SU918089A2 - Вакуумный захват - Google Patents

Description

(54) ВАКУУМШЛЙ ЗАХВАТ

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам и может Оыть использовано в конструкци х манипул торов и роботов.

По основному авт. св. 694362 известен вакуумный захват, содержшаий корпус, жестко соединенный с эластичной камерой, пневмопровод и пневмоклапан со штуцером, колпачок с осевым и радиальным отверсти ми и заслонку , расположенную между торцам штуцера и колпачка 1.

Недостатком известного вакуумного захвата  вл етс  отсутствие контрол  удержани  заготовки.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей путем обеспечени  контрол  удержани  заготовки.

Дл  этого захват снабжен двум  контактами-полукольцами, размещ нны .ми под торцом штуцера и взаимодействующими с заслонкой, причем заслонка выполнена электропровод щей, а контакты соединены проводниками с системой контрол  удержани  заготовки,

На фиг. 1 изображен вакуумный захват в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захват содержит корпус 1, который жестко соединен с эластичной камерой 2 с помощью штуцера 3 пневмоклапана 4.

Пневмоклапан 4, помещенный внутри .камеры 2, содержит прокладку 5 и колпачок 6 с осевым и радиально расположенными отверсти ми,7.

Внутри колпачка 6 на близком рассто нии от торца штуцера 3 помещена

10 электропровод ща  заслонка 8, а между заслонкой и торцом штуцера размещены два контакта-полукольца 9, сое- . диненные проводниками 10 с системой контрол  удержани  заготовки. Зазор

15 между контактами-полукольцами 9 и заслонкой 8 можно корректировать изменением толщины прокладки -5.

Захват работает следующим образом .

20

В исходном положении в результате того, что давление внутри рабочей полости Кс1меры 2 захвата больше давлени  в пневмопроводе и в зазоре между верхним торцом :;заслонки 8 и кон25 тактами-полукольцами 9 за счет разрежени , создаваемого источником вакуума, заслонка 8 прижимаетс  к контактам-полукольцам 9. Рабоча  полость .камеры отключаетс  от пневмо30 провода, пневмопривод находитс  под

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Вакуумный захват по авт. св. № 694362, отличающи й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения контроля, удержания заготовки, он снабжен двумя контактами-полукольцами, размещенными под торцом штуцера и взаимодействующими с заслонкой, причем заслонка выполнена электропроводящей, а контакты соединены проводниками с системой контроля удержания заготовки.