SU1207757A2 - Захват манипул тора - Google Patents
Захват манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1207757A2 SU1207757A2 SU843768254A SU3768254A SU1207757A2 SU 1207757 A2 SU1207757 A2 SU 1207757A2 SU 843768254 A SU843768254 A SU 843768254A SU 3768254 A SU3768254 A SU 3768254A SU 1207757 A2 SU1207757 A2 SU 1207757A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cylinder
- gripping device
- balloon
- manipulator gripping
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к захватам манипул торов.
Цель изобретени - повышение надежности работы захвата в услови х пониженного давлени и вакуума путем снабжени эластичного баллона герметичной полостью с газом.
На фиг. 1 показан захват манипул тора , jpaapes} на фиг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.
Захват манипул тора содержит корпус 1 с закрепленным на нем эластичным баллоном 2, заполненным сыпучим материалом 3, к внешней поверхности подковообразного баллона 2 прикреплены гофрированные трубки 4, а остална поверхность баллона 2 снабжена тонкостенной эластичной оболочкой 5, образующей с баллоном 2 герметич- ную полость 6, заполненную газом, объект 7 манипулировани . Внутренн полость баллона соединена с вакуумно системой. Гофрированные трубки соединены с пневмосистемой.
Захват работает следующим образом
В исходном Положении захват разом нут. Во внутренней полости баллона 2 находитс газ под давлением, равным (или близким) к атмосферному. В гер-
10
IS 20 25
-. ЗО
207757
матичной полости 6 находитс газ под давлением, равным или несколько меньшим , чем давление в баллоне 2. Гофри- . рованные трубки 4 вакуумированы. 5 При захватывании объекта 7 в гофрированные трубки 4 подаетс газ под давлением . В результате трубки 4 стрем тс удлинитьс И раст гивают внешнюю сторону баллона 2, к которой они присоединены. При этом баллон 2 изгибаетс и его противоположные- части.
вл ющиес губками захвата, смыкаютс и надежно захва1Ъ1вают объект. Эластичные стенки баллона 2 и сыпучий материал 3 обеспечивают м гкий захват объекта практически любой формы . После захватывани объекта внутренн полость баллона 2 вакуумиру- етс . Раскрытие губок захвата производитс в обратном пор дке. Баллон .2 заполн етс газом из пневмосистемы, гофрированные трубки вакуумируютс , в результате чего губки захвата раздвигаютс под действием сил упругости стенок, эластичного баллона и ос«- вобождают объект. Захват возвращаетс в исходное состо ние.
Таким образом, изобретение позвол ет повысить надежность работы захвата в вакууме.
Фиг.1
Составитель Г, Карева Редактор Н. Киштулинец Техред М.Надь Корректор О. Лугова
Заказ 133/18Тираж 1030 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д, 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
Claims (1)
- ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА.по авт. св. № 556940, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы в условиях пониженного давления и вакуума, он снабжен герметичной полостью с газом, давление в которой равно атмосферному, расположенной на внешней свободной от эластичных трубок по-Фиг.1С <еΜ Μ СП Μ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843768254A SU1207757A2 (ru) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | Захват манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843768254A SU1207757A2 (ru) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | Захват манипул тора |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU556940 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1207757A2 true SU1207757A2 (ru) | 1986-01-30 |
Family
ID=21129714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843768254A SU1207757A2 (ru) | 1984-07-12 | 1984-07-12 | Захват манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1207757A2 (ru) |
-
1984
- 1984-07-12 SU SU843768254A patent/SU1207757A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 556940, кл. Б 25 J 15/06, 1975. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK0532774T3 (da) | Griber til en manipulator | |
| EP0022331B1 (en) | Workpiece manipulator | |
| CA2338557A1 (en) | An apparatus for performing animal related operations | |
| SU1207757A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| ATE210540T1 (de) | Greifvorrichtung | |
| US4840416A (en) | System comprising a power-actuated gripper and a number of gripping objects, especially for use in an automated foundry plant, with fluid communication between said gripper and a gripping object being gripped by it | |
| SU697315A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SU1342728A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| DK199591A (da) | Anordning ved svingeleddannende organ | |
| SU1576310A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU770779A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
| SU1572804A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1484711A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
| SU1435423A1 (ru) | Вакуумный захват дл плоских деталей | |
| SU1202876A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1449339A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1093551A2 (ru) | Схват манипул ционного робота | |
| SU1346421A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1689062A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU1451002A1 (ru) | Губка схвата | |
| SU1660958A1 (ru) | Пневматический захват | |
| SU1335455A1 (ru) | Гибкий манипул тор | |
| SU716811A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| Fukuda et al. | Study on man-robot cooperation work-type of manipulator(1 st report, mechanism and control of man-robot cooperation manipulator). | |
| SU918089A2 (ru) | Вакуумный захват |