 인덕턴스를 기준으로 안전도를 평가할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치의 구성도,
도 2는 도 1에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치의 검사방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 3은 도 1에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치에서 외부전원이 공급시 인덕턴스와 간격과의 관계를 설명하기 위한 특성곡선의 예시도,
도 4는 종래의 영전자 자석을 이용한 흡탈착 원리를 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 사용되는 용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 후술하는 실시예들에서 사용된 용어의 의미는, 본 명세서에 구체적으로 정의된 경우에는 그 정의에 따르며, 구체적인 정의가 없는 경우는 당업자들이 일반적으로 인식하는 의미로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치의 검사방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치(100)는 전원부(110), 감지부(120) 및 판단부(130)를 포함한다.
전원부(110)는 리프터(10)의 영전자 자석(11)에 기 설정된 전원을 공급한다(S110). 여기서, 리프터(10)는 영전자 자석(11)을 이용하여 대상물(20)을 자력으로 이동시키는 장치를 의미한다. 전원부(110)는 리프터(10)가 정지중인 경우 영전자 자석(11)을 초기에 자화시켜 대상물(20)을 고정시키기 위해 구동전원을 공급한다. 또한, 전원부(110)는 영전자 자석(11)에 초기 구동전원과 반대 극성의 전원을 공급하여 영전자 자석(11)을 대상물(20)로부터 이탈시키도록 구동전원을 공급하게 된다.
또한, 전원부(110)는 리프터(10)가 이동중인 경우 구동전원을 차단하고 외부전원을 공급한다. 영전자 자석(11)은 자화되거나 탈화되는 순간에만 공급전원이 필요하므로 이동중에는 구동전원이 차단된다. 전원부(110)는 리프터(10)가 이동중인 경우 대상물(20)과 영전자 자석(11) 간의 거리를 파악하기 위해 외부전원을 공급한다. 여기서, 외부전원은 기 설정된 교류신호의 전원으로 영전자 자석(11)의 극성을 변화시키지 않는 범위로 공급되는 것이 바람직하다.
감지부(120)는 영전자 자석(11)의 내부코일을 통해 전압, 전류를 감지한다(S120). 영전자 자석(11)은 내부에 코어가 위치하고 코어에 내부코일이 기 설정된 횟수로 권선된다. 감지부(120)는 영전자 자석(11)의 내부의 권선된 코일로부터 전압, 전류를 감지한다. 감지부(120)는 감지된 전압, 전류 정보를 후술하는 판단부(130)로 출력한다. 예를 들어, 감지부(120)는 리프터(10)가 정지중인 경우 영전자 자석(11)에 공급되는 구동전원에 따른 내부코일의 전류, 전압을 감지한다. 또한, 감지부(120)는 리프터(10)가 이동중인 경우 영전자 자석(11)에 공급되는 외부전원에 따른 내부코일의 전류, 전압을 감지한다.
또한, 감지부(120)는 리프터(10) 주변의 진동이나, 영전자 자석(11)의 대상물(20) 흡착시 또는 대상물(20) 이동시 진동을 감지한다. 감지부(120)는 진동센서를 이용하여 기 설정된 시간간격 또는 실시간으로 리프터(10)나 영전자 자석(11)의 진동을 감지할 수 있다. 감지부(120)는 감지된 진동신호를 판단부(130)로 출력한다. 이러한, 진동신호는 영전자 자석(11)과 대상물(20) 간의 간격을 이격시켜 안전도를 떨어뜨리는 요소이므로 이를 감지하여 안전도에 반영할 수 있도록 하기 위함이다.
판단부(130)는 영전자 자석(11)의 자속량 또는 인덕턴스을 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단한다(S130). 판단부(130)는 제1 시점인 영전자 자석(11)에 구동전원이 공급되는 경우 영전자 자석(11)의 자속량을 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단한다. 이 경우, 판단부(130)는 "V(t)=i(t)*Ra+dλ/dt"의 공식에서 구동전원의 구동전압 V(t), 감지전류 i(t), 내부코일 저항 Ra, 쇄교 자속수 λ를 획득한다. 이 경우, 자속량 Φ는 "λ = NΦ"에서 내부코일의 권선수 N와 쇄교 자속수 λ를 이용하여 구할 수 있다. 판단부(130)는 영전자 자석(11)의 자속량이 기 설정치 미만인 경우 위험하다고 판단하고 리프터(10)의 동작을 중단하는 경고신호를 출력하게 된다.
