SU1572804A1 - Схват манипул тора - Google Patents
Схват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1572804A1 SU1572804A1 SU884436801A SU4436801A SU1572804A1 SU 1572804 A1 SU1572804 A1 SU 1572804A1 SU 884436801 A SU884436801 A SU 884436801A SU 4436801 A SU4436801 A SU 4436801A SU 1572804 A1 SU1572804 A1 SU 1572804A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- channel
- hole
- pressure sensor
- differential pressure
- compressed air
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей схвата манипул тора. Устройство содержит трубки Бурдона 1, соединенные каналом 3 с источником сжатого воздуха. Полые захватные губки 4, 5 имеют контактные площадки 6, 7. В захватной губке 4 выполнено отверстие 8. В канале 3 установлен дроссель 9, вход и выход которого св заны с входами датчика разности давлений 10. При работе устройства захваченна деталь 17 перекрывает отверстие 8, что приводит к срабатыванию датчика разности давлений 10. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в Качестве захватного органа роботаЫанипулятора.' 5
Цель изобретения - расширение' функциональных врзможностей схвата Манипулятора путем распознавания наличия захваченной детали.
На чертеже изображен схват мани- ю Цулятора, общий вид,
Схват манипулятора содержит трубфи Бурдона 1, внутренние полости 2 фоторых каналом 3 соединены с источником сжатого воздуха. Трубки Бурдо- 15 на 1 образуют привод перемещения. .
Полых захватных губок 4 и 5, имеющих Контактные площадки би 7. В захватфой губке 4 выполнено отверстие 8.
В канале 3 установлен дроссель 9, 20 фход и выход которого связаны соответствующими каналами с входами датчика. 10 разности давлений. Датчик 10 разности давлений выполнен в виде
Дифференциального мембранного пневмо- 25 длектроконтактного преобразователя. Мембрана 11 разделяет датчик 10 разности давлений на камеры 12 и 13. Упругие свойства мембраны 11 позволя ют при возникновении разности давлений на участках 14 и 15 канала 3 замыкаться контактам·16. Детали 17 размещены в кассете 18.
Схват манипулятора работает следующим образом. '
Схват позиционируется так, чтобы захватные губки 4 и 5 разместились в отверстии детали 17. Включается источник сжатого воздуха. За счет дросселя 9 на участках 14 и 15 возникает разность давлений и контакты 16 замыкается. Под действием сжатого воздуха трубки Бурдона 1 расходятся в разные стороны и захватывают деталь 17. Если деталь 17 захвачена, отверстие 8 перекрывается поверхностью детали 17. Давление на участках 14 и 15 выравнивается и контакты 16 размыкаются. Если деталь 17 по каким-либо причинам не захвачена, контакты 16 остаются замкнутыми. Для открепления детали 17 источник сжатого воздуха отключается.
Claims (1)
- Формула .изобретенияСхват манипулятора, содержащий полые захватные губки с приводом их перемещения, выполненным в виде трубок Бурдона, полости которых соответствующим каналом соединены с источником сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, хотя бы в одной из захватных губок выполнено отверстие, а в упомянутом канале установлен дроссель, вход и выход которого связаны соответствующими каналами с входами дополнительно введенного датчика разности давлений.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436801A SU1572804A1 (ru) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Схват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884436801A SU1572804A1 (ru) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Схват манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1572804A1 true SU1572804A1 (ru) | 1990-06-23 |
Family
ID=21379763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884436801A SU1572804A1 (ru) | 1988-06-06 | 1988-06-06 | Схват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1572804A1 (ru) |
-
1988
- 1988-06-06 SU SU884436801A patent/SU1572804A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 546958, клс Н 01 J 9/00, 1977. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK0532774T3 (da) | Griber til en manipulator | |
| CN109909976A (zh) | 具有三级运动放大机构的对称式空间立体微机械手 | |
| SU1572804A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| ATE210540T1 (de) | Greifvorrichtung | |
| SU1060471A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1689062A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1476212A1 (ru) | Пневмоэлектропреобразователь дл контрол наличи детали в вакуумном схвате манипул тора | |
| JPS63260784A (ja) | 把持装置 | |
| SU1207757A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1743853A2 (ru) | Захватное устройство | |
| SU812564A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU854709A2 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
| SU1093549A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1449339A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1465308A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1627404A1 (ru) | Магнитно-вакуумный захват | |
| SU1470499A1 (ru) | Способ определени размеров и формы детали схватом робота и устройство дл его осуществлени | |
| SU1420597A1 (ru) | Пинцет с индикатором удержани предмета | |
| SU1620298A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
| CN110788835B (zh) | 一种基于液压放大的微夹持器 | |
| JPH0320021Y2 (ru) | ||
| JP2000141111A (ja) | チャック装置 | |
| SU716810A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU1445950A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1175690A2 (ru) | Схват манипул тора |