SU1610241A1 - Устройство дл контрол наличи ферромагнитного объекта - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и имеет целью регулировку чувствительности устройства дл  контрол  наличи  ферромагнитных объектов, которое содержит диэлектрическую трубку 1 с размещенным внутри нее с возможностью перемещени  герконом 2. Трубка используетс  в качестве каркаса дл  размещени  на ней катушки 3 индуктивности, включенной последовательно с контактами геркона и подключенной вместе с блоком 9 индикации и переменным резистором 4 в цепь источника 5 питани  посто нного тока. Два одинаковых электромагнита 6 и 7 посто нного тока, соединенных последовательно и расположенных одноименными полюсами навстречу один другому, включены в цепь того же источника 5 питани  через регулировочный резистор 8 и расположены перпендикул рно геркону 2 на одинаковых рассто ни х от него. Создаваемое ими начальное поле подмагничивани  направлено навстречу магнитному полю катушки 3, что обусловливает импульсный характер работы геркона при попадании ферромагнитного объекта в зону контрол . С помощью резисторов 4 и 8 обеспечиваетс  регулировка чувствительности устройства к величине рассто ни  до контролируемого ферромагнитного объекта. 1 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля наличия ферромагнитных объектов или расстояния до них, например, в системах очувствления схвата робота.

Цель изобретения - регулировка чувствительности устройства для контроля наличия ферромагнитного объекта путем введения средств регулировки момента срабатывания и отпускания используемого в нем геркона.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит размещенный внутри немагнитной диэлектрической трубки 1 геркон 2 с нормально разомкнутыми контактами, который установлен с возможностью перемещения вдоль оси трубки. На поверхности трубки 1 намотана катушка 3 индуктивности, соединенная последовательно с контактами геркона 2 и подключенная через переменный резистор 4 к источнику 5 питания постоянного тока. Перпендикулярно оси трубки 1 по обе стороны от размещенного в ней геркона 2 и на одинаковых расстояниях от них размещены два идентичных соосно расположенных электромагнита 6 и 7, соединенные последовательно и подключенные через общий регулировочный резистор 8 к источнику 5 питания. Оба электромагнита обращены один к другому одноименными полюсами и служат для создания начального подмагничивания геркона. За счет того, что их общая ось смещена на некоторое расстояние относительно поперечной оси устройства, обусловленная этим асимметрия установки электромагнитов 6 и 7 и геркона 2 вызывает появление тангенциальной составляющей поля Но подмагничивания, направленной вдоль оси трубки 1 с герконом. Величина этого начального подмагничивания не достаточна для срабатывания геркона, контакты которого замыкаются лишь в том случае, когда ферромагнитный объект контроля приближается к нему на заданное расстояние.

Включенный в цепь контактов геркона 2 блок 9 индикации обеспечивает индикацию его замкнутого состояния.

Устройство для контроля наличия ферромагнитного объекта работает следующим образом.

При приближении ферромагнитного объекта (не показан) к геркону 2 происходит увеличение напряженности магнитного поля. воздействующего на него, и при результирующей напряженности Чрез этого поля, равной или превышающей напряженность Нср срабатывания, происходит замыкание контактов геркона. В результате по цепи, содержащей последовательно соединенные катушку 3 индуктивности, ограничительный переменный резистор 4 и блок 9 индикации, начинает протекать ток от источника 5 питания. С помощью переменного резистора 4 величина тока в этой цепи выбирается такой, чтобы создаваемое катушкой 3 магнитное поле, направленное навстречу начальному полю подмагничивания, уменьшило Η_ρβ3 на величину, достаточную для размыкания контактов геркона 2. Это приводит к пропаданию тока в катушке 3 и повторному замыканию контактов геркона 2. Этот процесс периодически повторяется до тех пор, пока ферромагнитный объект находится в зоне срабатывания геркона. Таким образом, присутствие ферромагнитного объекта обнаруживается по серии сигналов, регистрируемых блоком 9 индикации. Такое многократное повторение сигналов повышает надежность контроля приближающегося объекта и позволяет распознать сигналы, которые могут быть вызваны магнитными помехами случайного характера.

Поскольку геркон обладает свойством гистерезиса срабатывания, т.е. расстояние, на котором происходит замыкание контактов геркона при поднесении к нему ферромагнитного объекта, не равно, а меньше расстояния, на котором происходит размыкание контактов геркона при удалении от него такого объекта, вследствие чего при отсутствии ферромагнитного тела контакты геркона могут быть по-прежнему замкнуты, то использование катушки индуктивности, создающей магнитный поток, встречно направленный магнитному потоку подмагничивания электромагнитов 6 и 7, и обеспечивающей размыкание контактов геркона, устраняет влияние указанного эффекта гистерезиса срабатывания, так как практически сразу же после срабатывания геркона происходит размыкание его контактов.

Это позволяет повысить точность обнаружения ферромагнитных тел и обеспечить регулировку чувствительности устройства (посредством регулировки тока в катушке индуктивности), например, в зависимости от формы и размеров контролируемых изделий, захватываемых и переносимых роботом.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для контроля наличия ферромагнитного объекта, содержащее диэлектрическую трубку, размещенный внутри нее с возможностью перемещения вдоль ее оси геркон с нормально разомкнутыми контак5 тами и включенные последовательно с герконом катушку индуктивности, надетую на трубку, переменный резистор, блок индикации и источник питания постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью 5 регулировки чувствительности, оно снабжено подключенным к тому же источнику питания дополнительным блоком подмагничивания, выполненным в виде последовательно соединенных регулировочного резистора и пары идентичных соосно установленных электромагнитов, размещенных по обе стороны от геркона перпендикулярно оси трубки на одинаковых расстояниях от геркона и обращенных один к другому одноименными полюсами.