또한, 판단부(130)는 제2 시점인 영전자 자석(11)에 외부전원이 공급되는 경우 영전자 자석(11)의 인덕턴스를 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단한다. 예를 들어, 판단부(130)는
Figure PCTKR2017009472-appb-I000001
의 공식에서 전압 V, 감지전류 I, 내부코일 저항 Ra, 공진주파수 w의 값을 이용하여, 인덕턴스 L를 획득할 수 있다. 여기서, 인덕턴스 L은 영전자 자석(11)과 대상물(20) 간의 거리에 영향을 받는 변수이다. 판단부(130)는 측정된 인덕턴스가 기 설정치를 초과하는 경우에는 영전자 자석(11)과 대상물(20) 간의 간격이 설정치 이상으로 벌어지는 것으로 위험하다고 판단하고 리프터(10)의 동작을 중단하는 경고신호를 출력하게 된다.
또한, 판단부(130)는 리프터(10)가 이동중에 영전자 자석(11)과 대상물(20) 간의 인덕턴스 변화율이 기 설정치를 초과하는 경우 전원부(110)를 통해 영전자 자석(11)에 추가 전원을 공급하여 영전자 자석(11)을 전자석 형태로 구동시키도록 제어할 수 있다. 이는 영전자 자석(11)에 전원이 차단된 후 충격이나 진동에 의해 흡착력이 떨어지는 경우 다시 전원을 공급하여 전자석 형태로 대상물(20)을 이송시키도록 하기 위함이다.
또한, 판단부(130)는 감지부(120)로부터 리프터(10)나 영전자 자석(11)의 진동신호를 입력받아 안전도를 판단한다. 판단부(130)는 영전자 자석(11)이 대상물(20)을 흡착시 기 설정치 이상의 진동이 발생하는 경우 자속량의 안전도와 비교하여 자속량이 허용 범위에 해당하면 진동신호가 기 설정치 이하가 되면 이송이 되도록 제어할 수 있다. 판단부(130)는 영전자 자석(11)이 대상물(20)을 흡착하여 이송중에 기 설정치 이상의 진동이 발생하는 경우 인덕턴스의 안전도와 비교하여 인덕턴스가 허용범위에 해당하면 진동신호가 기 설정치 이하가 될때까지 이송을 중단할 수 있다.
도 3은 도 1에 따른 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치에서 외부전원이 공급시 인덕턴스와 간격과의 관계를 설명하기 위한 특성곡선의 예시도이다.
도 3을 참조하면, 영전자 자석의 인덕턴스는 영전자 자석과 대상물 간의 간격을 나타낸다. 영전자 자석과 대상물의 간격이 좁을수록 인덕턴스는 증가하고, 영전자 자석과 대상물의 간격이 벌어질수록 인덕턴스는 감소한다. 이러한, 인덕턴스의 변화율은 실시간으로 모니터링된다. 인덕턴스 변화율이 기 설정치를 초과하는 경우 영전자 자석의 대상물 이송은 중단되는 것도 가능하다.
이상에서 본 발명은 도면을 참조하면서 기술되는 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서 본 발명은 기재된 실시예로부터 도출 가능한 자명한 변형예를 포괄하도록 의도된 특허청구범위의 기재에 의해 해석되어져야 한다.

Claims (5)

  1. 리프터의 영전자 자석에 기 설정된 전원을 공급하는 전원부;
    상기 영전자 자석의 내부코일을 통해 전압, 전류를 감지하는 감지부; 및
    상기 영전자 자석의 자속량 또는 인덕턴스을 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단하는 판단부를 포함하는 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전원부는,
    상기 리프터가 정지중인 경우 상기 영전자 자석이 자화되어 대상물을 고정하도록 기 설정된 구동전원을 공급하고, 상기 리프터가 이동중인 경우 상기 구동전원을 차단하고 상기 영전자 자석에 기 설정된 외부전원을 공급하는 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 영전자 자석에 상기 구동전원이 공급되는 경우 상기 영전자 자석의 자속량을 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단하는 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 영전자 자석에 상기 외부전원이 공급되는 경우 상기 영전자 자석의 인덕턴스를 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단하는 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치.
  5. 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사장치의 검사방법에 있어서,
    상기 리프터의 영전자 자석에 기 설정된 전원을 공급하는 전원공급단계;
    상기 영전자 자석의 내부코일을 통해 전압, 전류를 감지하는 감지단계; 및
    상기 영전자 자석의 자속량 또는 인덕턴스을 계산하고 기 설정치와 비교하여 안전도를 판단하는 판단단계를 포함하는 리프터용 영전자 자석의 안전도 검사방법.
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